ROBOTS

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 Que es un robot
Es una entidad virtual o
mecánica artificial,
por lo general es un
sistema electro
mecánico , robot
refiere a mecanismos
físicos o sistemas
virtuales de software.
 Historia de la robótica
La robótica siempre a
estado unida a la
creación de artefactos,
creándose para que
nosotros los seres
humanos no
tuviéramos tanto
trabajo que realizar ,
los robots se fueron
creando para diferentes
procedimientos .
 Autonoma
Fue inventada en el siglo I
a.C. y antes sus
inventores fue ron
Ctesibius de
Alexandria, Filón de
Bizancio, Herón de
Alexandria, y otros.
Fueron mas de 100 de ellas,
entre ellas, artefactos
con fuego, un órgano de
viento una maquina de
vapor y muchos mas.
Barco con cuatro músicos robotizados
Fueron inventados en
1206,por el inventor
Al-Jazari, fue el primer
robot humanoide
programable, el barco
con cuatro músicos
automático que flotaba
sobre un lago para
entretener a los
invitados en las fiestas
de beber real.
 Caballero mecánico

Se invento el c.
1495, su
inventor fue
Leonardo Da
Vinci, este fue
un diseño de un
robot
humanoide.
 Digesting Duck
Se invento en 1738,
su inventor fue
Jacques de
Vaucanson, es un
pato mecánico
capaz de comer,
agitar sus alas y
excretar.
 Juguetes Karakuri
Se inventaron en 1800s,
su inventor fue
Hisashige Tanaka,
son juguetes
mecánicos japoneses
que sirven té,
disparan flechas y
pintan.
 Rossum's Universal Robots
Se invento en 1921,
su inventor fue
Karel Čapek,
aparece en R.U.R.
el primer
autómata de
ficción llamado
"robot“.
 Elektro
Se invento en 1930s, su
inventor fue
Westinghouse
Electric Corporation,
este es un robot
humanoide en la
World's Fairs entre
los años 1939 y 1940.
 Elsie y Elmer
Se invento en 1948, su
inventor fue
William Grey
Walter, fue
exhibición de un
robot con
comportamiento
biológico simple.
 Unimate
Se invento en 1956, su
inventor fue George
Devol, fue el primer
robot comercial, de la
compañía Unimation
fundada por George
Devol y Joseph
Engelberger, basada
en una patente de
Devol
 Unimate
Se invento en 1961,
su inventor fue
George Devol, fue
instalado el robot
industrial.
 Palletizer
Se invento en 1963, su
inventor fue Fuji
Yusoki Kogyo, este
fue primer robot
“palletizing”.
 Famulus
Se invento en 1973, su
inventor fue KUKA
Robot Group, este
fue el primer robot
con seis ejes
electromecánicos.
 PUMA
Se invento en 1975, su
inventor fue Víctor
Scheinman, fue un
brazo manipulador
programable
universal, un
producto de
Unimation.
 ASIMO
Se invento en 2000, su
inventor fue Honda
Motor Co. Ltd, este
es un robot
Humanoide capaz
de desplazarse de
forma bípeda e
interactuar con las
personas
 Tipos de robots
Aviones autónomos o
UAV: es la expresión
inglesa empleada para
identificar aviones
capaces de volar sin
necesidad de piloto,
se emplean
principalmente en
misiones de
reconocimiento.
 Polimórficos o multimorficos
Son robots capaces
de adaptar
diferente formas
físicas de manera
autónoma.
 Rover
Se usa para investigar
territorios hostiles
donde resultaría
peligroso,
demasiado costoso o
incluso imposible
llevar a un ser
humano.
 Segway
Tiene dos ruedas que
están dispuestas en
paralelo, tiene
suficiente fuerza
como para
desplazar a un ser
humano sobre él.
 Humanoide
Tiene las mismas
características de
un ser humano: dos
brazos, dos piernas,
cabeza y torso.
 Bipedo
Este robot que
dispone de dos
piernas para
desplazarse.
 Bípedo dinámico
Este robot está
basado en dos
piernas y que es
capaz de andar sin
necesidad de
interrumpir su
avance.
 Bípedo estático
Este robot está
basado en dos
piernas y que debe
interrumpir su
avance al andar
para garantizar el
equilibrio.
 Apodos
Son los que imitan
el comportamiento
de serpientes, no
están dotados con
piernas o patas.
 Colaborativos
Interactúan entre
si para realizar
una labor.
 Mayordomo
Es un robot diseñado
para trabajar en las
tareas del hogar,
desde planchar
hasta fregar,
pasando por cocinar
o hacer las camas.