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Apostila de Principios de Automação

Apostila de Principios de Automação

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 Automação
1
 
 Automação
2
ÍNDICE - AUTOMAÇÃO – versão 1.1 – 2007/2
ÍNDICE.........................................................................................................................................................2
 
1
 
A AUTOMAÇÃO EM NOSSAS VIDAS..........................................................................................6
 
1.1
 
I
NTRODUÇÃO
....................................................................................................................................7
 
1.2
 
A
AUTOMAÇÃO NO MEIO PRODUTIVO
...............................................................................................7
 
1.3
 
A
UTOMAÇÃO E SUAS CARACTERÍSTICAS
..........................................................................................8
 
1.3.1
 
Um aquário e a temperatura de sua água..............................................................................8
 
1.3.2
 
Uma tanque de combustível e seu nível .................................................................................9
 
1.4
 
P
RINCÍPIOS
B
ÁSICOS DE
A
UTOMAÇÃO
I
NDUSTRIAL
.......................................................................11
 
1.4.1
 
 Automação (Automatização)................................................................................................11
 
1.4.2
 
 Mecanização X Automação..................................................................................................11
 
1.4.3
 
 Máquina Automática............................................................................................................11
 
1.4.4
 
Processo...............................................................................................................................12
 
1.4.5
 
Variável de Processo ...........................................................................................................12
 
1.4.6 
 
Considerações Finais...........................................................................................................12
 
2
 
CONCEITOS BÁSICOS.................................................................................................................13
 
2.1
 
I
NTRODUÇÃO
..................................................................................................................................14
 
2.2
 
P
OR QUE
C
ONTROLE
A
UTOMÁTICO
?..............................................................................................14
 
2.3
 
C
ONCEITOS
.....................................................................................................................................15
 
2.3.1
 
Controle realimentado (feedback) .......................................................................................15
 
2.3.2
 
Controle Feedforward..........................................................................................................16 
 
2.3.3
 
 Representação Matemática..................................................................................................16 
 
2.3.4
 
 Dinâmica dos processos.......................................................................................................17 
 
2.4
 
T
IPOS DE
P
ROCESSOS
......................................................................................................................17
 
2.5
 
E
STRUTURA DE SISTEMAS DE CONTROLE DE PROCESSO
..................................................................20
 
2.5.1
 
Sensores ...............................................................................................................................20
 
2.5.2
 
 Interface Homem-Máquina..................................................................................................21
 
2.5.3
 
Condicionamento de sinal....................................................................................................21
 
2.5.4
 
 Atuadores.............................................................................................................................21
 
2.5.5
 
Controlador..........................................................................................................................21
 
2.6
 
C
ONTROLADORES
...........................................................................................................................21
 
2.7
 
CIM
 
 
C
OMPUTER
-I
NTEGRATED
M
ANUFACTURING
.......................................................................22
 
2.8
 
C
OMUNICAÇÃO DE DADOS
..............................................................................................................24
 
2.9
 
CNC
 
 
C
OMPUTER
N
UMERICAL
C
ONTROL
.....................................................................................24
 
2.10
 
R
OBÔS
.......................................................................................................................................26
 
3
 
INTRODUÇÃO AOS CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS............................27
 
3.1
 
D
EFINIÇÃO
.....................................................................................................................................28
 
3.2
 
H
ISTÓRICO
.....................................................................................................................................28
 
3.2.1
 
O primeiro controlador programável..................................................................................29
 
3.2.2
 
O projeto conceitual do CLP ...............................................................................................29
 
3.2.3
 
Os controladores de hoje.....................................................................................................29
 
3.3
 
P
RINCÍPIO DE
O
PERAÇÃO
...............................................................................................................30
 
3.4
 
CLP
S VERSUS OUTROS TIPOS DE CONTROLES
.................................................................................31
 
3.4.1
 
CLPs versus controle a relé.................................................................................................31
 
3.4.2
 
CLPs versus Computadores Pessoais..................................................................................32
 
3.5
 
F
AIXA DE APLICAÇÃO DOS
CLP
S
....................................................................................................33
 
3.6
 
D
IAGRAMA DE RELÉS
.....................................................................................................................34
 
3.7
 
V
ANTAGENS DOS
CLP
S
..................................................................................................................34
 
4
 
CONCEITOS LÓGICOS E SISTEMAS NUMÉRICOS..............................................................36
 
4.1
 
C
ONCEITO
B
INÁRIO
........................................................................................................................37
 
4.2
 
F
UNÇÕES
L
ÓGICAS
.........................................................................................................................37
 
4.2.1
 
Função AND ........................................................................................................................37 
 
4.2.2
 
Função OR...........................................................................................................................38
 
4.2.3
 
Função NOT.........................................................................................................................38
 
4.3
 
Á
LGEBRA DE
B
OOLE
......................................................................................................................39
 
4.4
 
S
ISTEMAS NUMÉRICOS
....................................................................................................................40
 
 
 Automação
3
4.4.1
 
Sistema binário ....................................................................................................................40
 
4.4.2
 
Sistema hexadecimal............................................................................................................40
 
4.5
 
C
ÓDIGOS
........................................................................................................................................41
 
4.5.1
 
 ASCII....................................................................................................................................41
 
4.5.2
 
 BCD .....................................................................................................................................41
 
4.5.3
 
GRAY....................................................................................................................................42
 
5
 
PROCESSADORES, FONTES E DISPOSITIVOS DE PROGRAMAÇÃO..............................44
 
5.1
 
I
NTRODUÇÃO
..................................................................................................................................45
 
5.2
 
C
OMPONENTES DE UM
CLP............................................................................................................46
 
5.3
 
P
ROCESSADORES
............................................................................................................................47
 
5.4
 
V
ARREDURA DO PROCESSADOR
......................................................................................................47
 
5.5
 
D
IAGNÓSTICO E
V
ERIFICAÇÃO DE
E
RRO
........................................................................................49
 
5.5.1
 
Verificação de erro ..............................................................................................................49
 
5.5.2
 
 Diagnóstico da UCP............................................................................................................50
 
5.6
 
S
ISTEMA DE
A
LIMENTAÇÃO
...........................................................................................................50
 
5.6.1
 
Tensão de Entrada...............................................................................................................50
 
5.7
 
D
ISPOSITIVOS DE
P
ROGRAMAÇÃO
..................................................................................................51
 
5.7.1
 
 Miniprogramadores.............................................................................................................51
 
5.7.2
 
Computadores pessoais........................................................................................................51
 
5.8
 
O
 
P
ROGRAMA
A
PLICATIVO
............................................................................................................52
 
6
 
MEMÓRIA E INTERAÇÃO COM I/O.........................................................................................55
 
6.1
 
I
NTRODUÇÃO
..................................................................................................................................56
 
6.2
 
T
IPOS DE
M
EMÓRIAS
......................................................................................................................56
 
6.2.1
 
 ROM.....................................................................................................................................56 
 
6.2.2
 
 RAM.....................................................................................................................................57 
 
6.2.3
 
PROM ..................................................................................................................................57 
 
6.2.4
 
EPROM................................................................................................................................57 
 
6.2.5
 
EEPROM..............................................................................................................................57 
 
6.3
 
E
STRUTURA DE
M
EMÓRIA E
C
APACIDADE
.....................................................................................57
 
6.4
 
O
RGANIZAÇÃO DE
M
EMÓRIA E
I/O
S
...............................................................................................57
 
6.4.1
 
 Memória de Aplicação.........................................................................................................58
 
6.5
 
I
NTERAÇÃO ENTRE
M
EMÓRIA E
I/O
S
..............................................................................................60
 
7
 
LINGUAGENS DE PROGRAMAÇÃO.........................................................................................63
 
7.1
 
I
NTRODUÇÃO ÀS LINGUAGENS DE PROGRAMAÇÃO
.........................................................................64
 
7.2
 
T
IPOS DE LINGUAGENS
...................................................................................................................64
 
7.2.1
 
 Linguagem Ladder...............................................................................................................64
 
7.2.2
 
 Linguagem Booleana ...........................................................................................................65
 
7.2.3
 
 Linguagem Grafcet ..............................................................................................................66 
 
7.3
 
I
NTRODUÇÃO AO
IEC
 
1131............................................................................................................66
 
7.3.1
 
 Linguagens e Instruções.......................................................................................................67 
 
7.3.2
 
 Declarando variáveis...........................................................................................................68
 
7.4
 
IEC
 
1131-3
 
 
L
INGUAGENS DE
P
ROGRAMAÇÃO
.............................................................................68
 
7.4.1
 
 Diagramas Ladder (LD) ......................................................................................................68
 
7.4.2
 
 Diagrama de bloco de função (FBD)...................................................................................69
 
7.4.3
 
 Lista de instruções (IL)........................................................................................................69
 
7.4.4
 
Texto Estruturado (ST).........................................................................................................70
 
8
 
DISPOSITIVOS DE ATUAÇÃO, SENSORES E TRANSDUTORES........................................71
 
8.1
 
I
NTRODUÇÃO
..................................................................................................................................72
 
8.2
 
C
HAVES
..........................................................................................................................................73
 
8.2.1
 
 Relés.....................................................................................................................................73
 
8.2.2
 
Contatores............................................................................................................................74
 
8.2.3
 
Starters.................................................................................................................................74
 
8.2.4
 
Chaves Manuais...................................................................................................................75
 
8.2.5
 
Chaves Mecânicas................................................................................................................76 
 
8.2.6 
 
Chaves magnéticas...............................................................................................................78
 
8.3
 
T
RANSDUTORES E
S
ENSORES
..........................................................................................................78
 

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