Professional Documents
Culture Documents
Modulul 0
MĂSURAREA ŞI REGLAREA
PARAMETRILOR ÎN TEHNICĂ
(presiune, debit, nivel, temperatură)
PREZENTARE GENERALĂ
2007
a) Procesul de măsurare
X = mx (i .1)
Schema bloc din figura i.1 sugerează că procesul de măsurare poate fi considerat ca o
interfaţă între obiectul de măsură şi domeniul de utilizare a rezultatului măsurării
(control, verificare experimentală a unei teorii etc).
Operatorul uman. Cel mai solicitat simţ al acestuia este văzul, iar în cazul
măsurătorilor acustice se adaugă şi auzul. În legătură cu aceste două simţuri se cunosc
următoarele:
-Există un prag minim de sensibilitate sub care două stări vecine nu mai pot fi
deosebite una de alta, prag care defineşte “rezoluţia” operatorului;
-Senzaţia depinde logaritmic de excitaţie (legea Webwe-Fechner). Pentru a ţine
seama de această particularitate, unele aparate de măsură utilizate în
electroacustică şi în telecomunicaţii au scară logaritmică, gradată în decibeli
(dB);
-Acuitatea vizuală şi cea acustică se îmbunătăţesc prin antrenament;
-Atât acuitatea vizuală cât şi cea acustică scad rapid la creşterea gradului de
oboseală.
În cazul utilizării operatorului automat este necesar ca aparatul de măsură să
poată “vorbi” în limbajul acestuia. De exemplu, dacă operatorul este un calculator de
proces, aparatul trebuie să furnizeze informaţia în codul acestuia. În figura i.2-a este dată
schema de principiu a unui lanţ de măsură.
Observaţii :
1. Când măsurandul este o mărimne neelectrică (de exemplu, temperatura), între
OM şi AM se interpune un dispozitiv care să-l convertească într-o mărime
electrică X (de exemplu, o tensiune); un asemenea dispozitiv (termocuplu în
cazul citat) se numeşte traductor (figura i.2-a).
2. In cazul mărimilor neelectrice este necesar, adesea, nu numai măsurarea ci şi
reglarea mărimii respective cum ar fi, de exemplu, măsurarea şi reglarea
Figura i .2
Baza oricărei inginerii este proiectarea, iar proiectarea se sprijină pe date obţinute
prin operaţii de măsurare. Atât în ştiinţă, cât şi în tehnică informaţiile necesare sunt
obţinute, în principal, prin măsurări.
Încă la finele secolului trecut, W.Thomson arăta că: “Istoria fizicii este în esenţă
istoria evoluţiei mijloacelor de măsură deoarece un fenomen fizic nu poate fi înţeles şi
utilizat în practică până nu e măsurat”. “Fizica este ştiinţa care măsoară realitatea”.
În prezent, trăim într-o lume a măsurătorilor; în nici un domeniu al activităţilor umane
(ştiinţă, cercetare, producţie) nu se poate progresa fără operaţii de măsurare. Dintre
ştiinţele tehnice, electronica este cea mai dependentă de tehnica măsurărilor. În acelaşi
timp, evoluţia remarcabilă a aparatelor de măsură electronice se datorează progreselor
realizate în domeniul dispozitivelor şi circuitelor electronice, a tehnicilor numerice de
condiţionare şi prelucrare a semnalelor. AM electronice s-au răspândit atât de mult în
toate sferele de activitate, încât azi nu e posibil ca cineva să pretindă că are o cultură
tehnică generală fără a cunoaşte cât de cât instrumentaţia electronică de bază. În fine,
afirmaţia lui G.Keinath (specialistul care a dominat scena metrologică electrică între anii
1930-1950): “Mehr messen, mehr wissen” (măsurăm mai mult, ştim mai mult) pledează
suficient de convingător în această direcţie.
c) Unităţi de măsură
• Unităţi derivate
Cele mai uzitate unităţi derivate în sistemele tehnologice din industrie sunt:
• Unităţi SI auxiliare
În rândul 1 şi 2 ale tabelului de mai sus sunt incluse două unităţi geometrice:
radianul şi steradianul.
1. Radianul (rad) este unghiul plan cuprins între două raze care interceptează pe
circumferinţa unui cerc un arc de lungime egală cu cea a razei.
2. Steradianul (sr) este unghiul solid care, având vârful în centrul unei sfere,
delimitează pe suprafaţa acestei sfere o arie egală cu cea a unui pătrat a cărui latură
este egală cu raza sferei.
ε( t ) = r ( t ) − y r ( t ) (i.2)
Aceeaşi schemă de principiu poate fi exemplificată în cazul unui sistem din industria
chimică
Din cele două scheme se constată că traductoarele (Tr) sunt situate pe calea
informaţională având sensul de transmitere de la proces către sistemul de conducere, iar
EE sunt plasate pe calea de transmitere a comenzilor de la sistemul de conducere către
proces. Cuplarea traductoarelor cu procesul se poate realiza în diverse moduri: mecanic,
termic, electric etc, în raport cu natura fenomenelor purtătoare de informaţie referitoare
la mărimea de măsurat.
MODUL 0 - PREZENTARE GENERALĂ 14 / 40
INVESTIŢIA CARIEREI TALE
Datorită unor avantaje bine cunoscute, majoritatea echipamentelor de
automatizare sunt electrice sau electronice, şi numai în cazuri speciale pneumatice
(medii cu pericole de explozii sau incendii).
Ca urmare, semnale de ieşire ale traductoarelor sunt de natură electrică (tensiune,
curenţi) sau pneumatică (aer instrumental).
− Semnalele de ieşire ale traductoarelor, indiferent de natura lor –electrică sau
pneumatică, au domenii de variaţie fixate.
− În acest mod se crează posibilitatea utilizării de echipamente tipizate, realizându-se
aşa-numitele sisteme unificate de aparate pentru automatizare.
Prin sistem unificat de echipamente pentru automatizare se înţelege ansamblul
aparatelor şi dispozitivelor realizate după un principiu constructiv unic, ce utilizează un
semnal unificat.
− Sistemele unificate de echipamente pentru automatizări, în care sunt incluse şi
traductoarele, asigură avantaje tehnico-economice legate de producerea în serii mari,
modularizarea, tipizarea şi interconectarea rapidă a diferitelor componente, ceea ce
contribuie la reducerea costurilor de întreţinere şi depanare.
− Întrucât traductoarele sau unele componente ale acestora sunt montate direct în
instalaţiile în care se desfăşoară procesul, este necesar ca acestea să funcţioneze corect,
în condiţii foarte dificile: umiditate, medii corozive sau uneori la temperaturi ridicate
sau la presiuni foarte mari.
Asigurarea unei funcţionări corecte în asemenea condiţii dificile impune o atenţie
deosebită la realizarea constructivă a traductoarelor.
Exemple de adaptoare :
Observaţii:
Particularităţile referitoare la aspectele tehnologice sau economice impun şi prezenţa
unor elemente auxiliare.
Exemplu: În măsurarea temperaturilor înalte, elementul sensibil (ES) nu poate fi
plasat în aceeaşi unitate constructivă cu adaptorul. Deci, este necesar un element de
legătură între ES şi A (adaptor). Aceste elemente, (ET) – de transmisie, realizează
legături electrice, mecanice, optice etc între ES şi A.
Dacă mărimea generată de ES este neadecvată pentru transmisie (cazul
transmisiilor la mare distanţă) atunci ET conţine
şi elemente de conversie potrivit cerinţelor
impuse de canalele de transmisie.
a) În categoria elementelor auxiliare intră şi
sursele de energie auxiliară, care ajută la
conversia semnalelor din ES şi A, atunci când
aceste conversii nu se pot obţine utilizând puterea
asociată mărimii de măsurat, sau când aceste
conversii (cu energie proprie luată de la semnalul
de măsurat) introduc dificultăţi în realizarea
performanţelor cerute semnalului de ieşire din
traductor.
Exemplu :
Sistemul integrat de tip OMNI (produs de firma germană Honsberg) realizeazã
unificarea, din punct de vedere al operatorului, a sistemului de setare şi de preluare a
semnalelor de ieşire de la diferitele tipuri de traductoare (de nivel, debit , temperatură,
presiune etc.)
Conducte de petrol, gaz, statii de pompare, sunt doar cateva exemple unde se
aplica cu succes comunicarea prin radio.
Ceea ce face aceasta metoda si mai interesanta in ziua de azi, este convergenta
tehnologiilor de microcontrollere puternice cu consum redus, cu cea a emiţătoarelor si
receptoarelor radio de dimensiuni foarte reduse si consum foarte mic.
comen
zi
Îndeplinirea acestor cerinţe minime de către sistemul de automatizare atesta un inalt grad
de performanta si calitate;
REACTOR
Produs
final
La terminarea unei sarje produsul finit se descarcă in rezervorul de stocare produs finit,
de unde este livrat ulterior clienţilor instalaţiei. Cantitatea livrata este determinata prin
cântărire. Procesul de fabricatie si proprietatile fizice ale materiei prime si produsului
finit impun utilizarea unui agent termic pentru incalzire, respectiv abur.
În calea directă operatorul exercita acţiuni in sesnsul reducerii abaterii dintre valoarea
prescrisa si valoarea curenta a parametrului reglat (de exemplu nivel temperatură)
În practică buclele de reglare automată sunt dotate cu opţiunea reversibilităţii. Funcţia de conducere
poate fi exercitată de operator sau de regulator (prin schimbarea regimului de funcţionare M-A)
În concluzie, dacă înlocuirea este posibilă (şi s-a dovedit posibilă în majoritatea
proceselor industriale) ea conduce la AUTOMATIZAREA PROCESULUI (reglarea
automată este inclusă în automatizare)
Categorii de automatizari:
- de comanda;
- de masurare;
- de reglare;
- de protectie;
- de semnalizare.
Figura a.b.
Se urmăreşte ca procesul să fie menţinut într-o anumită stare permanentă prin
menţinerea constantă, la valoarea dorită, a valorilor efective ale variabilei de ieşire.
Dispozitivul de automatizare este alcătuit din elementul de măsurare, regulator şi
elementul de execuţie. Mărimea de execuţie acţionează direct asupra procesului în
momentul în care variabila de ieşire se modifică în raport cu valoarea efectivă a
variabilei de intrare. Modificarea variabilei de ieşire este determinată întotdeauna de
modificarea efectivă a valorii uneia din mărimile de perturbaţie z1 ,...,zn (indiferent care,
acestea devin modificabile).
Figura b.b.
Este suficient ca un singur sistem automat să intre în regim dinamic pentru ca şi
celelalte sisteme automate să intre şi ele în regim dinamic. Este posibil ca toate
variabilele de ieşire să înceapă să se modifice în timp.
Apar fenomene complexe de interinfluenţă respectiv interdependenţă între cele m
sisteme automate care pot să diminueze foarte mult performanţele sistemele automate şi
deci performanţele tehnologice ale procesului. Aceste interinfluenţe şi interdependenţe
pot să conducă la situaţia în care variabilele de ieşire se modifică periodic oscilant cu
amplitudine crescândă provocînd chiar distrugerea instalaţiei tehnologice prin apariţia
unor fenomene foarte periculoase de rezonanţă însoţite de vibraţii puternice.
Din punct de vedere al reglării automate se pot lua o serie de măsuri pentru
diminuarea acestor interinf1uenţe. Eliminarea completă a acestora poate fi făcută numai
prin utilizarea calculatoarelor de proces.
b. Conducerea optimală
Conducerea optimală urmăreşte menţinerea unei anumite stări a procesului şi
conducerea procesului din punct de vedere tehnologic spre starea cea mai bună în
vederea obţinerii performanţelor dorite.
În cadrul conducerii optimale trebuie să se aleagă o anumită funcţie obiectiv
(funcţie de performanţă) care să fie minimizată sau maximizată. Deci procesul
tehnologic trebuie să fie adus automat într-o anumită stare în care să se obţină cele mai
MODUL 0 - PREZENTARE GENERALĂ 36 / 40
INVESTIŢIA CARIEREI TALE
ridicate performanţe. Conducerea procesului spre această stare se realizează cu ajutorul
unor variabile comandabile faţă de care variabila de ieşire prezintă dependenţe
importante. Între aceste variabile de ieşire şi funcţia obiectiv trebuie să existe relaţii de
dependenţă cunoscute şi posibilitatea practică de modificare a variabilei de decizie astfel
ca funcţia obiectiv să fie minimizată sau maximizată. .
La conducerea optimală starea procesului nu este constantă, ea este modificabilă
în direcţia dorită de operatorul uman.
c. Conducerea cu ajutorul calculatorului
La acest tip de conducere dacă se utilizează un singur calculator se spune că este
vorba de conducere de nivelul I. Dacă se utilizează mai multe calculatoare conectate în
cascadă se spune că este vorba de conducere ierarhică de diferite nivele.
Indiferent de nivelul de conducere utilizat există următoarele posibilităţi distincte
de utilizare a calculatoarelor de proces:
• utilizarea calculatorului pe post de consultant, conectarea acestuia la proces
făcându-se prin intermediul operatorului uman. Utilizarea calculatorului, care se afla
amplasat în camera de comanda, se face numai în situaţii speciale, când nu se pot lua
rapid decizii cu privire la valoarea mărimilor de referinţă. Operatorul introduce datele în
calculator care pe baza unor programe adecvate oferă rezultatele operatorului. Schema
bloc este prezentată în figura de mai jos: