CONCEPTO DE AUTOMATIZACIÓN
Automatizar es realizar procesos o trabajos utilizando poco o nada la mano del hombre.Existen cada vez más procesos automáticos, de un tipo u otro, incluso algunos de ellos no loparecen a simple vista, como un tostador de pan que es un sistema de control de lazo abierto esdecir que no se modifica (normalmente) dependiendo del resultado obtenido.Normalmente en un circuito automatizado hay dos partes claramente diferenciadas:Fuerza: parte del circuito que realiza el trabajo, utilizando energía neumática, hidráulica, eléctrica,etc.Control o maniobra: parte del circuito que se encarga de decir el cuándo y cómo, se puedenutilizar también muy variados tipos de energía, neumática, eléctrica, lógica,electrónica, plc, etc.
EL COSTE DE LA AUTOMATIZACIÓN
El aire comprimido que llega a las máquinas con mecanismos neumáticos sufre una serie deadaptaciones y conversiones; básicamente, se necesita aumentar la presión del aire, quitarle lahumedad y limpiar todas las partículas de suciedad. Obviamente este proceso requiere de unosdispositivos y medios específicos que encarecen el uso de esta energía.En la relación de costes del gráfico sólo se aplica el coste de adquisición de la energía, en la queclaramente, la energía neumática es la más costosa. Sin embargo, también se debe tener encuenta el precio del material neumático aplicado en la automatización, precio que essensiblemente menor que el de los elementos hidráulicos y eléctricos.
COMPARACIÓN TIPOS DE ENERGÍA
Energía eléctricaEnergía hidráulicaEnergía neumática
Producción deenergíaA nivel nacional,dependiendo de lalocalización (hidráulica,térmica, atómica)En grupos moto-bombaestacionarios o móviles,accionados con motoreseléctricos, en casosexcepcionales con motor de combustión interna.Pequeñas instalacionestambién conPor medio de compresoresestacionados o móviles, accionadoscon motores eléctricos o motores decombustión interna. Sistema decompresores a elegir según la presióny el caudal necesario. En todas partesexiste aire en cantidades ilimitadaspara su compresión
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accionamiento manual.Almacenaje de laenergíaDifícil y solo en cantidadesreducidas mediantebateríasEl almacenaje es limitado,con aire como medioauxiliar, solo eseconómico en pequeñascantidadesFácil. El almacenaje en grandescantidades es posible sin demasiadosesfuerzos. El aire comprimidoalmacenado es transportable (botellasde gas)Transporte deenergíaIlimitado, aunque conpérdida de energíaHasta 100 m, velocidadde flujo v = 2 hasta 6 m/sHasta 1000 m, velocidad de flujo v =20 hasta 40 m/s. Velocidad de latransmisión de señales 20 hasta 40m/sFugasSin conexión con otraspiezas no hay pérdidas deenergía (peligro de muertecon alta tensión)Contaminación del medioambienteAparte de la pérdida de energía, notiene desventajasInfluencias delentornoPeligro de explosión dedeterminados entornos;sensible a la temperaturaSensible a lasoscilaciones de latemperatura Peligro deincendio en caso de fugasNo produce explosiones Insensible alas temperaturas En determinadascircunstancias se puede congelar (mucha humedad y bajas temperaturasVelocidad detrabajoHasta 16 m/sHasta 0.5 m/s.Hasta 1.5 m/s.Costes de laenergíaconsumidaBajosAltosMuy altos, 1 m3 de aire comprimido a6 bar cuesta entre 0,45 ptas. a 0,90ptas. según la instalación y elrendimiento.0.25 12.5Movimiento linealDifícil y costoso Fuerzaspequeñas Complicadaregulación de lasvelocidades.Sencillo con cilindrosFácil regulación de lavelocidad. Fuerzas muygrandes.Sencillo con cilindros de hasta 2000mm, gran aceleración. Fuerzaslimitadas Velocidades muydependientes de las cargas.MovimientorotativoSencillo y de granrendimiento(motores)Motores hidráulicos Par de giro elevadoRevoluciones bajasSencillo. Bajo rendimientoRevoluciones elevadas (hasta 500000rpm).MovimientogiratorioObtención de movimientosgiratorios medianteelementos mecánicosFácil de obtener, hasta360º o más mediantepiñones y cremallerasFácil de obtener, hasta 360º o másmediante piñones y cremallerasExactitud deposicionamientoExactitudes hasta ± 1 mm ysuperioresDependiendo de lasofisticación del sistema,es factible alcanzar exactitudes de ± 1 mmSin cambios de cargas, exactitudfactible hasta 1/10 mmRigidezMuy buena si se utilizaninterconexiones mecánicasBuena, puesto que elaceite prácticamente nose comprime; además, elnivel de presión es muysuperior al de lossistemas neumáticosDeficiente, puesto que el aire secomprimeFuerzasNo es resistente asobrecargas. Gradodeficiente de eficiencia por componentes mecánicosPueden obtenerse fuerzasconsiderablesResistente a sobrecargas.Si el sistema tienepresiones elevadas dehasta 600 bar, es factiblegenerar fuerzas muygrandes, F < 3000 kNResistente a sobrecargas. Limitaciónde las fuerzas por la presión del aire yel diámetro de los cilindros. F < 30000N hasta 6 bar RuidosLos contactores y loselecroimanes producenruido al ser conectados.Con altas presiones ruidode las bombas y seproducen vibraciones delas tuberías.Ruidos del aire de escapedesagradables, se pueden reducir mucho aplicando silenciadores.
AUTOMATIZACIÓN NEUMÁTICA
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El aire que empleamos en las instalaciones neumáticas tiene una composición por unidad devolumen de 78% ce Nitrógeno, 20% de oxígeno y 1,3% de gases nobles como helio, argón, neón,etc. y cantidades menores de anhídrido carbónico, vapor de agua y partículas sólidas.La densidad de este aire es de aproximadamente 1,293 gramos/dm
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o kg/m
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, es por lo tanto elaire que se encuentra en la atmósfera.
PROPIEDADES DEL AIRE PARA LA AUTOMATIZACIÓN
Abundante.Transportable y sin necesidad de tuberías de retorno.Almacenable.No le influye demasiado la temperatura.Antideflagrante.No ensucia la atmósferaEs rápido.Aunque pudiera parecer lo contrario, no es una energía barata, aunque comparada con otrosgastos no es muy importante, de manera orientativa se puede decir que cada metro cúbico deaire viene a tener un coste de 0,75 céntimos de euro.
CONCEPTOS ÚTILESMagnitud
es toda cualidad que tiene un objeto y que es susceptible de ser medida.Las magnitudes se agrupan en sistemas de unidades, siendo el más utilizado el sistemainternacional, aunque en algunos ámbitos todavía se utiliza mucho el sistema técnico.Para no alargarse en estos conceptos, cada vez que aparezca una magnitud medida en uno uotro sistema se prestará atención a los posibles factores de conversión que deben utilizarse.No obstante, lo que es imprescindible es indicar al lado de cada medida, la unidad en que se hamedidoMAGNITUDES FUNDAMENTALES EN EL SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES
MAGNITUDUNIDADLONGITUDMetroMASA KilogramoTIEMPOSegundoINTENSIDAD DE CORRIENTE ELÉCTRICAAmperioINTENSIDAD LUMINOSACandelaTEMPERATURAKelvinCANTIDAD DE MATERIAMol
PREFIJOS PARA MÚLTIPLOS Y DIVISORES (SIST. MÉTRICO)
MÚLTIPLOSVeces que contiene a launidadDIVISORESVeces que está contenidoen la unidadDeca10
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deci10
-1
Hecto10
2
centi10
-2
Kilo10
3
mili10
-3
Mega10
6
micro 10
-6
Giga10
9
nano10
-9
Tera10
12
pico10
-12
No todas las magnitudes fundamentales y que están en el cuadro se van a utilizar con algunafrecuencia a lo largo del curso, pero, a cambio, se utilizarán otras muchas que no se encuentranen él.
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