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Resumen Calculo Vectorial

Resumen Calculo Vectorial

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05/09/2013

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 1
Curso de ELECTROMAGNETISMOInstituto de FísicaFacultad de Ciencias.
 CÁLCULO VECTORIAL (Revisión)
1. Campos escalares y vectoriales
Sea
Oxyz 
un sistema cartesiano de coordenadas e (
i,j,k 
) la base ortonormal(versores) que permite expresar cualquier punto del espacio mediante el vector  posición:
rij
! " "
 x y
. (1)Si se rota el sistema de coordenadas manteniendo fijo el origen
O
, se efectúa uncambio de base a (
i’,j’,k’
) de un nuevo sistema
Ox’y’z’.
En esta base, la posición deun punto del espacio se expresa como
#!# #"# #"# #
rij
 x y
. (2)Un mismo punto
 P 
del espacio queda indicado en ambos sistemas con la condición
rrijkij
!#$ " " !# #"# #"# #
 x y z x y
. (3)Como ambas bases son ortonormales, tenemos que los productos escalares entrelos versores es
#%#!#%#!#%#!
ijikjk0
, y
#%#!#%#!#%#!
iijjk
1. Multiplicando(3)por 
i’
, por 
 j’
y por 
k’
obtenemos que las coordenadas
 x,y,z 
de un punto
 P 
 cambian su valor a
 x’,y’,z’ 
ante la transformación lineal de rotación:
 x x y  y x y  z x y
',','.
! " "! " "! " "
& & & & & &
111213212223313233
(4)Donde
&
1112
!#% !#%
iiij
,, ...etc. Los coeficientes
ij
de la transformaciónlineal son los cosenos directores de los ángulos entre los ejes de los sistemasoriginal y rotado.Un campo escalar 
'
r
b g b g
!
x y
,, es una función
:
 R R
3
(
cuyo valor nocambia ante una rotación arbitraria del sistema de coordenadas. Esto es, si un punto
 P 
de coordenadas
 x,y,z,
pasa a tener las coordenadas
 x’,y’,z’ 
en el sistema rotado, elvalor de la función
en las nuevas coordenadas es igual al anterior:
# #! $# # # #!
' ' '
rr
b g b g b g b g
 x y z x y
,,,,. (5)Ejemplos: temperatura en un recinto, densidad de una nube de partículas, energía potencial de una partícula, etc.
 
 2Un campo vectorial
FrF
b g b g
!
x y
,, es una función
F
:
 R R
33
(
que se expresamediante una terna ordenada de funciones
 F R R
:
3
(
llamadas
componentes
delcampo vectorial:
Frirjrkr
b g b g b g b g
! " "
 F F
 x y
. (6)Ante una rotación arbitraria del sistema de coordenadas, cada una de lascomponentes cambia su valor de la misma forma que cambian las coordenadas. Estoes, de acuerdo con(4), 
 F F F  F F F  F F F
 x x y  y x y  z x y
',','.
#! " "#! " "#! " "
rrrrrrrrrrrr
b g b g b g b gb g b g b g b gbgbgbgbg
& & & & & &
111213212223313233
(7)Ejemplos de campos vectoriales son: el campo de velocidades de un fluido, elcampo gravitatorio de fuerzas, campo eléctrico, campo magnético, etc.Un escalar también se llama tensor de orden 0 y a un vector también se le llamatensor de orden 1.Este comportamiento de las magnitudes físicas ante una rotación arbitraria delsistema de coordenadas se generaliza para campos tensoriales de mayor orden. Por ejemplo, un campo tensorial de orden 2 es un conjunto de nueve números ordenados
ij
donde
i,j=x,y,z 
, que ante una rotación se convierten en los nueve números
# #!
!!
))
T
ij ik jl k
rr
b g b g
&
1313
. (8)Ejemplos de tensores de orden 2 son: el tensor de inercia de un rígido, el tensor detensiones en el interior de un cuerpo, el tensor de deformaciones de un cuerpo, la permitividad eléctrica en los cristales, etc.
2. Representación geométrica de un campo vectorial
Un vector 
F
en el punto
 P(x,y,z)
de un campo vectorial se puede representar geométricamente como un segmento orientado (flecha), cuyas proyecciones sobre lostres ejes de coordenadas son los componentes del vector (figura 1). Un simple cálculomuestra que, ante una rotación arbitraria de la terna de ejes, cada proyección cambia deacuerdo con las transformaciones lineales(7). 
 
 3Figura 1
3. Operaciones básicas
Entre los vectores están definidas las operaciones básicas que el estudiante conoce dela secundaria, y que definen un
espacio vectorial 
:
FGF0F0F
" ! " " "" ! !!
 F G F G F Ga aF aF a
 x x y y z  x y
,,.,,,.,,.donde 000 (9)El número
a
es real para el caso que nos intereso en este curso (espacio vectorial real).Además se define un producto interno en la forma
FG
% ! " "
 F G F G F G
 x x y y z
. (10)Se puede verificar que el número real resultado de(10)es un escalar (verifica lacondición(5)ante las rotaciones), por lo que este producto interno se llama
 productoescalar 
.El producto escalar (10) permite definir el cuadrado de un vector 
F
2222
! " "
 F F
 x y
, (11)y el módulo de un vector 
F
! " "
 F F
 x y
222
. (12)A partir de las relaciones(10)y(12)se puede probar que si los vectores
F
y
G
formanun ángulo
*
, el producto escalar también se puede calcular como (pruébelo)

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