Dinámica del Movimiento Circular

DINÁMICA DEL MOVIMIENTO CIRCULAR.

1.- Fuerza Normal o Centrípeta.
Si un cuerpo se esta moviendo con una rapidez uniforme v, en un círculo de
radio r, este experimenta una aceleración centrípeta, cuya magnitud será:
v2
a
R
La dirección de a es siempre radial y dirigida hacia el centro del movimiento.
En base a la segunda ley de Newton, en todo cuerpo acelerado esta actuando una
fuerza F cuya magnitud es:
F m* a
Si el cuerpo describe un movimiento circular uniforme, podemos asegurar
que sobre él, debe estar actuando una fuerza neta F de magnitud
v2
F m*
R

La dirección de F, debe ser la misma dirección de a en dicho instante, es

decir, radial hacia el centro.
2.- Movimiento Circular con Modulo de Velocidad Constante:
En este tipo de movimiento solo existe aceleración radial dirigida hacia el
centro de la circunferencia. Su modulo es:
v2
ar
R
Si un disco de masa m se mueve con una rapidez constante siguiendo una
trayectoria circular, unido al extremo de una cuerda, como se indica en la figura, la
fuerza F sobre el disco la proporciona la tensión T, es la fuerza neta que actúa sobre
el disco y lo acelera haciendo cambiar constantemente la dirección de su velocidad
de tal manera que el disco se mueve en un circulo de radio R, luego:

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V m

T
0

Fr m * ar
T m * ar
V2
T m*
R

Las fuerzas responsables del movimiento circular uniforme, se llaman fuerzas

centrípetas, porque están dirigidas hacia el centro del movimiento circular.
Si la fuerza centrípeta que actúa sobre el disco se anula (cuando se rompe la
cuerda) el disco no se moverá más en trayectoria circular, entonces se moverá a lo
largo de una línea recta tangente al círculo en ese instante.
Otro ejemplo de fuerza centrípeta que actúa sobre un automóvil que rodea
una curva es la proporcionada por la fuerza de fricción entre los cauchos y el
pavimento.
3.- Movimiento Circular con Modulo de Velocidad Variable:
Si una partícula se mueve con una rapidez variable en una trayectoria
circular, existe además de una componente centrípeta de la aceleración, una
componente tangencial. Por lo tanto la fuerza que actúa sobre la partícula también
tiene una componente tangencial y una radial. La componente Fr esta dirigida hacia
el centro del circulo y es responsable de la aceleración centrípeta. La componente Ft
tangente al círculo, es responsable de la aceleración tangencial, la cual hace que la
rapidez de la partícula cambie con el tiempo.
Un cuerpo de masa m se ata a una cuerda de longitud l, y se hace girar
describiendo una circunferencia situada en un plano vertical, según se muestra en la
figura. Este movimiento no es uniforme, ya que la velocidad aumenta mientras el
cuerpo desciende, alcanzando su valor máximo en el punto mas bajo de la

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trayectoria. Calcularemos la tensión de la cuerda en las posiciones A, B, C y D

respectivamente.
B

D
T
Tm
m*g*cosθ *g
*s P = m*g
e nθ
P = m*g θ C
T

P = m*g

A
P = m*g

Fr m * ar
v2
Posición A: T m * g m*
R
v2
T m* m* g
R

Fr m * ar
v2
Posición B: T m * g m*
R
v2
T m* m* g
R

Fr m * ar
Posición C: v2
T m*
R

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Fr m * ar
v2
Posición D: T m * g * Sen m*
R
v2
T m* m * g * Sen
R

4.- Péndulo Cónico:

La figura representa un pequeño cuerpo de masa m que se mueve dando
vueltas en un circulo horizontal con una rapidez constante V en el extremo de una
cuerda de longitud l. Al hacer girar la cuerda describe la superficie de un cono
circular recto de semiángulo θ. A este dispositivo se la llama Péndulo Cónico.

l
h

P = m*g

Fy 0
T Cosθ Ty m * g 0
T T * Cos m* g 0
θ m* g
T
Cos
T Senθ
Fx m*a
Tx m*a
P = m*g
v2
T * Sen m*
R
2
m*v
T R
Sen

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5.- Peralte de Curvas:

Es común observar que en las carreteras donde hay curvas, la pista no esta
horizontal sino, que forma un cierto ángulo con esta. Este ángulo es el peralte y esta
calculado de forma que el vehículo al tomar esa curva con una determinada
velocidad no se salga de la pista.
Para calcular este ángulo, hacemos primero un diagrama de cuerpo libre para
cuando el móvil se encuentra en la zona peraltada, tal como se muestra en la figura.
En este ejemplo aparte de la fuerza del peso del vehículo actúa una fuerza normal
ejercida por el plano sobre la partícula. Tomamos el eje X en la dirección radial,
siendo R el radio medio de la pista.

N
θ

θ
m*g

N Cosθ
Fx m * ar m* g v2
N
* Sen m*
v2
Cos R
θ N * Sen m* I
R v2
g * Tang
Fy 0 R
N Senθ
N * Cos m* g 0 v2
N * Cos m* g
Tang
g*R
m* g
N
P = m*g Cos
Sustituyendo N en I

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CENTRO DE MASA C.M.

El centro de masa de un sistema de partícula, es un punto tal que si toda la
masa del sistema estuviera concentrada en el, el sistema se comportaría como una
partícula material. Por lo tanto la resultante de todas las fuerzas exteriores estaría
aplicada a dicho punto. En el caso particular de que las únicas fuerzas exteriores
sean los pesos de las partículas, el centro de masa recibe el nombre de centro de
gravedad.
Coordenadas de Centro de Masa:
Y
M2
M1 * X1 M 2 * X 2 M3 * X3  Mn * Xn
Y2 X CM
MT
M3
M 1 * Y1 M 2 * Y2 M 3 * Y3  M n * Yn
Y3 YCM
MT
CM
MT M1 M 2 M3  Mn
Ycm
M1 El Vector posición del C.M.
Y1 
rCM X CM iˆ YCM ˆj

X2 X
X1 Xcm X3
Movimiento del Centro de Masa:
a.- Velocidad:
M T * VCM M 1 * V1 M 2 * V2 M 3 * V3  M n * Vn

En Forma Vectorial:
VCM VCMX iˆ VCMY ˆj

M1 *V1 X M 2 *V2 X M 3 *V3 X  M n *VnX

VCMX
MT
M1 *V1Y M 2 *V2Y M 3 *V3Y  M n *VnY
VCMY
MT

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b.- Aceleración:
M T * aCM M 1 * a1 M 2 * a2 M 3 * a3  M n * a n
M T * aCM F1 F2 F3  Fn
M T * aCM Fext

Hemos definido el C.M. de un sistema de partículas como el punto donde esta

concentrada la masa total y se mueve como si fuera una sola, luego si consideramos
una sola partícula y además moviéndose con aceleración constante tendremos que la
velocidad y la posición de dicha partícula en un tiempo t será:
V VoCM aCM * t
r roCM VoCM * t 1
2 * aCM * t 2

F1 F1
M1

C.M. F3
F3
M2
F2
M3
F2 Fext

Propiedades del C.M.:

a. El C.M. nos permite reducir un sistema de partículas a una sola partícula.
b. El C.M. de un sistema se mueve como un punto, cuya masa es la masa
total impulsado por las fuerzas exteriores.
c. Todas las fuerzas exteriores al sistema se suponen aplicadas a su C.M.
coincide con la aceleración del sistema. Fext M T * aCM

d. Si las fuerzas que actúan sobre el sistema tienen una resultante nula el
C.M. se mueve con velocidad constante. Las fuerzas internos no modifican
el C.M.

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