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FEM Lecture Notes by Peter Hunter, Andrew Pullian

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FEM/BEM NOTES
Professor Peter Hunter
p.hunter@auckland.ac.nz
Associate Professor Andrew Pullan
a.pullan@auckland.ac.nz
Department of Engineering ScienceThe University of AucklandNew ZealandApril 7, 2003
c

Copyright 1997-2003Department of Engineering ScienceThe University of Auckland

Contents
1 Finite Element Basis Functions 1
1.1 Representing a One-Dimensional Field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.2 Linear Basis Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21.3 Basis Functions as Weighting Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.4 Quadratic Basis Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71.5 Two- and Three-Dimensional Elements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71.6 Higher Order Continuity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101.7 Triangular Elements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141.8 Curvilinear Coordinate Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161.9 CMISS Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.1 One-Dimensional Steady-State Heat Conduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232.1.1 Integral equation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242.1.2 Integration by parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242.1.3 Finite element approximation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252.1.4 Element integrals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262.1.5 Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272.1.6 Boundary conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292.1.7 Solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292.1.8 Fluxes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292.2 An
-Dependent Source Term . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302.3 The Galerkin Weight Function Revisited . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312.4 Two and Three-Dimensional Steady-State Heat Conduction . . . . . . . . . . . . . 322.5 Basis Functions - Element Discretisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342.6 Integration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362.7 Assemble Global Equations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372.8 Gaussian Quadrature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392.9 CMISS Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3 The Boundary Element Method 43
3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433.2 The Dirac-Delta Function and Fundamental Solutions . . . . . . . . . . . . . . . . 433.2.1 Dirac-Delta function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433.2.2 Fundamental solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45