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INTRODUCCIÓN.................................................................................................................. 2
AJUSTES/ INSTALACIÓN / SEGURIDAD ........................................................................ 2
Precauciones y cuidados al preparar una máquina CNC.................................................... 2
OPERACIÓN DEL EQUIPO................................................................................................. 3
1.1 Puesta en marcha .......................................................................................................... 3
1.2 Procedimiento cero máquina. ....................................................................................... 4
1.3 Procedimiento cero pieza.............................................................................................. 8
1.4 Procedimiento compensación de herramientas........................................................... 10
2 Operación.......................................................................................................................... 11
2.1 Funciones en tablero de control.................................................................................. 11
2.2 Funciones en pantalla. ................................................................................................ 14
2.3 Procedimiento para crear un programa nuevo............................................................ 14 2.4
Procedimiento para cargar un programa a la máquina. .............................................. 15 2.5
Procedimiento para editar un programa...................................................................... 15 2.6
Conocimiento de las diferentes pantallas de información. ......................................... 16 2.7
Simulación de la ejecución de un programa en pantalla. ........................................... 17 2.8
Procedimiento de ejecución y seguimiento de un programa. ..................................... 17 2.9
Procedimiento para enviar programas. ....................................................................... 18 2.10
Interpretación de señales de comunicación con robot. ............................................. 20
MANTENIMIENTO ............................................................................................................ 21
POSIBLES FALLAS Y SOLUCIONES.............................................................................. 21
EQUIPO AUXILIAR ........................................................................................................... 21
APENDICES ........................................................................................................................ 21
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INTRODUCCIÓN
AJUSTES/ INSTALACIÓN / SEGURIDAD
*Verificar los niveles de fluidos lubricantes, esto se hará visualmente, para verificar
el nivel de lubricante de guías y correderas se inspeccionara en el costado derecho de
la maquina el nivel de este en el tanque de almacenamiento transparente con
capacidad para dos litros, el nivel máximo que se recomienda es
de 1.800 Lts, y el mínimo es de 0.900 Lts
El nivel de refrigerante utilizado en el maquinado se revisara en la parte frontal inferior
derecha de la maquina se encuentra una mirilla para observar el nivel, se encuentra
graduada con intervalos de 10 Lts, la capacidad de la charola de almacenamiento es
de 90 Lts. (el volumen ocupado esta dado por una proporción de refrigerante de corte
soluble en agua 20:1 para cortes en acero, y 13:1 en
cortes en aluminio)
*Verificar que el perro de arrastre este bien sujeto por la prensa de sujeción.
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*Purgar el sistema neumático central y el circuito neumático de la máquina.
*En este momento la maquina se encuentra lista para operar en optimas
condiciones.
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1.2 Procedimiento cero máquina.
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5
6
*seleccionar en el botón giratorio de multiposiciciones con la flecha indicadora
hacia el símbolo "home".
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1.3 Procedimiento cero pieza
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*En este paso hay que poner cuidado en la manera de tomar el filo de la
herramienta, ya que las herramientas tienen ubicado el filo en diferentes
direcciones dependiendo del corte que se quiere hacer esto es:
*Inserto de la herramienta
Filo de la herramienta
Para ejecutar la operación de cero pieza, esta debe estar girando, ya que el
inserto de la herramienta se fractura y pierde el filo lo cual la hace inservible, no hay
un número específico de revoluciones pero arriba de 300 RPM es suficiente
para no romperlo.
La orientación del filo también es importante cuidar, ya que si se utiliza inversamente,
la herramienta no corta con las mismas características para lo que fue diseñada,
además se corre el riesgo de que la viruta se enrede en la
herramienta.
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La viruta se puede enredar al momento del maquinado y hacer perder el filo de la
herramienta calentándola en exceso desgastándola prematuramente, ya que la
viruta se atraviesa entre la pieza y la herramienta.
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02 Indica que se va a compensar la herramienta numero 2.
2 Operación.
Las principales funciones del tablero de control son desplazamiento de los ejes,
abrir o cerrar contrapunto, variación de velocidad de giro del husillo, selección de eje
para trabajar, modo automático, modo manual, velocidad de aproximación de ejes,
encendido y apagado de la maquina, sentido de giro del husillo, también cuenta con
LEEDS indicadores que indican el estatus de operación de la maquina,
selector de herramientas en el carrusel, paro de emergencia, entre otros.
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1 4
5
2
10
3 8
1 Botón de apagado.
2 Botón de encendido.
3 Paro de emergencia.
4 Paro del husillo.
5 Selección del modo de trabajo.
6 Leeds indicadores.
7 Selector de herramientas.
8 Variador de velocidad.
9 Posicionamiento de ejes.
10 Volante de acercamiento fino de los ejes.
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1 El botón de apagado se presiona para apagar la maquina, se recomienda
mandar la maquina a HOME antes pulsar este botón.
3 Botón de paro de emergencia se utiliza solo en una emergencia como puede ser
una vibración excesiva de la maquina, el choque de la herramienta con alguna
parte de la maquina o la pieza, algún accidente con el operador.
4 Botón de paro del husillo se utiliza para detener el giro del husillo.
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2.2 Funciones en pantalla.
COMMAND
Comenzar a escribir el programa con las teclas del tablero de control no olvidando
poner End of bloque al finalizar cada instrucción.
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2.4 Procedimiento para cargar un programa a la máquina.
Editar un programa nos sirve para realizar cambios a un programa para modificar
instrucciones, parámetros, o eliminar algún paso del programa
2 . 5 . 1 E n l a m á qui na .
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* Al aparecer el cuerpo del programa solo se podrá modificar lo que aparece en
esta, para continuar avanzando en el cuerpo del programa, se debe pulsar la tecla
"INPUT-CALC" (tecla de color verde, situada en la parte inferior derecha del
teclado de control)
2 . 5 . 2 Fue r a de e l l a .
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2.7 Simulación de la ejecución de un programa en pantalla.
L o s p a so s so n :
*Para ver la pieza más grande en la pantalla seleccionar la palabra SCALE y con
la tecla de signo menos (-) se reduce la pantalla las veces que queramos y
después oprimir la tecla INPUT/CALC para enterar la información. Aquí mismo
podemos mover el recuadro a la izquierda o a la derecha por medio de las flechas
en el plano de programación.
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* De esta pantalla seleccionar la palabra "SEARCH".
Esta operación se puede hacer de dos maneras, una es enviar los programas a un
disco de 3 ½ ", y la otra es enviarlos a una PC.
2 . 9 . 1 A un di s c o de 3 1 / 2 " .
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2.9.2 A una PC.
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2.10 Interpretación de señales de comunicación con robot.
El CIM cuenta con cajas de control, las cuales tienen unos LEEDS indicadores que
nos dicen las entradas y las salidas, indican el estatus de operaciones, en tiempo
real.
La caja de control cuenta con 15 entradas y 15 salidas.
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5 Abre grip
6 Presión de aceite guías y correderas
7 Cierra grip
8 Puerta abierta
9 Comienzo
10 Puerta cerrada
11 Cierra Chuck
12 Listo tomar pieza 13
Listo poner pieza
14 Vagón dentro de la estación
15 Prensa cerrada
MANTENIMIENTO
POSIBLES FALLAS Y SOLUCIONES
EQUIPO AUXILIAR
APENDICES
P r ogr a m a c i
ón.
Estructura de un programa.
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momento de encender la máquina. No obstante, es una buena costumbre de
programación establecer en el encabezado las condiciones iniciales de trabajo, de
manera que al momento de leer el programa podamos entenderlo más fácilmente. La
información que el encabezado requiere en el caso de las máquinas EMCO que
obedecen al código FANUC, (aunque esta información es prácticamente la
misma en la mayoría de los controles), es la siguiente:
- Número de programa.
- Selección del sistema de unidades (mm ó pulgadas).
- Selección de modo de velocidad de avance (avance por revolución o
avance por Minuto).
- Desactivar ceros pieza.
- Cancelar compensación de herramienta.
- Activar cero pieza (Offset)
Códigos G de preparación.
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Códigos de programación simple son instrucciones básicas y trayectorias sencillas
como líneas rectas y puntos. Estos códigos son:
Códigos M.
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M01 Paro momentáneo de programa.
M03 Giro del Chuck en sentido horario.
M04 Giro del Chuck en sentido antihorario.
M05 Paro del giro del husillo.
M30 Fin de programa y reset de control.
Subrutinas.
Estos códigos se utilizan para realizar desbastes o para preparar una pieza para
realizar un maquinado más fino. Un ejemplo de una subrutina seria:
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Q Numero de identificación de la trayectoria final de la pieza.
F Avance de corte o desplazamiento de los ejes.
Por ejemplo:
G9 0 G2 1 G1 8 G5 4 ;
T0100 M06; Selección de la herramienta sin compensación
S1200 m 03; Giro del husillo horario (normal a la posición)
G00 X26.0 Z2.0; Movimiento rápido a una posición de aproximación
G71 U0.5 R1.0; Ciclo de cilindrado con profundidad de corte 0.5mm
G71 P5 Q7 F130.0; Identificación del inicio y fin de geometría de la pieza
N5 G01 X0.0; Inicio del contorno
Z0 . 0
X10.0; Geometría de la pieza
G02 X18.0 Z-4.0 R4.0;
G01 Z-25.0;
N7 X22.0 Z-26.0; Fin del contorno
G28 X0.0 Z0.0; Retorno de los ejes a cero maquina
M30;
%
Ciclos enlatados.
Estos ciclos son instrucciones que encierran operaciones simples dentro de una
instrucción específica como pueden ser Ciclos de roscado, de rectificado. E st o
s
ciclos resultan de la necesidad de realizar una operación en menos pasos, ocupando
así menos memoria en la maquina, los ciclos enlatados son eliminados
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en algunos paquetes de CAD para facilitar así la interfase de la PC con la maquina
de control numérico.
Ciclo de roscado.
G7 6 P0 0 0 0 0 0 0 ;
G76 X….Z…P….Q….F….;
Donde:
P Consta de 6 dígitos que nos llevan separación ni punto decimal y significan:
00 Numero de pasadas solo en el ultimo corte
00 Chaflán de salida
00 Angulo de la rosca
X El diámetro nominal de la rosca (exterior) o diámetro menor
Z Longitud de la rosca en eje Z
P Profundidad de la rosca con valor radial
Q Profundidad de corte de cada pasada q= P/ # de pasadas
F Solo en este ciclo F es el paso de la rosca
Ejemplo:
Rosca para tornillo ¾" 5 hilos por pulgada
G7 6 P0 2 0 0 6 0 ;
G76 X1.5625 Z-2.0 P0.0937 Q0.023425 F0.2;
G83 X…Z…Q…R…F….;
Donde:
X Punto de origen en diámetro siempre es 0.0
Z Profundidad total del barreno
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Q Profundidad de cada pasada
R Punto de retracción de la Hta cada que haga un corte (valor positivo)
F Avance del corte de la herramienta.
Ejemplo.
T0 400 M06;
G9 0 G2 1 G1 8 G5 4 ;
S1200 M03;
G 0 0 Z0 . 0 ;
X25.0;
M08;
G01 X22.0 F120.0;
Z6 1 . 0 ;
G00 X25.0;
Z0 . 0 ;
G71 U0.5 R.45;
G 7 1 P 5 Q 6 F1 5 0 . 0 ;
N5 G01 X17.5;
X19.0 Z1.0;
Z1 2 . 0 ;
N6 X22.0 Z13.0;
G00 X30.0;
M09;
G28 X0.0;
G 2 8 Z0 . 0 ;
T0200 M6;
G5 5 ;
G 0 0 Z0 . 3 ;
X25.0;
M08;
G71 U0.5 R0.5;
G 7 1 P 8 Q 9 F1 5 0 . 0 ;
N8 G01 X8.0 ;
Z0 . 0 ;
G03 X22.0 Z-7.0 R7.0 ;
N9 G01 X25.0 ;
M09;
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G28 X0.0 ;
G 2 8 Z0 . 0 ;
T0600 M06; (CUCHILLA)
G5 6 ;
G00 Z-24.0;
X25.0;
M08;
G01 X10.0 F45.0;
X24.0 ;
Z-28.0 ;
X24.0 ;
Z-20.0 ;
X10.0 Z-24.0 ;
G00 X24.0 ;
Z-16.0 ;
G01 X10.0 Z24.0 ;
M09 ;
G28 X0.0 ;
G 2 8 Z0 . 0 ;
T0400 M06 ;
G5 4 ;
G 0 0 Z0 . 0 ;
X25.0;
M08;
G01 X22.0 F120.0;
Z6 1 . 0 ;
M09;
G28 X0.0;
G 2 8 Z0 . 0 ;
M30;
%
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