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Clases de Estatica

Clases de Estatica

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1Curso: Estática Aplicada (3271). Escuela de Ingeniería Civil en Obras Civiles.Profesor: Mauricio Muñoz P. / Ayudante: Eduardo HurtadoClase: 1 (09/03/07)
Unidad 1
Introducción1.1
 
DefiniciónLa estática es el estudio de los sistemas inmóviles o los que se mueven con velocidadconstante, y es parte de la mecánica, que es la ciencia que considera la respuesta de uncuerpo bajo la acción de cargas.1.2
 
Antecedentes HistóricosMuchos historiadores asocian el nacimiento de la mecánica con las investigaciones delmatemático griego Arquímedes (287-212 a.C.), quien desarrolló los principios para elanálisis de las fuerzas paralelas y los aplicó a la estática de palancas simples, lossistemas de poleas, los cuerpos flotantes y los centros de gravedad de los cuerpos.El análisis de fuerzas no paralelas no fue realizado sino hasta casi 2000 años despuésde la muerte de Arquímedes, cuando el matemático e inventor flamenco Simon Stevin(1548-1620) resolvió el problema del plano inclinado (el cual comprende fuerzas noparalelas). Stevin también usó segmentos rectilíneos dirigidos para representar lasfuerzas, e incluyó una punta de flecha a un segmento rectilíneo para indicar el sentidode la fuerza a lo largo de la recta (Fig. 1.1). Mostró como sumar dos fuerzas paraobtener su resultante, construyendo un paralelogramo de fuerzas con éstas (flechas)como los lados. Así, la diagonal del paralelogramo representa la suma, o resultante, delas dos fuerzas (Fig. 1.2).Fig. 1.1 Fig. 1.2
 
2Las cantidades que se suman como fuerzas se llaman vectores. El científico francésRené Descartes (1596-1650) desarrolló la idea de resolver los vectores en proyeccionesparalelas a ejes de coordenadas (origen de las coordenadas cartesianas). Alcomplementar la ley del paralelogramo de Stevin, esta idea facilita mucho los cálculostanto en dos como en tres dimensiones, en términos de proyecciones de vectores. Lascantidades vectoriales se distinguen de las escalares (por ejemplo, la temperatura) encuanto a que estas últimas sólo poseen magnitud.Stevin también ideó el principio del trabajo virtual. Este principio condujo a una teoríaalternativa del equilibrio: el método del trabajo virtual.Los antiguos sabios griegos, en particular Aristóteles (384-322 a.C.), intentaronexplicar el movimiento de los cuerpos bajo la acción de fuerzas. Sin embargo, debidoa una incapacidad para medir la distancia o el tiempo con exactitud y una creencia falsade que la fuerza era necesaria para mantener el movimiento, estos intentos condujerona conclusiones erróneas. Un ejemplo de estos errores es la teoría aristotélica de que loscuerpos pesados caen más rápido en un campo de gravedad que los ligeros.Después de estos antiguos estudios, el campo de la mecánica se desarrolló de maneragradual hacia tres divisiones principales: estática, cinemática y cinética. La estática serefiere a los sistemas inmóviles o los que se mueven con velocidad constante en línearecta y a las fuerzas que actúan para establecer estos estados del movimiento. Porejemplo, un libro colocado sobre el escritorio del lector o su automóvil viajando a lolargo de un camino recto a velocidad constante son sujetos para las leyes de la estáticay se analizan con éstas. La cinemática se refiere a las razones de cambio en lascantidades geométricas de un sistema en movimiento; no comprende el concepto defuerza. La cinética trata las causas y la naturaleza del movimiento que resulta a partirde fuerzas especificadas. La cinemática y la cinética forman el campo de la dinámica.Las relaciones entre la posición, la velocidad y la aceleración de un cuerpo enmovimiento (por ejemplo, una pelota lanzada) son definidas por la cinemática. Larelación entre las fuerzas que actúan sobre el cuerpo (por ejemplo, el viento y lagravedad) y el movimiento de éste comprende la cinética.No fue sino hasta el siglo XVII en que Galileo (1564-1642) expuso el fundamento parala ciencia de la dinámica por medio de experimentos y análisis cuidadosos. Galileo
 
3hizo contribuciones a la teoría del equilibrio (estática) y a la cinemática. Sin embargo,se le conoce más por sus contribuciones a la cinética. El trabajo de Galileo fue elprimer esfuerzo con éxito para desvanecer las falsas doctrinas de la dinámica deAristóteles, la cual se había estado enseñando sin cuestionarse con seriedad niconformarse durante casi 2000 años. Galileo comprendió la ley de la inercia, según semanifiesta en su afirmación de que un cuerpo en movimiento sin fuerzas externasaplicadas seguirá moviéndose a velocidad constante en línea recta. Comprendió que laaceleración (la razón de cambio de la velocidad) de un cuerpo queda determinada porlas fuerzas externas y que, por lo tanto, la aceleración depende de las fuerzas aplicadasal cuerpo y a la inercia (masa) del mismo.El estudio de la mecánica también puede clasificarse según la clase de sistema físicoque se esté considerando. El sistema mecánico más sencillo es la partícula. Unapartícula se define como un cuerpo cuyo tamaño, en una situación física dada, no tieneinfluencia sobre las reacciones a las fuerzas que actúan sobre él. En otras palabras, elcuerpo puede modelarse como un punto de masa concentrada, y se puede ignorar elmovimiento de rotación de ese cuerpo. En una situación física en la que no puedeignorarse el tamaño o la rotación de un cuerpo, este último no puede tratarse como unapartícula.Un sistema más complicado es el de dos o más partículas que interactúan (ejercenfuerzas sobre cada una de las otras). Las partículas también pueden estar sujetas afuerzas causadas por cuerpos que están fuera del sistema. Newton usó este tipo demodelo para estudiar el movimiento de los planetas.En algunas situaciones físicas, la deformación de un cuerpo tiene un efectosignificativo sobre el movimiento (o equilibrio) de ese cuerpo debido a las fuerzas queactúan sobre él; ésa deformación no se puede ignorar. Por otra parte, si la deformaciónde un cuerpo es muy pequeña y tiene poco efecto sobre su movimiento o equilibrio, esadeformación se puede ignorar al considerar el movimiento o el equilibrio del cuerpo.Entonces, se puede dar por hecho que el cuerpo es rígido, y referirnos a él en efectocomo cuerpo rígido. Cada punto de un cuerpo rígido siempre está a una distanciaconstante de cualquier otro punto del mismo cuerpo.

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