Movimiento Relativo y Absoluto Aplicado a las Turbomáquinas.

Una turbomáquina en su forma elemental (etapa) está constituida por dos partes, una
móvil (rotor, rodete, impulsor) y una fija (estator). Considerando la primera como sistema
de referencia móvil y la segunda como sistema de referencia fijo, se puede estudiar el
movimiento de una partícula P del fluido, cuando pasa a través de los álabes o paletas del
rotor.

En la circulación del fluido por los canales de flujo del rotor hay que distinguir el
movimiento absoluto del relativo. El movimiento absoluto es el de las partículas de fluido
que nota un observador situado fuera del rotor, es decir, desde el sistema fijo. El
movimiento relativo es aquel que nota un observador situado dentro del rodete en
movimiento, es decir, desde el sistema móvil.

La siguiente figura representa esquemáticamente ambos sistemas de coordenadas,

con los vectores posición respecto a la partícula P del fluido.

Figura 1. sistemas de referencia.

 Para la partícula P ilustrada en la figura anterior, vectorialmente se cumple que:
rOP = rOO´ + rO´P ...(1)

donde:
rOP : Vector posición de la partícula P respecto al sistema de referencia fijo.
rOO´ : Vector posición del sistema móvil respecto al sistema de referencia fijo.
rO´P : Vector posición de la partícula P respecto al sistema de referencia móvil.

La siguiente figura ilustra el rodete y la localización de los sistemas móviles y fijos

para una máquina de flujo axial y una de flujo radial, respectivamente.

Figura 2. Localización de los sistemas fijo y móvil; (a) para una máquina axial y (b) para
una máquina radial.

Derivando la ecuación 1 con respecto al tiempo se tiene que:

drOP drOO´ drO´P
= + ...(2)
dt dt dt
donde:
drOP
• : es la velocidad de la partícula respecto al sistema fijo. Físicamente
dt
representa la velocidad absoluta del fluido y se representará por la
letra V.
drOO´
• : es la velocidad del sistema móvil respecto al sistema fijo.
dt
Físicamente representa la velocidad absoluta del rotor de la
turbomáquina, la cual sería la velocidad tangencial o periférica
generada por el movimiento rotatorio del mismo a la cual se le
denotara por la letra U.
drO´ P
• : es la velocidad de la partícula P respecto al sistema móvil.
dt
Físicamente representa la velocidad relativa del fluido, es decir, la
velocidad con la cual se mueve el fluido dentro de los canales de
flujo del rotor. Esta velocidad se denotará por la letra W.

Utilizando la nomenclatura antes citada, la ecuación 2 queda de la siguiente forma:

V = U + W ...(3)

La representación grafica de la ecuación anterior se le denomina triangulo de

velocidades o diagrama de velocidades. La figura 3 señala los planos de representación para
las turbomáquinas de flujo axial y radial.
 (b)

(a)

Figura 3. Planos de representación. (a) turbomáquinas axiales y

(b) turbomáquinas radiales

En la figura 4, se muestra el volumen de control que encierra un rotor axial y uno

radial girando a una velocidad angular constante.
 (a) (b)

Figura 4. Volumen de control para turbomáquinas. (a) flujo axial y

(b) flujo radial.