CAPiTULO Analisis vectorial mateméticos que los ingenieros. Sin embargo, muchos estudiantes de ingenieria del |peniiltimo y tiltimo afios no han tenido el tiempo (0 quizas la inclinacién) de tomar un curso de anélisis vectorial, aunque es probable que varios de los conceptos elementales de vectores y sus operaciones les hayan sido presentados en los cursos de célculo. Estos conceptos fundamentales y sus operaciones se explican en este capitulo, y el tiempo que se les dedique dependers de las bases precedentes. El enfogue de este texto es el de un ingeniero o un fisico y no el de un matemitico, ya que las demostraciones se bosquejan en vez de exponerse rigurosamente y se destaca la interpretacién fisica, Es més facil para los ingenieros tomar cursos més rigurosos y comple- tos en el departamento de matemiticas después de haber estudiado algunos esquemas fisi- cos y sus aplicaciones. El andlisis vectorial es una taquigraffa matemética. Contiene algunos simbolos nuevos, algunas reglas nuevas, una que otra trampa y, como la mayor parte de los nuevos campos de es- tudio, demanda concentracién, atencién y préctica. Los problemas de repaso, que se presentan por primera vez al final de la seccién 1.4, deben considerarse como parte integral del texto. ‘Todos deberdn resolverse. No deben presentar dificultad si el material que acompafia esta sec- cién del texto ha sido comprendido por completo. Se requiere un poco més de tiempo para “leer” de esta manera el capitulo, pero la inversi6n en tiempo produciré buenos dividendos. ll E: anilisis vectorial es un campo de las mateméticas que imparten mucho mejor los 1.1 Escalares y vectores El término escalar se refiere a una cantidad cuyo valor puede representarse con un simple ntimero real (positivo o negativo). Las x, y y z usadas en algebra basica son escalares, y las antidades que representan también lo son. Si hablamos de un cuerpo que cae a una distancia L, en un tiempo ¢, 0 de la temperatura 7 en cualquier punto en un taz6n de sopa cuyas coorde- nadas son.x, y y z, entonces L, 1, 7.x, y y z son escalares. Otras cantidades escalares son la masa, la densidad, la presién (pero no la fuerza), el volumen y la resistividad volumétrica El voltaje también es una cantidad escalar, aunque la representacién compleja en nimeros complejos de un voltaje sinusoidal (un procedimiento artificial) produce un escalar comple- {jo 0 fasor, cuya representaci6n necesita dos nimeros reales, como la amplitud y el ngulo de fase, 0 parte real y parte imaginaria.CAPITULO 1 Andisis vectorial Una cantidad vectorial tiene tanto magnitud' como direccién en el espacio. Sélo se- ran de interés los espacios de dos y tres dimensiones, aunque en aplicaciones més avan- zadas los vectores pueden definirse en espacios de n dimensiones. La fuerza, la velocidad, la aceleracién y una Ifnea recta que van de la terminal positiva a la negativa de un acumula- dor son ejemplos de vectores. A cada cantidad la caracterizan tanto una magnitud como una direcci6n, Los campos escalares y vectoriales serén de mayor importancia. Un campo (escalar 0 vectorial) puede definirse mateméticamente como la funcién del vector que conecta un ori- gen arbitrario con un punto cualquiera en el espacio, En general, es posible asociar algiin efecto fisico con un campo, como la fuerza sobre la aguja de una brijula en el campo mag- nético de la Tierra 0 el movimiento de las particulas de humo en el campo que define el vee- tor velocidad del aire en alguna regi6n del espacio. Es necesario observar que el concepto de campo invariablemente se relaciona con una regi6n, Algunas cantidades se definen en ca- da punto de una regién. Tanto los campos escalares como los vectoriales tienen una exis- tencia real. La temperatura de un taz6n de sopa y la densidad en cualquier punto de la Tierra son ejemplos de campos escalares. Los ejemplos de campos vectoriales son los campos gra- vitacional y magnético de la Tierra, e! gradiente de voltaje en un cable y el gradiente de tem- peratura en la punta de un cautin. En general, el valor de un campo varia tanto con a posicién como con el tiempo. En este libro, asf como en muchos otros que utilizan la notacién vectorial, los vectores se indicardn con negritas: A. Los escalares se escribirdn en cursivas: A. Cuando escribimos a mano o usamos una maquina de escribir es costumbre dibujar una raya 0 una flecha sobre la letra que la representa para mostrar el cardcter vectorial de la cantidad. (PRECAUCION: Esta es la primera trampa. Una notacién incorrecta, como la omisi6n de la raya o de la flecha para tun vector, es la principal causa de error en el anilisis vectorial.) 1.2 Algebra vectoria Con las definiciones de vectores y campos vectoriales que se han establecido es posible de- finir las reglas de la aritmética vectorial, del algebra vectorial y, posteriormente, del célculo vectorial. Ciertas reglas serdn similares a las del Algebra escalar; otras, ligeramente diferen- tes, y otras, por completo nuevas y extrafias. Esto es de esperarse, ya que un vector presen- ta més informaciGn que un escalar, y 1a multiplicaci6n de dos vectores, por ejemplo, sera més complicada que la multiplicacién de dos escalares. Las reglas son de una rama de las mateméticas que se encuentra firmemente estableci- da, Todos “juegan con las mismas reglas” y nosotros, por supuesto, simplemente observa- remos ¢ interpretaremos estas reglas. Sin embargo, es ilustrativo consideraros pioneros en este campo. Si uno establece sus propias reglas, es posible establecer cualquiera que se de- see. El tinico requerimiento es que sean autoconsistentes. Claro esté, serfa agradable que las reglas concordaran con las del dlgebra escalar hasta donde fuera posible, y serfa atin mejor si nos habilitaran para resolver algunos problemas pricticos. La suma vectorial sigue la ley del paralelogramo, y ésta es facil de realizar en forma gréfica, aunque resulta imprecisa, La figura 1.1 muestra la suma de dos vectores, A y B. Es ™ Se adopta Ia convencién de que “magnitud” implica “valor absolute"; por fo tanto, Ia magnitud de cuulquier ean- tidad es siempre positiva1.2, Aigebra vectorial A ae A as 8 Figura 1.1. Dos vectores pueden sumarse gréficamente dibujéndolos desde un origen comin y compietando el paralelogramo o haciendo que el segundo vector comience en la punta del primero y completando el triéngulo; cada uno de estos métodos es faciimente generalizado para el caso de tres o mas vectores. fécil observar que A + B = B +A, es decir, que la suma de vectores tiene la propiedad con- mutativa. La suma vectorial también tiene la propiedad asociativa, A+(B+C)=(A+B)+C Obsérvese que cuando un vector se dibuja como una flecha de longitud finita, su loca- lizaci6n la define la cola de la flecha. Los vectores coplanares 0 vectores que pertenecen a un plano comtin, como los que muestra la figura 1.1, y que estén sobre el plano del papel, pueden agregarse también expre- sando cada vector en términos de sus componentes “horizontal” y “vertical” y sumando las componentes correspondientes. Los vectores en tres dimensiones pueden, asimismo, sumarse expresando cada uno de ellos en términos de sus componentes y sumando éstas a los términos correspondientes. Se encontrarén ejemplos de estos procesos de adicién después de estudiar las componentes vectoriales en la seccién 1.4. La regla para la sustraccién de vectores se define ficilmente con respecto a la suma, da- do que siempre se puede expresar A — B_ como A + (—B); el signo y la direccién del se- ‘gundo vector se invierten, y entonces este vector se suma al primero siguiendo la regla de la adici6n vectorial. Los vectores pueden multiplicarse por escalares. Cuando el escalar es positivo, la mag- nitud del vector cambia pero no su direccién, Sin embargo, la direcci6n se invierte al mul- tiplicarla por un escalar negativo. La multiplicacién de un vector por un escalar también tie~ ne las propiedades asociativa y distributiva del algebra, es decir, (+ 5A +B) = (A+B) +s(A+B)=rA+rB+sA+sB La divisi6n de un vector por un escalar es simplemente la multiplicacién por el reefproco de dicho escalar. La multiplicaci6n de un vector por un vector se estudiard en las secciones 1.6 y 1.7. Se dice que dos vectores son iguales si su diferencia es cero, 0 A = B si A — B= 0. Cuando se utilizan campos vectoriales se suman o restan siempre que estén definidos en el mismo punto. Por ejemplo, el campo magnético total alrededor de un pequeno imén de herradura aparecera como la suma de los campos que producen la Tierra y el imn per- manente; es decir, el campo total en cualquier punto es la suma de los campos individuales en dicho punto, De cualquier manera, si no se esté considerando un campo vectorial se pueden sumar 0 restar vectores que no estén definidos en el mismo punto. Por ejemplo, Ia suma de la fuerza