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Manual de Practicas de Control Avanzado VERSION Est

Manual de Practicas de Control Avanzado VERSION Est

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Categories:Types, School Work
Published by: Victor Daniel Medina Flores on Aug 08, 2010
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MANUALDEPCTICASDECONTROLAVANZADO   UTILIZANDOLATARJETADEADQUISICIÓNDE   DATOSNIUSB6008
Autor:IsaacPérezMoreno Asesor:MCFranciscoRonayLópezEstrada 
PeríodoAgosto2009-Enerode2010 
 
Índice 
1.INTRODUCCIÓN
1.1.INTRODUCCIÓN....................................1.2.OBJETIVOS.......................................1.2.1.OBJETIVOGENERAL.............................1.2.2.OBJETIVOSESPEFICOS..........................1.3.JUSTIFICACIÓN....................................
2.FUNDAMENTOSTEÓRICOS
2.1.ModelosconVariablesdeEstado............................2.1.1.ModelodeEstados................................2.1.2.Funcióndetransferenciadeunmodelodeestados..............2.1.3.ModeladodeunltropasabajasRC......................2.1.4.Modeladodeunsistemamecánicotranslacional................2.1.5.ModeladodeuncircuitoconOPAM's.....................12.2.RespuestaenelTiempo.................................12.2.1.SistemasdePrimerOrden...........................12.2.2.Sistemasdesegundoorden...........................12.3.Respuestaenfrecuencia.................................12.3.1.DiagramasdeBode...............................12.4.Accionesdecontrol....................................12.4.1.ControlON-OFF.................................12.4.2.ControladoresPID................................12.5.MétodosdesintonizacióndeZieglerandNichols...................22.5.1.Métododelazoabierto.............................22.5.2.Métododelazocerrado.............................2
3.USODELADAQNIUSB60082
3.1.Introducción........................................23.1.1.AdquisicióndeDatos...............................23.1.2.¾QuéeslaDAQNIUSB6008?.........................23.1.3.ElentornoLabview...............................33.2.AdquisicióndeEntradasAnalógicasyregistrodeDatos...............33.2.1.Adquisiciónyregistrodedatosdeunaseñalanalógica............33.2.2.Adquirirentradasanalógicassimultáneamente.................33.2.3.AdquisicióndeentradasanalógicasygeneracióndereportesenExcel....38 3.3.GeneracióndeSeñalesAnalógicas............................43.3.1.Generacióndeunniveldevoltaje........................43.4.AdquisiciónyGeneracióndeE/SDigitales.......................43.5.AdquisicióndeEntradasAnalógicasyGeneracióndeSalidasDigitales.......4
4.PRÁCTICASPROPUESTAS5
4.1.PRÁCTICAI:RESPUESTATEMPORAL.....................54.1.1.INTRODUCCIÓN................................54.1.2.OBJETIVODELAPRÁCTICA........................54.1.3.MATERIALESYEQUIPO...........................54.1.4.DESARROLLODELAPRÁCTICA......................5
 
4.2.PRÁCTICAII:RESPUESTAENFRECUENCIA.................54.2.1.INTRODUCCIÓN................................54.2.2.OBJETIVOS...................................54.2.3.MATERIALESYEQUIPO...........................54.2.4.DESARROLLODELAPRÁCTICA......................54.3.PRÁCTICAIII:CONTROLON-OFF........................64.3.1.INTRODUCCION................................64.3.2.OBJETIVOS...................................64.3.3.MATERIALESYEQUIPO...........................64.3.4.DESARROLLODELAPRÁCTICA......................64.4.PRÁCTICAIV:PWMUTILIZANDOLADAQNIUSB6008...........74.4.1.INTRODUCCIÓN................................74.4.2.OBJETIVO....................................74.4.3.EQUIPO.....................................74.4.4.DESARROLLODELAPRÁCTICA......................74.5.PRÁCTICAV.CARACTERIZACIÓNDEUNSISTEMATÉRMICOPOREL MÉTODODELACURVADEREACCIÓN......................84.5.1.INTRODUCCIÓN................................84.5.2.OBJETIVODELAPRÁCTICA........................84.5.3.MATERIALESYEQUIPO...........................84.5.4.DESARROLLODELAPRÁCTICA......................84.6.PRÁCTICAVI:CONTROLPROPORCIONAL(P)................84.6.1.INTRODUCCIÓN................................84.6.2.OBJETIVOS...................................84.6.3.MATERIALESYEQUIPO...........................84.6.4.DESARROLLODELAPRÁCTICA......................84.7.PRÁCTICAVII:CONTROLPROPORCIONAL-INTEGRAL...........84.7.1.INTRODUCCIÓN................................84.7.2.OBJETIVOS...................................94.7.3.MATERIALESYEQUIPO...........................94.7.4.DESARROLLODELAPRÁCTICA......................94.8.PRÁCTICAVIII:CONTROLPROPORCIONAL-DERIVATIVO.........94.8.1.INTRODUCCIÓN................................94.8.2.OBJETIVOS...................................94.8.3.MATERIALESYEQUIPO...........................94.8.4.DESARROLLODELAPRÁCTICA......................94.9.PRÁCTICAIX:CONTROLPROPORCIONAL-INTEGRAL-DERIVATIVO..94.9.1.INTRODUCCIÓN................................94.9.2.OBJETIVOS...................................94.9.3.MATERIALESYEQUIPO...........................94.9.4.DESARROLLODELAPRÁCTICA......................9
5.CONCLUSIONES106.ANEXOS10
6.1.ANEXOI:HOJASDEESPECIFICACIONESDELOSCOMPONENTES....106.2.ANÉXOII:OTROSMODELOSDEDAQ's.....................106.2.1.NIUSB-6009...................................10

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