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MECANIQUE MPSI

MECANIQUE MPSI

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10/18/2013

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Lycée technique Mohamed VCentre des classes préparatoiresBéni MellalM.P.S.I
 
Mécanique-M.P.S.ICPGE/B.Mellal Page-2 -
SAID EL FILALI
-
 
 Table des matières
1Description du mouvement d’un point matériel 
1.1Repères d’espace et du temps. Référentiel . . . . . . . . . . . . . . . .
7
1.1.1Repérage dans l’espace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
1.1.2 Repérage dans le temps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
1.1.3Référentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
1.2 Cinématique du point matériel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
1.2.1Définition du point matériel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
1.2.2 Vecteurs position,vitesse et accélération . . . . . . . . . . . . .
9
1.2.3Exemples de bases de projection . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
1.2.3.1Coordonnées cartésiennes . . . . . . . . . . . . . . . .
10
1.2.3.1.1Vecteur déplacement élémentaire . . . . . . .
10
1.2.3.1.2 Vecteur vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
1.2.3.1.3Vecteur accélération . . . . . . . . . . . . . . .
10
1.2.3.2 Coordonnées cylindriques . . . . . . . . . . . . . . . .
11
1.2.3.2.1Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
1.2.3.2.2 Vecteur déplacement élémentaire . . . . . . .
12
1.2.3.2.3Vecteur vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
1.2.3.2.4 Vecteur accélération . . . . . . . . . . . . . . .
13
1.2.3.3Coordonnées sphériques . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
1.2.3.3.1Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
1.2.3.3.2 Vecteur déplacement élémentaire . . . . . . .
14
1.2.3.3.3Vecteur vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
1.2.3.4 Coordonnées curvilignes . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
1.2.3.4.1Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
1.2.3.4.2 Expression du rayon de courbure . . . . . . .
16
1.2.4 Exemples de mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
1.2.4.1Mouvement rectiligne à accélération constante . . . .
18
1.2.4.2 Mouvement rectiligne sinusoidal . . . . . . . . . . . .
18
1.2.4.3Mouvement circulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
1.2.4.4 Mouvement helicoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
1.2.4.5Mouvement cycloide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
2Dynamique du point matériel dans un référentiel galiléen 23
2.1Notion de force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
2.2 Lois de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
2.2.1Principe d’inertie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
2.2.2 La relation fondamentale de la dynamique . . . . . . . . . . .
23
2.2.3Principe des actions réciproques . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24
2.3Applications (énoncés voir TD ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24
2.3.1Étude d’un projectile avec et sans frottement . . . . . . . . . .
24
2.3.2 Particule soumise à un frottement fluide de type :
=
k.V 
2
.
283

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