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CoursOutilsmathsdelaMeca

CoursOutilsmathsdelaMeca

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07/24/2013

 
OUTILS MATHEMATIQUES DE LA MECANIQUENota :
Bien que rigoureux , ce cours n’ a pas pour objet d’être un cours de Mathématiques .Son objectif est de maîtriser les outils mathématiques utiles pour résoudre des problèmes demécanique .
1- Les Vecteurs
Les
Vecteurs
sont très utilisés en
mécanique
pour représenter des
forces
, des
vitesses
. Ilconvient donc de les maîtriser parfaitement , ainsi que les opérations élémentaires que l’on peutréaliser avec eux .
1-1 Définition
On appelle
« Vecteur » ,
un objet mathématique caractérisé par :
 
Un point d’application ( PA )
 
 
Une Droite d’action ( DA )
 
Un Sens
 
Une IntensitéNotations :
A
2 / 7 ;
V ; FB
Exemple :
A
2 / 7
A
Le vecteur
A
2 / 7
a pour :
-
 
point d’application ( PA ) : « A »
-
 
Droite d’action ( DA ) : La droite ( D ) ou ( AB )
-
 
Sens : A vers B ( se note A B )
 
-
 
Norme : N =
A
2 / 7 =
A
2 / 7
On regroupe ces informations dans un tableau
Nom PA DA Sens Intensité
A
2 / 7A ( D ) ou ( AB ) A B N
Outils mathématiques de la mécanique
Droite d’actionPoint d’applicationSensIntensité – Norme
 
1-2 Vecteur opposé d’un vecteur donnéDéfinition :
Soit
F
un vecteur . On appelle vecteur opposé du vecteur F , que l’on note «
- F
» , levecteur ayant :
-
 
Même PA
-
 
Même DA
-
 
Même norme
-
 
Un sens opposéExemple :
Rechercher les caractéristiques du vecteur
-
A
2 / 7
A
2 / 7
- A
2 / 71- 3 Vecteur nul
Le
vecteur nul
, noté
0
, est un
point
.Il a pour norme « 0 » ( Sa longueur est nulle )
2 - Opérations sur les vecteurs2-1 Somme de deux ou plusieurs vecteursNom PA DA Sens Intensité
A
2 / 7A ( D ) ou ( AB )B AN
A
 
B
 
 
Outils mathématiques de la mécanique
 
Soient
A , B
et
C
trois vecteurs
B C
 
A
On recherche la
somme vectorielle S = A + B + C
Pour cela , on dessine le premier vecteur
en respectant son orientation, son sens et sa longueur
 On
place les deux autres vecteurs les uns à la suite des autres
en
respectant leur orientation
,
leur sens et leur longueur
.Le vecteur somme part de
l’origine du premier vecteur
et se termine à
la fin du dernier vecteurS
Outils mathématiques de la mécanique
Extrémité du vecteursommeOrigine du vecteursomme

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