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FRENOS
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b. Freno de banda: el material de fricción en este caso es una banda flexible que
rodea a un tambor cilíndrico fijo a la maquina a frenar. Al tensionar la banda
desde el lado opuesto al fijo, se ejerce una fuerza sobre el tambor, la cual por
acción de la fricción se traduce en una fuerza tangencial opuesta a la de giro
que permite desarrollar el par de frenado.
c. Freno de disco: básicamente consiste en un disco que gira fijo al eje impulsado,
los elementos de fricción, que cubren solo una sección del disco, son oprimidos
contra este por distintos medios de accionamiento como pueden ser el
neumático o hidráulico, dando lugar de esta forma a la fuerza de fricción que
origina el par de frenado.
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RODRIGOsnm
d. Freno de placas: la superficie de fricción tiene la forma de un anillo sobre un
plato plano, esta se mueve en dirección axial a fin de hacer contacto con otra
placa, comúnmente de acero, a la que se le transmite el par de frenado.
EMBRAGUES
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RODRIGOsnm
Limitadores de par: permiten realizar una impulsión siempre y cuando el par
transmitido sea menor que un límite prefijado. A mayores pares torsionales, se
desacopla automáticamente. Una variable es una serie de bolas colocadas en topes
sujetas por la acción de resortes, cuando se llega al valor limite de par las bolas salen
de los topes y desacoplan al impulsor.
Parámetros de calculo
1. Par torsional de fricción
[Nm]
Para completar el cálculo, se hace necesario saber el área necesaria para el dispositivo.
Aquí interviene la tasa de desgaste que se espera del material de fricción, dato que
puede ser suministrado por fabricantes. La tasa de desgaste se basa en la potencia de
fricción, por lo tanto:
[W]
[W/mm2]
0.462 W/mm2; para frenos que no se usan con frecuencia y puedan enfriarse.
3. Disipación de energía
La capacidad del freno o embrague estará limitada por dos factores, el tipo de material
que se utiliza para la fricción y el grado de disipación de calor del mismo, ya que si el
calor se absorbe más rápido de lo que se disipa, habrá un serio inconveniente,
agravado si el dispositivo actúa con una frecuencia tal que no permite un correcto
enfriado.
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RODRIGOsnm
Para analizar la energía disipada se suponen dos cuerpos, 1 y 2, los cuales tienen una
velocidad angular inicial ω1 y ω2 respectivamente. Suponiendo a los ejes rígidos y al par
de torsión constante, está claro que al final de la operación, ambos cuerpos tendrán la
misma velocidad. Para el cuerpo 1 y 2 se tiene;
[rad/seg]
[seg]
[W]
[J]
4. Calentamiento y enfriamiento
[Calentamiento]; [enfriamiento]
Calentamiento:
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RODRIGOsnm
Enfriamiento:
ACOPLAMIENTOS