Professional Documents
Culture Documents
Automatisation et contrôle
des trémies portuaires silos
Cevital
Promotion-2010
Nous remercions dieu de nous avoir permis d’atteindre
ce stade et d’avoir réussi nos études.
Nous tenons à remercier notre promoteurs Monsienr
LAIFAOUI A/krim, Monsieur HERZINE Md Seghir et
Monsieur GUELMINE Rabeh qui nous ont bien voulu diriger
notre travail.
Nous remercions également notre président de jury
Monsieur MOKRANI Ahmed ainsi que l’examinateur
Monsieur TAMALOUZET Salah pour avoir accepter de juger
et valoriser notre travail.
Nous remercions tout enseignants et enseignantes du
département électrotechnique ;
Nous tenons aussi les plus vifs remerciements aux
responsables et tout le personnel du service silos de nous
avoir aidé à réaliser ce travail.
Enfin, nous tennons à remercier sincèrement toutes les
personnes ayant contribué de près ou de loin à la réalisation
de ce travail.
Je dédie ce travail à :
Nabil MEZZAI
Je dédie ce travail à :
Nabil LAIFAOUI
Liste des figures……………………………………………………………...…..……1
II.1 Introduction…………………………………………………………………...20
II.2 Constitution de la trémie portuaire…………………………………………….20
II.2.1Compresseur ............................................................................................. 21
II.2.2 Vis ............................................................................................................ 21
II.2.3 Ventilation................................................................................................ 21
II.2.4 Sécheur..................................................................................................... 21
II.2.5 Transporteur ............................................................................................. 21
II.2.6 Filtre ......................................................................................................... 21
II.2.7 Boogie ...................................................................................................... 21
II.3 Partie opérative de la trémie portuaire…………………………………………22
II.3.1 partie électrique........................................................................................ 22
II.3.1.1 Alimentation…………………………………………………………22
II.3.1.2 Armoire électrique…………………………………………………...22
II.3.1.3 Moteurs électriques asynchrones…………………………………….23
II.3.1.4 Les variateurs de vitesse……………………………………………..24
II.3.2 Partie instrumentation .............................................................................. 25
II.3.2.1 Détecteur de bourrage………………………………………………..25
II.3.2.2 Déport de bande……………………………………………………..26
II.3.2.3Arrêt d’urgence……………………………………………………....27
II.3.2.4 Contrôle de rotation…………………………………………………28
II.3.3 Partie pneumatique.................................................................................. 28
II.3.3.1 Structure des systèmes pneumatiques………………………………28
II.3.3.2Distributeurs pneumatiques…………………………………………..28
II.3.3.3Vérins…………………………………………………………………29
II.4 Conclusion…………………...………………………………………………...30
III. Automate programmable industriel...................................................................31
III.1 Introduction………………………………………………………………......32
IV.1 Introduction…………………………………………………………………….51
IV.2 Systèmes automatisés ………………………………………………………....51
IV.2.1 Définition de l’automatisation................................................................. 51
IV.2.2 Objectif de l’automatisation .................................................................... 51
IV.2.3 Structure d’un système automatisé.......................................................... 51
IV.3 Modélisation du fonctionnement de la trémie portuaire ................................. 52
IV.3.1 GRAFCET............................................................................................... 52
IV.3.1.1 Éléments d’un GRAFCET................................................................ 53
IV.3.1.2 Les règle d’évolutions ...................................................................... 53
IV.3.2 Problématique.......................................................................................... 54
IV.3.3 Élaboration du GRAFCET de la trémie portuaire................................... 54
IV.3.3.1 Cahier des charges............................................................................ 54
IV.3.3.2 Cycle de fonctionnement de la trémie portuaire .............................. 55
IV.3.3.3 GRAFCET de la trémie portuaire .................................................... 56
IV.3.3.3.1 GRAFCET principale de la trémie…………………………....56
IV.3.3.3.2 GRAFCET de la macro étape 7……………………………….57
1
Liste des tableaux
Tableau III.1 : Positions du commutateur du mode de fonctionnement……………………...42
Tableau III.2 : Zones de mémoire et de périphérie de la CPU …………………………….....44
Tableau III.3 : Fonction de test et de diagnostic……………………………………………...44
Tableau III.4 : Interface de communication MPI…………………………………………….44
Tableau III.5 : Tensions et courants……………………………………………………….….45
Tableau III.6 : Fonctions intégrées de la CPU ………………………………………………45
Tableau III.7 : Les bites du mot d’état…………………………………………………….... 45
Tableau IV.1 : Module d’entrée 1……………………………………………………………66
Tableau IV.2 : Module d’entrée 2……………………………………………………………66
Tableau IV.3 : Module d’entrée 3……………………………………………………………66
Tableau IV.4 : Module d’entrée 4……………………………………………………………67
Tableau IV.5 : Module d’entrée 5……………………………………………………………67
Tableau IV.6 : Module d’entrée 6……………………………………………………………67
Tableau IV.7: Module de sortie 1 …………………………………………………………...68
Tableau IV.8: Module de sortie 2……………………………………………………………68
Tableau IV.9: Module de sortie 3……………………………………………………………68
Tableau IV.10: Table des mnémoniques…….……………………………………………….71
2
3
Introduction générale
Introduction générale
La rapidité et la facilité de déchargement des matières premières (sucres roux et
sable siliceux) Présente un avantage économique et technique pour l’entreprise.les moyens
permettant d’effectuer cette opération doivent répondre à l’exigence de l’installation.
L’arrivée de l’automatique dans l’industrie a permis de faire un grand pas en avant,
où l’automatisation des chaines de productions et la suppression pour l’homme des tâches
pénibles et répétitives, rajouter à ça un niveau de sécurité élevé a permis de réaliser des
exploits non inégalés auparavant.
On dit de l’automatique la science et la technique de l’automatisation qui étudie les
méthodes scientifiques et les moyens technologiques utilisés pour la conception et la
construction des systèmes automatiques. Tandis que l’automatisation est l’exécution
automatique de tâches industrielles, administratives ou scientifiques soit-elles sans
interventions humaine.
La problématique qui nous a été posée au sein de l’unité des silos Cevital est que les
trémies portuaires fonctionnent en semi automatique, cette dernière cause des retards de
déchargement et de stockage.
Notre but est de faire une étude complète et détaillée des trémies portuaires et de son
automatisation en utilisant l’automate qui présente de meilleurs avantages vue sa grande
souplesse, sa fiabilité et sa capacité à répondre aux exigences actuelles comme la commande
et la communication, ajouté à tout ca la supervision de ce système.
Ce mémoire est organisé en quatre chapitres qui se terminent par une conclusion générale.
Dans le premier chapitre, nous présenterons le complexe Cevital d’une manière
générale et en particulier l’unité de silos ainsi que la trémie portuaire.
Le deuxième chapitre sera consacré à la partie opérative de la trémie avec une étude
détaillée des ses différents constituants.
Le chapitre trois sera dédié aux automates programmables, d’abord d’une manière
générale, puis d’une façon détaillée de l’automate S7-300.
Le quatrième chapitre sera consacré à l’application qui répond à la problématique qui a
été posée avec l’élaboration du programme et l’élaboration d’une interface graphique, c'est-à-
dire la supervision du système étudié.
En fin nous terminerons avec une conclusion générale et quelques perspectives.
4
5
Chapitre I Présentation du complexe Cevital et la trémie portuaire
I.1 Introduction
Cevital est le premier complexe agroalimentaire en Algérie. Dans ce présent chapitre
nous allons parler de son évolution historique, ses multiples activités industrielles, ses
principaux objectifs, ainsi que l’organigramme décrivant ses différentes directions. Par suite
nous présentons l’organigramme de l’unité des silos. Enfin nous nous pencherons pour une
étude détaillée des différents constituants des trémies portuaires.
6
Chapitre I Présentation du complexe Cevital et la trémie portuaire
7
Chapitre I Présentation du complexe Cevital et la trémie portuaire
8
Chapitre I Présentation du complexe Cevital et la trémie portuaire
Direction
distribution Service vente
directe Service marketing et
communication
Direction
commerciale Service
approvisionnement
Direction Service transport
Secrétariat commerciale Service magasinage
du logistique
directeur
Service maintenance
Direction Service méthode
technique Service utilité et épuration
Direction silos
Service juridique
Assistance de directeur
Direction projet Service administration
Service construction
Service appro-marchés
Centre Service matériel
médicale
Ordonnancement
Service méthode Planification
Lancement
Service maintenance
Equipe d’intervention
cariste
10
Chapitre I Présentation du complexe Cevital et la trémie portuaire
11
Chapitre I Présentation du complexe Cevital et la trémie portuaire
12
Chapitre I Présentation du complexe Cevital et la trémie portuaire
I.4.3 Instrumentation
Détecteur de bourrage, déport de bande, contrôleur de rotation, câble d’arrêt
d’urgence.
I.4.5.1 Aspirateur
Ceux sont des ventilateurs qui aspirent l’air chargé de poussière au niveau de point de
jetée des transporteurs à bandes.
I.4.5.2 Filtres
Ceux sont des pochettes montées sur des corbeilles qui laissent passer l’air pur et
retiennent les poussières.
I.4.5.3 Ecluse
Ceux sont des turbines qui servent à réinjecter la poussière récupérée, elle a comme
instrumentation un capteur dans chaque filtre qui arrête l’aspirateur en cas de bourrage
13
Chapitre I Présentation du complexe Cevital et la trémie portuaire
14
Chapitre I Présentation du complexe Cevital et la trémie portuaire
15
Chapitre I Présentation du complexe Cevital et la trémie portuaire
16
Chapitre I Présentation du complexe Cevital et la trémie portuaire
I.8 Conclusion
Les trémies portuaires sont les premiers éléments sur le circuit de déchargement
navire. Ce présent chapitre comporte une description de déférentes parties de cette dernière.
17
Chapitre I Présentation du complexe Cevital et la trémie portuaire
Le chapitre suivant fera l’objet d’une étude détaillée de cette dernière et de l’importance
majeure de cette trémie dans le circuit de déchargement.
18
19
Chapitre II Partie opérative
II.1 Introduction
Ce chapitre traite en premier lieu la structure générale de la trémie qui est le premier
élément sur la chaine de déchargement des produits semi-finis (sucre roux, céréales). Ensuite,
l’étude se portera sur la partie opérante de la trémie qui est subdivisée en trois parties :
Électrique, instrumentation et pneumatique dans le but de faire apparaitre l’ensemble
des éléments participants à la réalisation du cycle de fonctionnement de la trémie.
20
Chapitre II Partie opérative
II.2.1Compresseur [4]
Appareil servant à comprimer l’air à une pression voulue. Les compresseurs au
niveau de l’installation sont de model [COMP AIR UK LTD].
II.2.2 Vis
Elle sert à évacuer le sucre roux récupéré par l’extracteur vers la jetée principale de la
trémie.
II.2.4 Sécheur
L’air comprimé est généralement humide à la sortie de compresseur, il n’est en aucun
cas utilisé à cet état pour cela, des sécheurs à air sont présent afin d’assurer la
déshumidification de l’air comprimé.
II.2.5 Transporteur
Tapis roulant servant à évacuer le sucre roux vers la jutée.
II.2.6 Filtre
Il a pour rôle d’accumuler la poudre de sucre roux aspiré par ventilation afin de la
récupérer et l’acheminer vers la jutée à travers la vis.
II.2.7 Boogie
C’est des dispositifs qui assurent la fonction de déplacement de la trémie portuaire sur
les rails portique. Chaque boogie est équipé d’une motorisation servant à accomplir cette
tache.
21
Chapitre II Partie opérative
22
Chapitre II Partie opérative
Flasque palier
Boîte de côté
raccordement ventilateur
Enroulement
Roulement Statotique
Clavette
Capot de
ventilation
Ventilateur
Stator
Rotor à cage
Roulement
Flasque
palier côté
bout d'arbre
Le moteur asynchrone est constitué d’un inducteur fixe, appelé stator et d’une partie
mobile (induit), appelé rotor.
a). Stator : est constitué d’une couronne de tôles d’aciers, encochées à l’intérieurs et empilées
formant la carcasse du moteur. Elle porte à l’intérieur des encoches un bobinage triphasé.
b). Le rotor : comporte un bobinage en court-circuit. Il peut être constitué aussi d'un cylindre
massif en matériau conducteur. Dans les deux cas, le bobinage rotoriques forme un circuit
fermé sur lui même.
23
Chapitre II Partie opérative
- Le rotor à cage d’écureuil : est le plus couramment utilisé. Il se compose de barres de cuivre
ou d’aluminium placées dans des encoches et reliées entre elles à chaque extrémité par un
anneau de même matière. Les tensions induites étant généralement faibles, les barres ne sont
souvent pas isolées du corps rotoriques (tôles).
- Le rotor bobiné : est constitué de bobines de fil isolé placées dans des encoches et reliées,
comme le bobinage statotique, de façon à réaliser un enroulement triphasé. En
fonctionnement normal, les trois phases sont court-circuitées entre elles. Sous l’action du
champ tournant, des tensions sont induites dans les conducteurs rotoriques.
24
Chapitre II Partie opérative
25
Chapitre II Partie opérative
26
Chapitre II Partie opérative
27
Chapitre II Partie opérative
28
Chapitre II Partie opérative
Orifice
Coulisseau ou tiroir Corps
Pilotage
Chapeau
Figure II-10
II : Composition d’un vérin pneumatique
29
Chapitre II Partie opérative
II.4 Conclusion
La description de la partie opérative de la machine nous a permis de bien comprendre
le fonctionnement de la trémie portuaire ainsi que le rôle de chaque constituant dans le cycle
de déchargement, ce qui nous facilitera la tâche pour l’élaboration de leur commande qui sera
traitée dans le chapitre IV.
30
31
Chapitre III Automate programmable industrielle
III.1 Introduction
L’automate programmable industriel API (ou Programmable Logic Controller PLC) est
aujourd’hui le constituant le plus répondu des automatismes. On le trouve pratiquement dans
tous les domaines industriels vue sa grande flexibilité et son aptitude à s’adapter.
32
Chapitre III Automate programmable industrielle
33
Chapitre III Automate programmable industrielle
34
Chapitre III Automate programmable industrielle
35
Chapitre III Automate programmable industrielle
III.4.1.2 La pile
Une organisation spéciale de registres constitue une pile, ses mémoires sont utilisées
pour contenir le résultat de chaque instruction après son exécution. Ce résultat sera utilisé
ensuite par d’autres instructions, et cela pour faire place à la nouvelle information dans
l’accumulateur.
La mémoire de chargement peut être soit une mémoire vive (RAM) soit une mémoire
EPROM.
36
Chapitre III Automate programmable industrielle
Le nombre total de modules est évidement limité, pour des problèmes physiques tel que:
Alimentation en électrique ;
Gestion informatique ;
Taille du châssis.
Différents types de modules sont disponibles sur le marché selon l’utilisation souhaitée,
les plus répondus sont :
37
Chapitre III Automate programmable industrielle
alors que les sorties exigent un convertisseur N/A par voie pour pouvoir garder la commande
durant le cycle de l’API.
38
Chapitre III Automate programmable industrielle
III.6 Environnement
Dans le cadre d’une évolution conduisant à une automatisation de plus en plus globale,
l’automate est de plus en plus acheté « nu ». Et même si c’est le cas, il doit pouvoir se
connecter à d’autres matériels à processeur et d’autres agents d’exploitation. Les types de
communication supportés par les API modernes sont :
39
Chapitre III Automate programmable industrielle
40
Chapitre III Automate programmable industrielle
41
Chapitre III Automate programmable industrielle
L’accumulateur est rechargé à chaque mise sous tension de la CPU. Son autonomie est
de quelques jours voir quelques semaines au maximum. La pile de sauvegarde n’est pas
rechargeable mais son autonomie peut aller jusqu'à une année.
42
Chapitre III Automate programmable industrielle
43
Chapitre III Automate programmable industrielle
Temporisation S7 128
Rémanence par défaut Aucune temporisation permanente
Rémanence réglable T0 à T7
Plage de comptage 10 ms à 9990 s
Zones d’adressage (entrées sorties)
Numérique 0.0 à 125.7/0.0 à 125.7
Spéciales 126.0 à 126.3/124.0 et 124.1
Analogiques 256 à 751/256 à 751
Analogiques intégrées 128 à 135/128 à 129
Mémoire image (non réglable) 128 octets/128 octets
Sauvegarde
Avec pile Toutes les données
Sans pile 144 octets
44
Chapitre III Automate programmable industrielle
Tensions, courants
Tension d’alimentation 24 Vcc
Plage admissible 20,4 à 28,8 V
Consommation (en marche à vide) Typique 1,0 A
Fonctions intégrées
Compteur 1 ou 2 selon la configuration utilisateur
Fréquencemètre Maximum 10 kHz
Positionnement 1 voie
45
Chapitre III Automate programmable industrielle
III.7.3.1.4 Le bit OU
Ce bit est utilisé lors de l’utilisation de l’opération ET avant OU.
Le RLG d’une séquence interne est transféré vers ce bit, pour pouvoir enregistrer le
nouveau résultat dans le bit RLG.
46
Chapitre III Automate programmable industrielle
Le module d’alimentation utilisé dans ce projet est : PS 307, 5A qui présente les propriétés
suivantes :
Courant de sortie 5A ;
Tension nominale de sortie 24 V cc, stabilisée, tenue aux courts-circuits et à la marche
à vide ;
Raccordement à un réseau alternatif monophasé (tension nominale d’entrée
120/130 Va cc, 50/60 Hz) ;
Séparation de sécurité des circuits selon EN 60 950 ;
Peut servir de tension d’alimentation des capteurs et actionneurs.
47
Chapitre III Automate programmable industrielle
48
Chapitre III Automate programmable industrielle
III.8 Conclusion
Dans ce chapitre on a vu la structure modulaire d’un automate programmable ainsi que
son architecture interne. Par suite on a focalisé notre étude sur l’automate S7-300 en mettant
en avant ses caractéristiques techniques pour une meilleure exploitation pendant sa
programmation qui sera l’objet du chapitre IV.
49
50
Chapitre IV Application
IV.1 Introduction
Dans ce chapitre nous allons d’abord présenter la problématique ensuite nous
donnerons une description générale des systèmes automatisés vient après, la modélisation du
fonctionnement de la trémie portuaire et son GRAFCET et enfin nous passerons à
l’élaboration du programme d’automatisation et la supervision avec le Visual Basic.
51
Chapitre IV Application
52
Chapitre IV Application
53
Chapitre IV Application
IV.3.2 Problématique
Les raisons qui ont poussé le service manutention à faire appel pour l’élaboration
d’une automatisation, sont les suivantes:
Le processus de déchargement de la matière première (sucre roux, céréales) étant
manuellement commandé à travers une armoire à relai ;
L’augmentation de nombres de pannes qui causent des retards de production ;
D’introduire une supervision dédiée à ce processus.
54
Chapitre IV Application
55
Chapitre IV Application
dc
2 DCOMP
2s/X2.rmcomp
3 DSECH
ps.rmsech
nh nb
pos1h.pos2h pos1b.pos2b
ad
ad
30 26 38
600s/x38
39 OASS
32 TBEX1B br2. au2. cr2. db2.4s/x30 br1. au1. cr1. db1 au1+br1+cr1 27 TBEX1A
33 TBEX1B 28 TBEX1A
34 35
rmtbex1a
36
900s/x36
37 OASS
ass
56
Chapitre IV Application
8 DVA
2s/x8.rmva
brvb brvb
10 DVB
2s/x10.rmvb
11
nhfb1 nhfb1
12 DFB1
2s/x12.rmfb1
13 DVTB1
2s/x13.rmvtb1
14
nhfb2
15 DFB2
nhfb2 2s/x15.rmfb2
16 DVTB2
2s/x16.rmvtb2
17
brvc
brvc 18 DVC
2s/x18.rmvc
19
nhfc1
20 DFC1
nhfc1 2s/x20.rmfc1
21 DVTC1
2s/x21.rmvtc1
22
nhfc2
23 DFC2
nhfc2 2s/x23.rmfc2
24 DVTC2
2s/x24.rmvtc2
57
Chapitre IV Application
Le Step7 est l’un des logiciels les plus utilisés dans l’industrie. Dans ce présent chapitre
nous allons décrire en premier lieu la procédure à suivre pour la création et la configuration
matérielle d’un projet d’automatisation ainsi que la structure d’un projet, et en second lieu
nous posséderons à l’élaboration du programme de la trémie portuaire.
58
Chapitre IV Application
59
Chapitre IV Application
60
Chapitre IV Application
61
Chapitre IV Application
62
Chapitre IV Application
63
Chapitre IV Application
IV.5 Application
64
Chapitre IV Application
65
Chapitre IV Application
66
Chapitre IV Application
67
Chapitre IV Application
68
Chapitre IV Application
69
Chapitre IV Application
IV.5.1.4 Programme
Le programme de commande de la trémie portuaire est élaboré en langage de
programmation LADDER qui est le plus exploité en industrie. L’OB1 est seul bloc utilisé
pour la génération du programme qui est comme suit :
70
Chapitre IV Application
71
Chapitre IV Application
72
Chapitre IV Application
73
Chapitre IV Application
74
Chapitre IV Application
75
Chapitre IV Application
76
Chapitre IV Application
77
Chapitre IV Application
78
Chapitre IV Application
79
Chapitre IV Application
80
Chapitre IV Application
81
Chapitre IV Application
82
Chapitre IV Application
83
Chapitre IV Application
84
Chapitre IV Application
85
Chapitre IV Application
86
Chapitre IV Application
87
Chapitre IV Application
88
Chapitre IV Application
89
Chapitre IV Application
90
Chapitre IV Application
91
Chapitre IV Application
92
Chapitre IV Application
93
Chapitre IV Application
94
Chapitre IV Application
95
Chapitre IV Application
96
Chapitre IV Application
97
Chapitre IV Application
98
Chapitre IV Application
99
Chapitre IV Application
IV.6.3 Interface
VB considère une application comme un projet composé de feuilles (ou formulaires)
pour la partie interface et de modules pour la partie traitement. Cette vision n’est pas
spécifique à VB et se retrouve dans d’autres outils de développement d’interfaces
Comme Delphi. L’environnement de développement VB est composé de sept fenêtres
principales, voir la figure suivante :
Barre de menu ;
Explorateur de projets ;
Fenêtre de feuille ;
Boîte à outils ;
Fenêtre propriétés ;
Fenêtre code ;
Présentation des feuilles.
100
Chapitre IV Application
101
Chapitre IV Application
IV.7 Conclusion
102
103
Conclusion et perspectives
Conclusion générale
Au cours de ce travail nous avons réalisé l’étude et la modélisation du fonctionnement
de la Trémie, ensuite nous avons élaboré un programme pour l’automate S7-300, ainsi
qu’une supervision du système étudié.
L’installation du nouvel automate S7-300 va permettre de résoudre les problèmes de
pannes répétitives et le retard de déchargement.
L’étude détaillée de la machine nous a permet de toucher à plusieurs disciplines que ça
soit de l’informatique, la mécanique, l’instrumentation et la pneumatique.
En étudiant les composants de la machine en à pu saisir leurs principes de
fonctionnement.
Ce projet a permet d’acquérir une méthodologie pour l’automatisation de système
industriel et qui implique les étapes suivantes :
Le rôle et la place de la trémie dans l’environnement où elle est implantée ;
L’étude de la partie opérative de la machine en mettant en avant les caractéristiques
techniques de ses éléments ;
Le choix du système de commande à utiliser selon la complexité de processus, le cout
et les exigences de sécurité ;
La modélisation du fonctionnement de la machine en tenant compte des exigences
formulées dans le cahier des charges ;
La traduction du model du fonctionnement de la machine en un programme exécutable
dans la partie commande ce qui permettra de gérer le fonctionnement.
En fin, l’élaboration d’un programme de supervision de tout le système étudié.
La période de stage qu’on à effectué à Cevital nous a permet de côtoyer le monde du travail
et d’acquérir une discipline professionnelle.
Dans ce projet nous avons fait une première approche à l’automatique il serait intéressant de :
Poursuivre dans ce créneau en intégrant un pupitre pour faciliter le dialogue homme-
machine ;
Réaliser un réseau de communication entre les différents éléments de la ligne en
utilisant le protocole PROFIBUS pour une synchronisation entre ces derniers ;
Enfin nous souhaitons que les promotions futures puissent trouver dans notre travail
les bases et la méthodologie pour l’automatisation d’un système industriel.
104
[1] SALHI. O et AMSIS.N « Etude et conception d’une carte de commande d’expédition
de sucre roux du bateau vers hangar à base d’un micro contrôleur ».
[2] « Analyse fonctionnelle silos de cevital », rapport descriptif fonctionnel du système de
supervision informatique ver2.0 du 22/04/02.
[3] Documentation SERA automatique
[4] Manuel d’utilisation modèle V18, V22 (PSAS, PEAS)
[5] BENNAI. L et LOUAILECHE. S « Etude et automatisation d’une banderoleuse de
palette au sein de cevital », promotion juin 2009.
[6] Documentation technique DATASENSOR série SDS5.
[7] P. Croser, J. Thomson, F. Ebel « Initiation à la pneumatique », édition festo didactic
Gmbh & Co 01/2000.
[8] S. MORENO et E. PEULOT « La pneumatique dans les systèmes automatismes de
production », édition éducative.
[9] Automates Nano et plate-forme d’automatisme Micro [104] Schneider Electric 1999.
[10] M. Bertrand. Automates programmables industriels.
[11] Automates programmables S7-300 caractéristiques électriques techniques des CPU
SIMATIC 2001.
[12] ISTI(Automatisation) présenté par : C.VRIGNON et M.THENAISIE.
[13] Automatisme édition DUNOD collection agati 1993.
[14] J.C.BOSSY, P.BRAND, P.FAUGERE, C.MERLAUD « Le grafcet sa pratique et ses
applications », édition CASTEILLA. France 1985.
[15] Siemens logiciel SIMATIC Step 7 version 5.3.
[16] ZAK(D)-programme avec Microsoft Visual Basic 6.0, Eyrolles.
Sigle Désignation
API Automate programmable industriel
S7-300 Automate programmable
Init Bouton poussoir arrêt cycle
dc Bouton poussoir démarrage de cycle
rmcomp Relai compresseur
rmséch Relai de sécheur
ps Pressostat
nh Choix de la position haute
nb Choix de la position bas
pos1h Capteur de position 1 haut
pos2h Capteur de position 2 haut
pos1b Capteur de position 1 bas
pos2b Capteur de position 2 bas
brva Capteur de bourrage de la vis(a)
rmva Relai de la vis(a)
brvb Capteur de bourrage de la vis(b)
rmvb Relai de la vis(b)
nhfb1 Capteur de niveau haut de filtreB1
rmfb1 Relai de filtreB1
rmvtb1 Relai de ventilons VTB1
nhfb2 Capteur de niveau haut de filtreB2
rmfb2 Relai de filtreB2
rmvtb2 Relai de ventilons VTB2
brvc Capteur de bourrage de la vis(c)
rmvc Relai de la vis(c)
nhfc1 Capteur de niveau haut de filtreC1
rmfb1 Relai de filtreB1
rmvtb1 Relai de ventilons VTB1
nhfb2 Capteur de niveau haut de filtreB2
rmfb2 Relai de filtreB2
rmvtb2 Relai de ventilons VTB2
brvc Capteur de bourrage de la vis(c)
rmvc Relai de la vis(c)
nhfc1 Capteur de niveau haut de filtreC1
rmfc1 Relai de filtreC1
rmvtc1 Relai de ventilons VTC1
nhfc2 Capteur de niveau haut de filtreC2
rmfc2 Relai de filtreC2
rmvtc2 Relai de ventilons VTC2
Ad Autorisation de démarrage pour les tapais
rmtbex1a Relai de TBEX1A
br1 Capteur de bourrage de TBEX1A
cr1 Contrôle de rotation de TBEX1A
au1 Arrêt d’urgence de TBEX1A
db1 Capteur de déport de bande de TBEX1A
rmtbex1b Relai de TBEX1B
br2 Capteur de bourrage de TBEX1B
cr2 Contrôle de rotation de TBEX1B
au2 Arrêt d’urgence de TBEX1B
ass Relai Arrêt de l’aspiration
db2 Capteur de déport de bande de TBEX1B
A Sortie de l’automate
E Entrée de l’automate
Dcomp Démarrage de compresseur
Dséch Démarrage de sécheur
OEV1H Ouverture de la vanne V1H
OEV2H Ouverture de la vanne V2H
OEV1B Ouverture de la vanne V1B
OEV2B Ouverture de la vanne V2B
DVA Démarrage vis(a)
DVB Démarrage vis(b)
DFB1 Démarrage filtre b1
VTB1 Démarrage ventilons b1
DFB2 Démarrage filtre b2
VTB2 Démarrage ventilons b2
DVC Démarrage vis(c)
DFC1 Démarrage filtre c1
VTC1 Démarrage ventilons c1
DFC2 Démarrage filtre c2
VTC2 Démarrage ventilons c2
TBEX1A Démarrage TBEX1A
TBEX1B Démarrage TBEX1B
OASS Arrêter l’aspiration
PS-300-10A Module d’alimentation de l’automate
KAMcomp Relais miniature 48VAC
KMcomp Contacteur 50A 48V
KAMséch Relais miniature 48VAC
KMséch Contacteur 50A 48V
PRcomp Pressostat 0.6-10 BARS-1/4" GAZ
EV1h Electrovanne
EV2h Electrovanne
EV1b Electrovanne
EV2b Electrovanne
KAU1-TBEX1A Relais auxiliaire 48V
KAU2-TBEX1A Relais auxiliaire 48V
AU1-TBEX1A Arrêt d’urgence a câble
AU2-TBEX1A Arrêt d’urgence a câble
KAM TBEX1A Relais miniature 48V
KM TBEX1A Contacteur 50A 48V
KAU1-TBEX1B Relais auxiliaire 48V
KAU2-TBEX1B Relais auxiliaire 48V
AU1-TBEX1B Arrêt d’urgence a câble
AU2-TBEX1B Arrêt d’urgence a câble
KAM TBEX1B Relais miniature 48V
KM TBEX1B Contacteur 50A 48V
DBAV1A Relais auxiliaire 48V
DBAV2A Déport de bande
DBAR1A Déport de bande
DBAR2A Déport de bande
DBAV1B Déport de bande
DBAV2B Déport de bande
DBAR1B Déport de bande
DBAR2B Déport de bande
Q vis(A) Disjoncteur moteur thermique
KMVA Contacteur 50A 48V
QVTA Disjoncteur moteur thermique
KMVTA Relais auxiliaire 48V
KAMFA Relais miniature 48V
Qvis(B) Disjoncteur moteur thermique
KMVB Contacteur 50A 48V
QVTB Disjoncteur moteur thermique
KMVTA Contacteur 50A 48V
KAMFA Relais miniature 48V
Qvis(B) Disjoncteur moteur thermique
KMVB Relais auxiliaire 48V
QVTB Disjoncteur moteur thermique
KMVTB Contacteur 50A 48V
VAR ALTIVAR 58-55 KW
Qvis(C) Disjoncteur moteur thermique
KMVC Relais auxiliaire 48V
KMVTC Relais auxiliaire 48V
KAMFC Relais auxiliaire 48V
QVTD Disjoncteur moteur thermique
KMVTD Relais auxiliaire 48V
KAMFD Relais miniature 48V
CR CR 6 150TR/MIN 24VDC
BR Bourrage
BRvis Détecteur inductive DIAM 16NO 20-250V
AC/DC
A B C D E F G H I J K L M N O P Q
2
SORTIE SORTIE
comp
séch
5
Démo XRelais 3.1 Démo XRelais 3.1 Démo XRelais 3.1 Démo XRelais 3.1
10 0-48 AC
Démo XRelais 3.1 Démo XRelais 3.1
0-24v DC
Démo XRelais 3.1
2
SORTIE SORTIE
Démo XRelais 3.1 Démo XRelais 3.1 Démo XRelais 3.1 Démo XRelais 3.1
3
AUTOMATE AUTOMATE BN BN BN BN
Démo XRelais 3.1 Démo XRelais 3.1 Démo XRelais 3.1 Démo XRelais 3.1
BU BU BU BU
4
1 1 1 1
Démo XRelais 3.1 Démo XRelais 3.1 Démo XRelais 3.1 Démo XRelais 3.1
10 Démo XRelais 3.1 Démo XRelais 3.1 Démo XRelais 3.1 Démo XRelais 3.1
11
AU1-TBEX1A
2
KAU2-TBEX1A
KAU1-TBEX1A
AU2-TBEX1A
4 KAU1-TBEX1A
KAU2-TBEX1A
AU-TBEX1A
7
ENTREE
8
AUTOMATE
9 KAU1 KAU2
TBEX1A TBEX1A
SORTIE KMTBEX1A
SORTIE
3
KAMTBEX1A
AUTOMATE
AUTOMATE
4
VARIATEUR
QTBEX1A
5
TBEX1A
6
AU1
7 ENTREE
AU2 KATBEX1A-
SORTIE ENTREE TB1B
ENTREE
8 AUTOMATE
AUTOMATE AUTOMATE
AUTOMATE
KAM KM KATBEX1A-
9 TBEX1A TBEX1A TB1A
Démo XRelais 3.1 Démo XRelais 3.1 Démo XRelais 3.1 Démo XRelais 3.1 +24v DC
1
48v AC
2 BN
BU Démo XRelais 3.1
BK
DBAV1A DBAR1A
BK
BU
3 Démo
BN XRelais 3.1
DBAV2A DBAR2A
5
7
ENTREE ENTREE
ENTREE
8
AUTOMATE AUTOMATE
AUTOMATE
0-48v AC
10 Démo XRelais 3.1
Démo XRelais 3.1 Démo XRelais 3.1 Démo XRelais 3.1 Démo XRelais 3.1
0-24v DC
CONTROLE BOURAGE
TBEX1A DEPORT DE BANDE TBEX1A
11
ROTATION
TBEX1A
SORTIE
2 SORTIE
AU1-
TBEX1B KAAU1
TBEX1B AUTOMATE
3 AUTOMATE
KAAU1
TBEX1B KM
TBEX1B
KAAU2
4 TBEX1B
AU2-
TBEX1B
KAAU2 QTBEX1B KAM
TBEX1B TBEX1B
5 VARIATEUR
-TBEX1B
AU1
6
7 AU2
ARAU-TBEX1B
8 ENTREE
SORTIE
KATBEX1B-
ENTREE TB1A
ENTREE ENTREE
11
ARRET D'URGENCETBEX1B AUTORISATION RETOUR MARCHE VARIATEUR TBEX1B
DEMARRAGE TBEX1B
LAIFAOUI NABIL AU-AUTORISATION DEMARRAGE-RETOUR MARCHE-VARIATEUR TBEX1A MCC5 06
MEZZAI NABIL UNIVERSITE A/MIRA BEJAIA 2010 Cevital 11
A B C D E F G H I J K L M N O P Q
2
BN
BU Démo XRelais 3.1
BK
BK DBAV1B DBAR1B
3 BU
Démo
BN XRelais 3.1
5
DBAV2B
DBAR2B
7
ENTREE
ENTREE
ENTREE
8
AUTOMATE
AUTOMATE
AUTOMATE
9
Démo XRelais 3.1 Démo XRelais 3.1 Démo XRelais 3.1 Démo XRelais 3.1 Démo XRelais 3.1 Démo XRelais 3.1
1 +24v DC
Démo XRelais 3.1 Démo XRelais 3.1
48v AC
2 BN SORTIE SORTIE
SORTIE BN
Démo XRelais 3.1
Démo XRelais 3.1 BK
KMVA
BU
BU
3 AUTOMATE KMVTA AUTOMATE
AUTOMATE
4
QVTA
QVIS(A)
KAMFA
5
6
COFFERET
sequenceur
7
KMVA KMVTA
KAMFA
AUTOMATE AUTOMATE AUTOMATE AUTOMATE AUTOMATE
9
Démo XRelais 3.1 Démo XRelais 3.1 Démo XRelais 3.1 Démo XRelais 3.1 Démo XRelais 3.1
1 +24v DC
Démo XRelais 3.1 Démo XRelais 3.1 Démo XRelais 3.1
48v AC
2 BN SORTIE SORTIE
SORTIE BN
Démo XRelais 3.1
Démo XRelais 3.1 BK
KMVB
BU KMVTB BU
3 AUTOMATE AUTOMATE
AUTOMATE
4
QVTB
QVS(B) KAMFB
5
6
coffret
sequenceur
7
KMVTB KAMFB
KMVB
AUTOMATE AUTOMATE AUTOMATE AUTOMATE AUTOMATE
9
Démo XRelais 3.1 Démo XRelais 3.1 Démo XRelais 3.1 Démo XRelais 3.1 Démo XRelais 3.1
+24v DC
1 Démo XRelais 3.1 Démo XRelais 3.1 Démo XRelais 3.1
48v AC
BN SORTIE SORTIE
2 SORTIE BN
Démo XRelais 3.1
Démo XRelais 3.1 BK
KMVC
BU
BU
AUTOMATE KMVTC AUTOMATE
3 AUTOMATE
4
QVTC
QVS(C) KAMFC
5
6 coffret
sequenceur
7
KAMFC
KMVC KMVTC
AUTOMATE AUTOMATE AUTOMATE AUTOMATE AUTOMATE
9
2 SORTIE
SORTIE BN
Démo XRelais 3.1
BK
KMVTD
BU
3 AUTOMATE
AUTOMATE
QVTD KAMFD
5
6
COFFERT
SEQUENCEUR
7
KMVTD KAMFD
Abstract
This memory presents a general methodology for the automation of an industrial
system. It was question of a detailed study of a Harbour Hopper which made it possible to
model its operation consequently a program was elaborate on the Step7 software which once
transferred in the S7-300 automat will manage the automatic operation of the machine.
You will also find a description detailed on the industrial programmable automats and
more precisely S7-300 of the SIEMENS firm.
A great part is devoted to the description of the Step7 software by proposing the stages
to be followed for creation of a project of automation, the configuration hardware, the
development of the program and its simulation.
A supervision which was to deduce with from Visual Basic.
ﻣﻠﺨﺺ
و ھﺬهTrémie portuaire ھﺬه اﻟﻤﺬﻛﺮة ﺗﻘﺪم ﻣﻨﮭﺠﯿﺔ ﻋﺎﻣﺔ ﻷﺗﻤﺘﺔ ﺻﻨﺎﻋﯿﺔ ﻛﻤﺎ ﺗﻘﺪم دراﺳﺔ ﻣﻔﺼﻠﺔ ﻵﻟﺔ
STEP7اﻟﺪراﺳﺔ اﻟﻤﻔﺼﻠﺔ ﺳﻤﺤﺖ ﺑﺘﺼﻤﯿﻢ ﻧﻤﻮذج ﺑﯿﻦ ﻛﯿﻔﯿﺔ ﻋﻤﻞ ﻵﻟﺔ اﻟﺬي ﺑﺪوره ﯾﺘﺮﺟﻢ إﻟﻰ ﺑﺮﻧﺎﻣﺞ آﻟﻲ ﻋﻠﻰ
أوﺗﻮﻣﺎﺗﯿﻜﯿﺎ ﻛﻤﺎ ﺗﺠﺪونTrémie portuaire ﺳﻮف ﯾﺴﻤﺢ ھﺬا ﺑﺘﺸﻐﯿﻞ آﻟﺔ300-S7 اﻟﺬي ﺑﻌﺪ ﻧﻘﻠﮫ إﻟﻰ اﻵﻟﺔ
.SIEMENS ﻣﻦ ﺻﻨﻊ ﺷﺮﻛﺔ.300-S7 ﻋﺮﺿﺎ ﻣﻔﺼﻼ ﺣﻮل اﻟﺤﺎﺳﻮب اﻟﺼﻨﺎﻋﻲ اﻟﻤﺒﺮﻣﺞ و ﺑﺸﻜﻞ اﺧﺺ
ﻣﻦ ﺧﻼل ﺗﺴﻠﯿﻂ اﻟﻀﻮء ﻋﻠﻰ اﻟﺨﻄﻮات اﻟﻼزﻣﺔ ﻟﺘﮭﯿﺌﺔ ﻣﺸﺮوعSTEP7 ﺗﻢ ﺗﺨﺼﯿﺺ ﺟﺰء ﻛﺒﯿﺮ ﻟﻮﺻﻒ
ﻛﯿﻔﯿﺔ إﻧﺸﺎء ﺑﺮﻧﺎﻣﺞ و ﻓﻲ اﻷﺧﯿﺮ ﺗﻢ ﺷﺮح ﻛﯿﻔﯿﺔ ﻣﺤﺎﻛﺎة اﻟﺒﺮﻧﺎﻣﺞ. ﺿﺒﻂ ﻣﻌﺪات اﻟﺘﻜﻮﯾﻦ. اوﺗﻮﻣﺎﺗﯿﻚ
.PLCSIMﺗﺤﺖ
.
و ﺗﺠﺪ أﯾﻀﺎ ﺗﺼﻤﯿﻤﺎت أوﺗﻮﻣﺎﺗﯿﻜﯿﺔ ﺣﻮل. ﻟﻤﺮاﻗﺒﺔ واﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻲ اﻵﻟﺔ.Visuel BASIC أﺧﯿﺮا ﺗﻢ اﺳﺘﻌﻤﺎل ﺑﺮﻧﺎﻣﺞ
.اﻟﺨﺰﯾﻨﺔ اﻟﻜﮭﺮﺑﺎﺋﯿﺔ ﻟﻶﻟﺔ