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1.2. Transformación bidimensional conforme
1.2.1. Giro
1.2.2. Traslación
1.2.3. Cambio de escala
1.2.4. Expresión general
1.2.5. Determinación de los parámetros
1.2.6. Precisión de la transformación
1.3. Transformación afín bidimensional
1.3.2. Determinación de los parámetros
1.3.3. Caso particular
1.3.4. Precisión de la transformación
1.4. Transformación proyectiva bidimensional
1.4.1. Expresión general
1.4.2. Determinación de los parámetros
1.4.3. Precisión de la transformación
Bibliografía
2.1. Introducción
2.2.1. Rotaciones (matriz de Euler)
2.2.1.2. Segunda rotación (Φ)
2.2.1.3. Tercera rotación (Κ)
2.2.3. Expresión general
2.3. Linealización de la expresión general
2.4. Determinación de los parámetros
2.5. Expresión general para valores pequeños de los ángulos
2.6. Alternativas a la matriz de rotación
2.6.1. Matriz de Cayley. (RC)
2.6.3. Matriz de Thomson. (RT)
2.7. Precisión de la transformación tridimensional de semejanza
2.8. Transformación tridimensional afín
2.9. Transformación tridimensional polinómica
INTRODUCCIÓN. ORIENTACIÓN INTERNA ANALÍTICA
3.1. Introducción
3.3. Sistemas de coordenadas fotogramétricas
3.4. Reconstrucción de los haces (orientación interna)
3.4.2. Corrección de distorsión
3.4.3. Corrección de esfericidad
3.4.4. Corrección de la refracción
4.2. Determinación simultánea de todos los elementos de orientación
4.3. Condición de colinealidad
4.4. Linealización de las ecuaciones de colinealidad
4.4.1. Coeficientes de la función lineal aproximada Fx
4.4.2. Coeficientes de la función lineal aproximada Fy
4.5. Proceso de cálculo
4.5.1. Sistema de ecuaciones indirectas
4.5.2. Solución del sistema
4.5.3. Método de la variación de coordenadas imagen
4.6. Cálculo de coordenadas terreno
ORIENTACIÓN EXTERNA. ORIENTACIÓN EN DOS PASOS
5.1. Introducción
5.2. Orientación relativa
5.3. Condición de colinealidad
5.3.1. Expresión de la función linealizada
5.3.2. Valores aproximados. Ecuaciones de la paralaje
5.4. Condición de coplaneidad
5.4.1. Linealización de la ecuación de coplaneidad
5.4.2. Coeficientes de la función lineal aproximada ∆
5.4.3. Sistema de ecuaciones indirectas
5.5. Expresión de la ecuación de coplaneidad para valores pequeños
5.6. Orientación relativa por empalme de fotos consecutivas
5.6.2. Coeficientes de la función lineal aproximada ∆
5.6.3. Sistema de ecuaciones indirectas
5.7. Orientación relativa de pares de fotos independientes
Figura 6. Orientación relativa de pares de fotos independientes
5.7.2. Coeficientes de la función lineal aproximada ∆
5.7.3. Sistema de ecuaciones indirectas
5.8. Cálculo de las coordenadas modelo
5.8.1. Empalme de fotos consecutivas
5.8.2. Fotogramas independientes
5.9. Orientación absoluta
6.1. Introducción
6.2. Evolución Histórica de la Fotogrametría Digital
6.3. La imagen digital
6.4. Ventajas e inconvenientes de las ímágenes digitales
6.6. Formatos gráficos de almacenamientos de imágenes digitales
6.7. Compresión de imágenes digitales
6.8. Calidad de la imagen
6.8.3. Ruido
6.9.1. Técnicas de realce de la imagen
6.9.2. Ecualización del histograma
6.9.3. Filtros
6.9.4. Segmentación de la imagen
SISTEMAS DE ADQUISICIÓN DE IMÁGENES DIGITALES
7.1. Introducción
7.2. Escáner
7.2.1. Tipo de escáner
7.2.2. Problemática de escáner
7.2.3. Test de calibración
7.2.4. Problemática radiométrica de las imágenes obtenidas con escáners
7.2.5. Características generales de los escáners
7.3.1. Requisitos
7.3.2. Sensores digitales aerotransportados. (ADS)
7.3.3. Sensores lineales
7.3.4. Sensores matriciales
8.1. Introducción
8.2. Principio de la correlación de imágenes
8.2.1. Correlación de imágenes en una dimensión
8.2.2. Correlación de imágenes en dos dimensiones
8.3. Métodos de correlación
8.4. Geometría epipolar
8.5. Correlación y segmentación
8.6. Técnicas manuales, semiautomáticas y automáticas de orientación
8.7. Orientación automática
8.7.1. Orientación Interna
8.7.2. Orientación relativa
8.7.3. Orientación absoluta
8.8. Técnicas automáticas y semiautomáticas de transferencia de puntos
9.1 Introducción
9.2. Instrumentos para aplicaciones analíticas
Comparadores:
9.3. Comparadores
9.3.1. Componentes básicos de un comparador
9.3.2. Sistema de observación
9.3.3. Sistema de medición
9.3.4. Sistema de lectura y registro
9.3.5. Monocomparadores
9.3.6. Transferidores y marcadores de puntos
9.3.7. Estereocomparadores
9.3.8. Errores que afectan a las coordenadas imagen
9.4. Instrumentos analíticos
9.4.1. Principios básicos
9.5. Configuración básica
9.6. Bucles de trabajo en un restituidor analítico
Figura 9. Bucles de trabajo en un restituidor analítico
9.7. Componentes físicos y periféricos de un restituidor analítico
9.7.1. Estereocomparador (unidad óptica-mecánica)
9.7.2. El Ordenador
Figura 10. Arquitectura basada en tratamiento centralizado
9.7.2.2. Arquitectura basada en un tratamiento distribuido
9.7.2.3. Procesador en Tiempo Real
9.7.3. Sistema de inyección de imágenes
9.7.4. Dispositivo de correlación
9.7.5. Sistemas de adquisición de datos
9.7.6. Periféricos de salida de datos
9.7.7. Otros componentes
9.8. Componentes lógicos (software)
9.9. Clasificación de los instrumentos analíticos
9.9.1. Restituidores analíticos con coordenadas imagen
9.9.2. Restituidores analíticos con coordenadas objeto
9.9.3. Restituidores analítico equipados con correladores
10.1. Introducción
10.2. Sistema fotogramétrico digital
10.3. Características de las estaciones de trabajo
10.4. Componentes de un Sistema Fotogramétrico Digital
10.4.1. Sistema físico (Hardware)
10.4.1.1. Sistema de visión estereoscópica
10.4.1.2. Dispositivo interactivo de medición estereoscópica (3D)
10.4.1.3. Funciones del procesador de ímágenes
10.4.2. Sistema lógico (Software)
10.4.2.1. Automatización de las estaciones de trabajo
10.4.2.2. Modo de trabajo
Bibliografía
INTRODUCCIÓN A LA FOTOGRAMETRÍA POR SATÉLITE
11.1. Introducción
11.1 Introducción
11.2. Programas espaciales
11.3. Categorías de la fotogrametría por satélite
11.3.1 Cartografía bidimensional
11.3.2. Cartografía tridimensional
11.4. Elementos de la fotogrametría por satélite
11.5. Modelo matemático en fotogrametría por satélite
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ApuntesFotogrametria2

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