Universidad Pontificia Comillas Fundamentos Físicos de la Ingeniería

Escuela Técnica Superior de Ingeniería Ing. Industrial - Curso 2003-04

Departamentos: Ingeniería Mecánica / Electrotecnia y Sistemas Problemas: Dinámica de la partícula

1.- Un dinamómetro A y una balanza romana B, de

brazos de palanca iguales, se sujetan al techo de un
ascensor y a ellos se atan, como se muestra, dos
paquetes iguales. Sabiendo que cuando el ascensor
desciende con una aceleración de 1,2 m/s2 el
dinamómetro indica una carga de 62,7 N, hallar a)
el peso de los paquetes, b) la carga indicada por el
dinamómetro y la masa necesaria para equilibrar la
balanza romana cuando el ascensor suba con una
aceleración de 1,2 m/s2 . Solución: a) 71.25N b)
79.8N ; m=0 (se ha usado g = 10 m/s2).

2.- Un paquete de 20 kg se halla en reposo en un plano

inclinado cuando se le aplica una fuerza P. Hallar el módulo
de P si el paquete tarda 10 s en recorrer 5 m plano arriba. Los
coeficientes de rozamiento estático y dinámico entre el
paquete y el plano son 0,4 y 0,3 respectivamente.
Solución: 301 N.

3.- Las cajas A y B están inicialmente en reposo sobre

una correa transportadora. Ésta se pone en marcha
repentinamente hacia arriba por lo que se produce un
deslizamiento entre la correa y las cajas. Sabiendo que los
coeficientes de rozamiento dinámico entre la correa y las
cajas A y B son 0,3 y 0,32 , respectivamente, hallar la
aceleración inicial de cada caja. Solución: aA= 0,304 m/s2
y aB = 0,493 m/s2 , ambas con sentido ascendente.

4.- Las masas de los bloques A y B son 40 kg y 9 kg,

respectivamente. Los coeficientes de rozamiento
estático y dinámico entre todas las superficies de
contacto son 0,2 y 0,15, respectivamente. Si P = 40 N,
hallar la aceleración de ambos bloques y la tensión en la
cuerda.
Solución: aA= 1,59 m/s2 aB= 1,59 m/s2 T= 63,64 N.

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5.- Una caja descansa sobre una correa transportadora

inicialmente en reposo. Se arranca la correa y se mueve
hacia la derecha durante 1,3 s con una aceleración constante
de 2 m/s2 . A continuación la correa empieza a frenarse con
una aceleración constante a y se detiene tras recorrer un
total de 2,2 m. Sabiendo que los coeficientes de rozamiento
estático y dinámico entre la caja y la correa son 0,35 y 0,25,
respectivamente, hallar a) la aceleración a de la correa, b) el
desplazamiento de la caja respecto a la correa cuando ésta se
detiene. Solución: a) 6,63 m/s2 (hacia la izquierda) b)
0,321m (hacia la derecha).

6.- Para descargar de un camión una pila flejada de

contrachapados el conductor inclina la plataforma del
vehículo y acelera desde el reposo. Sabiendo que los
coeficientes de rozamiento estático y dinámico entre la
plancha de contrachapado del fondo y la plataforma son
0,40 y 0,30, respectivamente, hallar a) la menor
aceleración del camión capaz de hacer deslizar la pila de
contrachapados y b) la aceleración del camión para que el
borde A de la pila llegue al borde de la plataforma en 0,9 s.
Solución: a) 0,308 m/s2 b) 4,172 m/s2 .

7.- Hallar la máxima velocidad que puede adquirir un automóvil de 1225 kg tras recorrer una
distancia de 400 metros si se considera la resistencia del aire. Se supone que el coeficiente de
rozamiento estático entre las cubiertas de los neumáticos y la calzada es 0,70, que el vehículo es
de tracción delantera, que las ruedas delanteras soportan el 62 % del peso del vehículo y que la
resistencia aerodinámica D tiene un módulo D = 0,5745v2 , donde D y v se expresan en N y en
m/s, respectivamente. Solución: 190 km/h.

8.- Un muelle de constante k está sujeto a un soporte A y

a una corredera de masa m. La longitud natural del muelle
es l. Sabiendo que la corredera se encuentra inicialmente
en reposo en x0 y despreciando el rozamiento, hallar la
velocidad de la corredera cuando pasa por C. Solución:
(k/m)1/2 ( (xo2 + l2)1/2 - l )

9.- El bloque A de 25 kg soporta al bloque B de 15

kg, que está unido a una cuerda a la cual se aplica
una fuerza horizontal de 225 N, como se muestra.
Despreciando el rozamiento, hallar a) la aceleración
del bloque A y b) la aceleración del bloque B
respecto A.
Solución: a) 2,80 m/s2 b) 8,32 m/s2 con θx = 155º .

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10.- En la figura se muestra un bloque B de masa 10 kg

que descansa en la cara superior de una cuña de 22 kg.
Sabiendo que el sistema se libera en reposo y
despreciando el rozamiento, hallar a) la aceleración de B
y b) la velocidad de B respecto de A en t = 0,5 s.
Solución: a) 6,06 m/s2 , θx = -75.6 º b) 3.81 m/s, sentido
descendente.

11.- Un bloque A de 220 N de peso descansa en un plano

inclinado y el contrapeso B de 130 N de peso, está unido
a un cable como se muestra. Despreciando el rozamiento,
hallar la aceleración de A y la tensión en el cable
inmediatamente después de que el sistema se libere en
reposo.
Solución: a) 0,051 m/s2 b) 121,5 N.

12.- Dos alambres AC y BC están sujetos en C a una esfera de 7 kg

que describe la circunferencia que se indica a la velocidad constante
v. Sabiendo que θ1=50º θ2=30º y que d = 1,4 m, determinar para
qué intervalo de valores de v ambos alambres están tensos.
Solución: 2,77 m/s < v < 4,36 m/s

13.- Como parte de una exhibición al aire libre, un globo

terráqueo C, de 5,4 kg de masa, describe la circunferencia
que se indica a la velocidad constante v sujeto a las cuerdas
AC y BC. Determinar el intervalo del los valores permitidos
de v para que ambas cuerdas estén siempre tensas sin que en
ninguna de ellas la tensión exceda de 115 N.

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14.- El tramo de tobogán de la figura está contenido

en un plano vertical. Las partes AB y CD tienen los
radios de curvatura que se indican, y la BC es recta
formando un ángulo de 20º con la horizontal.
Sabiendo que le coeficiente de rozamiento cinético
entre un trineo y la pista es 0,10 y que la velocidad
del trineo en B es de
7,5 m/s, hallar la aceleración tangencial del trineo a)
inmediatamente antes de llegar a B, b)
inmediatamente después de pasar por C.
Solución: a) 2,12 m/s2 , θx = -20 º b) 2,57 m/s2 , θx
= -20 º.

15.- Un pequeño bloque cilíndrico de 500 g descansa en el

vértice de una superficie cilíndrica. Tras recibir una
velocidad inicial de v0 hacia la derecha, se separa de la
superficie en θ = 30º. Despreciando el rozamiento, hallar a)
el valor de v0 y b) la fuerza que ejerce el bloque sobre la
superficie justo después de empezar a moverse.
Solución: a) 2,97 m/s b) 1,96N

16.- Un automóvil viaja por una carretera peraltada a una velocidad constante v. Determinar para
qué valores de v no patina. Expresar el resultado en función del radio R de la curva, el ángulo de
peralte θ y el coeficiente de rozamiento estático entre las ruedas y el pavimento.
Solución: v2max = gR(senθ + µ cosθ) / (cosθ - µ senθ) ; v2min = gR(senθ - µ cosθ) / (cosθ + µ
senθ)

17.- Una ranura semicircular de 25 cm de radio está abierta en

una placa plana que gira en torno a la vertical a la velocidad
constante de 14 rad /s. Un pequeño bloque E de 400 g está
diseñado para que deslice por la ranura a la vez que la placa
gira. Sabiendo que los coeficientes de rozamiento estático y
dinámico son 0,35 y 0,25, respectivamente, determinar si el
bloque girará por la ranura si se suelta en la posición a)
θ=80º, b) θ= 40º. Determinar también el módulo y la
dirección de la fuerza de rozamiento que se ejerce sobre el
bloque inmediatamente después de soltarlo.
Solución:
a) No desliza, f=9,36 N con θx = 100 º
b) Desliza hacia abajo, f=5,51 N con θx = 140 º

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18.- Un bloque está apoyado sobre una plataforma giratoria horizontal que partiendo del reposo
gira con aceleración angular constante α. Luego de un tiempo T se observa que el bloque
comienza a deslizar sobre la plataforma. Sabiendo que el bloque se encuentra a una distancia R
del eje de giro, calcular el coeficiente de rozamiento estático entre el bloque y la plataforma.
Solución: αR (α2 T4+1)1/2 / g .

19.- Un pequeño cursor de 200 g puede deslizar por una varilla

semicircular que se hace girar en torno al eje vertical AB a la
velocidad constante de 6 rad/s. Hallar el mínimo valor del coeficiente
de rozamiento estático entre el cursor y la varilla si aquél no debe
deslizar cuando a) θ = 90º, b) θ = 75º, c) θ = 45º. Indicar en cada
caso el sentido del movimiento inminente.
Solución: a) 0,454 ↓ , b) 0,1796 ↓ , c) 0,218 ↓ .

20.- El disco A gira en un plano horizontal alrededor de un

eje vertical a la velocidad constante de 15 rad/s. El cursor
B pesa 2,2 N y se mueve en la ranura lisa abierta en el
disco. El cursor está unido a un muelle de constante 58
N/m, que está sin deformar cuando r = 0. Sabiendo que en
cierto instante la aceleración del cursor respecto al disco es
de d2r/dt2= –12 m/s2 y que la fuerza horizontal ejercida por
el disco sobre el cursor es de 9 N, hallar en ese instante a)
la distancia r y b) la componente de la velocidad del cursor.
Solución: a) 0,31m b) dr/dt =1,36 m/s.

21.- Una partícula P de masa m es atraída constantemente por el origen de coordenadas

cartesianas con una fuerza F = -kr, siendo r = OP . Su posición inicial es A(0,b) y su velocidad
inicial v0 es paralela al eje OX. Calcula: a) ecuaciones paramétricas y trayectoria; b) cuál debe ser
el valor de v0 para que la trayectoria sea una circunferencia; c) calcula la velocidad y la
aceleración del movimiento en las condiciones de b). Solución:
a) x = (v0/ω) sen(ωt) ; y = b cos(ωt) ; (ωx/v0)2 + (y/b)2 = 1 (con ω2 = k/m)
b) v0 = ωb
c) v = ωb y a = ω2 b (movimiento circular uniforme)

22.- Los coeficientes de rozamiento estático y dinámico entre

los bloques A y C y las superficies horizontales son 0,24 y
0,20, respectivamente. Si mA = 5kg , mB = 10kg y mC = 10k,
determínense: a)la tensión en la cuerda; b)la aceleración de
cada bloque. Solución:
a) 34,3 N b) aA = 4,8 m/s2 ; aB = 3,1 m/s2 ; aC = 1,4 m/s2
.

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23.- Una plataforma B, de masa mB e inicialmente en reposo, puede resbalar sin rozamiento sobre
una superficie horizontal. Un bloque A, de masa mA , se mueve sobre la plataforma con velocidad
V0 . Entre A y B hay una fuerza de rozamiento de valor F. Entonces la velocidad de A va
disminuyendo y B se pone en movimiento aumentando su velocidad hasta que ambos cuerpos se
mueven con la misma velocidad V. Halla: a) las distancias recorridas por A y B, medidas
respecto a la superficie horizontal, desde el instante inicial hasta que se igualan las velocidades y
b) la variación de energía cinética del sistema.
Solución: a) dA = (mAVo2 / 2F) ( 1 - mA2 / ( mA + mB ) 2 ) dB = (mBVo2 / 2F) (mA2 / ( mA + mB ) 2
).
b) ∆EC = - F ( dA - dB )

Un bloque B de 6 kg descansa como se indica

sobre una ménsula A de 10 kg. Los
coeficientes de rozamiento estático y dinámico
entre el bloque y la ménsula son 0,30 y 0,25,
respectivamente y no hay rozamiento en la
polea ni entre la ménsula y el suelo.
Determinar: a) la máxima fuerza P que se
puede ejercer sin que el bloque deslice sobre la
ménsula; b) la aceleración correspondiente de
la ménsula. Solución: a) 12,83 N ; b) 0,80
m/s2.

25.- Un bloque B de 15 kg está

suspendido por una cuerda de 2,5 m
sujeta a una carretilla A de 20 kg.
Despreciando el rozamiento
determínese, inmediatamente después
de que el sistema se suelta desde el
reposo en la posición mostrada, a) la
aceleración de la carretilla y b) la
tensión de la cuerda. Solución:
a) 6.52 m/s2 b) 108.65 N
a) 2.53 m/s2 b) 119.89 N.

26.- Un tubo recto de longitud 2a gira en un plano horizontal con velocidad constante ω alrededor
de uno de sus extremos. En el punto medio del tubo hay una bolita perfectamente lisa que,
inicialmente, está en reposo respecto al tubo. Calcula: a) la velocidad relativa de la bolita cuando
sale del tubo; c) la reacción que la bolita ejerce sobre el tubo durante el movimiento.
Solución: a) ωa√3 u r b) 2√3 mω2a .

27.- Un bloque de masa M está en equilibrio apoyado sobre un resorte de constante k. Se coloca
sobre él otro bloque de masa m de manera que lo toque suavemente y en esa posición se lo suelta.
Determinar: a) la velocidad máxima alcanzada por los bloques ; b) la fuerza máxima ejercida por
los bloques sobre el resorte. Solución: a) m g [k(m+M)]-1/2 b) (2m+M)g .

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28.- Un bloque de peso W se proyecta

dentro de un circuito de retorno vertical
con una velocidad vo. El bloque viaja sin
rozamiento a lo largo de la
circunferencia de radio r y se deposita
sobre una superficie horizontal en C. Para cada uno de los dos circuitos aquí mostrados,
determínense: a) la mínima velocidad vo para la cual el bloque alcanzará la superficie horizontal en
C; b) la fuerza correspondiente que ejerce el circuito sobre el bloque cuando pasa por el punto B.
Solución: a) vo2 = 5gr b) N = 3W ; a) vo2 = 4gr b) N = 2W.

29.- Los dos bloques de la figura son iguales y parten del

reposo. Despreciando las masas de las poleas y el efecto
del rozamiento, hallar a) la velocidad del bloque B después
de recorrer 2 m y b) la tensión en el cable.
Solución: a) 3,69 m/s b) 10,19 N.

30.- El sistema de la figura, compuesto de una corredera A de

18 kg y un contrapeso B de 9 kg, está en reposo cuando se
aplica una fuerza constante de 450 N a la corredera A. a) Hallar
la velocidad de A justo antes de chocar con el tope C. b)
Resolver el apartado anterior suponiendo que el contrapeso B
se sustituye por una fuerza igual a su peso. Despreciar el
rozamiento y las masas de las poleas.
Solución: a) 3,16 m/s b) 5,47 m/s.

31.- Dos bloques A y B, de masas respectivas 4 kg y 5 kg,

están unidos por una cuerda que pasa por una polea como se
muestra. Sobre el bloque A se coloca un anillo de 3 kg y el
sistema se deja en movimiento desde el reposo. Cuando lo
bloques han recorrido 0,9 m, se retira el anillo C y los bloques
siguen moviéndose. Hallar la velocidad del bloque A justo antes
de chocar con el suelo.
Solución: 1,19 m/s.

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32.- Un bloque de 4,5 kg está unido a un muelle no

deformado de constante
k = 2,10 kN/m. Los coeficientes de rozamiento estático y
dinámico entre el bloque y el plano son 0,60 y 0,40,
respectivamente. Si al bloque se le aplica lentamente una
fuerza F hasta que la tensión en el muelle llega a 90 N y entonces se retira repentinamente, hallar
a) la velocidad del bloque al retornar a su posición inicial, b) la velocidad máxima que alcanza el
bloque, c) la distancia hacia la izquierda que recorrerá el bloque antes de detenerse. Determinar si
después el bloque retrocederá hacia la derecha. Solución: a) 0,722 m/s b) 0,744 m/s c) 0,0259
m y volverá hacia la derecha.

33.- Un bloque de 3 kg descansa sobre el bloque de 2 kg colocado sobre

un muelle de constante 40 N/m, pero no solidario de éste. El bloque de
arriba se retira repentinamente. Hallar a) la velocidad máxima que
alcanza el bloque de 2 kg y b) la altura máxima a la que el mismo llega.
Solución: a) 3,35 m/s b) 1,56 m respecto a su posición inicial (se ha
usado g=10 m/s2)

34.- Una corredera C de 4 kg desliza por una guía

horizontal entre los muelles A y B. Si la corredera se
empuja hacia la derecha hasta comprimir 50 mm el
muelle B y se suelta, hallar la distancia que recorrerá la
corredera suponiendo a) ausencia de rozamiento entre la
corredera y la guía, b) un coeficiente de rozamiento
dinámico de 0,35.

35.- Una corredera C de 2,7 kg desliza por una guía vertical lisa.
Se la empuja hasta la posición representada, comprimiendo en 5
cm el muelle superior, y se la suelta. Hallar a) la compresión
máxima del muelle de abajo y b) la velocidad máxima de la
corredera.
Solución: a) 0,105 m b) 2,55 m/s .

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36.- Una pequeña esfera B de masa m se suelta desde el

reposo en la posición indicada y oscila libremente en un
plano vertical, primero en torno a O y luego en torno a la
espiga A cuando el hilo entra en contacto con la misma.
Hallar la tensión en el hilo a) justo antes de que el mismo
entre en contacto con la espiga y b) justo después de entrar
en contacto con la espiga. Solución:
a) T=16,23 m ( m en kg y T en N).
b) T=27,26 m ( m en kg y T en N).

37.- Un pequeño bloque desliza con una velocidad v = 2,4

m/s por una superficie horizontal a una altura h=0,9 m
sobre el suelo. Hallar a) el ángulo θ de despegue de la
superficie cilíndrica BCD y b) la distancia x a la que choca
con el suelo. Se desprecian el rozamiento y la resistencia
del aire.
Solución: a) 27,9 º b) 1,1 m.

38.- Un bloque de 16 kg puede deslizar por una guía

lisa y está unido a dos muelles de constantes k1 = 12
kN/m y
k2 = 8 kN/m. Ambos muelles están inicialmente sin
alargar cuando el bloque es empujado 0,3 m hacia la
derecha y se suelta. Hallar a) la velocidad máxima del
bloque y b) la velocidad de éste cuando está a 0,12 m
de su posición inicial.
Solución: a) 5,20 m/s b) 4,76 m/s.
39.- El bloque de 2,7 kg puede deslizar por una guía lisa y
está unido a tres muelles de la misma longitud y constantes
k1 = 890 N/m, k2 = 1780 N/m y k3 = 3560 N/m. Los tres
muelles están inicialmente sin alargar cuando el bloque es
empujado 0,046 m hacia la izquierda y se suelta. Hallar a) la
velocidad máxima del bloque y b) la velocidad de éste
cuando está a 0,018 m de su posición inicial.
Solución: a) 2,21 m/s b) 2,03 m/s.

40.- Una corredera B de 4,5 kg puede deslizar por una

guía horizontal lisa y está en equilibrio en A cuando
recibe un desplazamiento de 0,125 m hacia la derecha y
se suelta. Ambos muelles tienen una longitud natural de
0,3 m y una constante k = 280 N/m. Hallar a) la velocidad
máxima de la corredera y b) su aceleración máxima.
Solución: a) 1,01 m/s b) 8,34 m/s2 .

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41.- Una varilla circular delgada se mantiene inmóvil en un

plano vertical merced a un soporte A. Unido a éste, y
arrollado holgadamente alrededor de la varilla, hay un muelle
de constante k = 44 N/m y longitud natural igual a la del
arco AB. Un cursor C de 225 g , no unido al muelle, puede
deslizar sin rozamiento por la varilla. Sabiendo que el cursor
se suelta desde el reposo bajo un ángulo θ con la vertical,
hallar a) el menor valor de θ para el que el cursor pasa por D
y llega al punto A y b) la velocidad del cursor cuando llega a
A. Solución: a) 43,5º b) 2,43 m/s.

42.- El sistema representado está en equilibrio

cuando φ = 0º. Sabiendo que inicialmente φ = 90º y
que el bloque C recibe un pequeño golpecito
estando el sistema en esa posición, hallar la
velocidad del bloque cuando pasa por la posición de
equilibrio. Despreciar el peso de la varilla.
Solución: 1,88 m/s.

43.- Sabiendo que los tres bloques de la figura tienen la

misma masa y que se abandonan en reposo cuando θ = 0,
hallar a) el valor máximo que alcanza el ángulo θ y b) la
correspondiente tensión en la cuerda.
Solución: a) 53,13º b) 4,9 N.

44.- Se desea diseñar un cable para la práctica del puenting desde una torre de 40 m de altura. Las
especificaciones estipulan que la longitud natural del cable debe de ser de 25 m y que debe
alargarse hasta los 30 m cuando se le sujete una masa de 300 kg y ésta se deje caer desde la torre.
Hallar a) la constante elástica k que debe tener el cable y b) a que distancia del suelo se acercará
un hombre de 80 kg que se lance desde la torre con ese cable.
Solución: a) 7063 N/m b) 12,53 m.

45.- El bloque de 300 g se suelta desde el reposo tras

haberse comprimido 160 mm el muelle de constante k =
600 N/m. Hallar la fuerza ejercida por el rizo ABCD
sobre el bloque cuando este pasa por a) el punto A, b) el
punto B, c) el punto C. Se supone que no hay
rozamiento.
Solución: a) 13,31 N b) 4,48 N c) 13,31 N.

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46.- Desde el punto A se lanza una partícula de masa m

con una velocidad inicial v0 perpendicular a la recta OA y
se mueve bajo una fuerza central F describiendo una
trayectoria semicircular de diámetro OA. Observando que
r = r0 cos θ, a) demostrar que la velocidad de la partícula
es v = v0/cos2θ y b) hallar la componente tangencial de la
fuerza central F según la tangente a la trayectoria para θ =
0 y θ = 45º. Solución: b) (2mv02senθ)/(r0(cosθ)5).

47.- Desde el punto A se lanza una partícula de masa m con una

velocidad inicial v0 perpendicular a la recta OA y se mueve bajo
la acción de una fuerza central F dirigida alejándose del centro
de fuerza O. Sabiendo que la partícula sigue una trayectoria
definida por r = r0 / (cos2θ)1/2 a) expresar las componentes
radial y transversal de su velocidad v en función de θ, b)
demostrar que la velocidad de la partícula y la fuerza central F
son proporcionales a la distancia r desde la partícula al centro
de fuerza O y c) demostrar que el radio de curvatura de la
trayectoria es proporcional a r3.
Solución: a) vθ = v0 (cos2θ)1/2 ; vr = v0 sen2θ /(cos2θ)1/2

48.- Un satélite describe una órbita elíptica alrededor de un planeta de masa M. Los valores
mínimo y máximo de la distancia r del satélite al centro del planeta son, respectivamente, r0 y r1.
Mediante los principios de la conservación del a energía y de la conservación del momento
angular, deducir la relación 1/r0+1/r1=2GM/h2, donde h es el momento angular por unidad de
masa del satélite y G es la constante de gravitación universal.
Solución:

49.- Una pelota de 0,2 kg resbala sobre una superficie

horizontal sin rozamiento y está unida a un punto fijo O por
medio de una cuerda elástica de constante k = 150 N/m, de
longitud natural igual a 0,6 m. Se coloca la pelota en el
punto A a 0,9 m de O y se le da una velocidad inicial vA en
una dirección perpendicular a OA. Si la pelota pasa a una
distancia mínima d = 0,1 m del punto O, determínese: a) la
velocidad inicial vA ; b) su velocidad v después de que la cuerda está sin tensión.
Solución: a) 0,918 m/s b) 8,267 m/s .

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