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Table Of Contents

Introduzione
Capitolo 1 Generalità sui meccanismi, coppie cinematiche e gradi di libertà
1.1 Nomenclatura
1.2 Gradi di libertà
1.3 Coppie cinematiche
1.4 Coppie elementari (inferiori) e coppie superiori
1.5 Contatto tra elementi cinematici
1.6 Gradi di libertà di sistemi di di corpi rigidi nel piano
1.6.1 Esempi
1.6.2 Casi speciali
1.6.3 Troubleshooting guide
Capitolo 2 Statica dei meccanismi
2.1 Introduzione
2.2 Equazioni di equilibrio
2.2.1 Somma vettoriale di forze ed equilibrio alla traslazione, caso piano
2.2.2 Momenti e prodotti vettoriali
2.2.3 Equilibrio di un corpo rigido nel piano, 2 forze
2.2.4 Equilibrio di un corpo rigido nel piano, 3 forze
2.2.5 Equilibrio di un meccanismo piano, 3 forze
2.2.6 Equilibrio di un corpo rigido nel piano, 4 forze
2.2.7 Equilibrio di un meccanismo piano, 4 forze
2.2.8 Equilibrio di un corpo rigido nel piano, forze parallele
2.3 Esercizi
2.3.1 Esercizio 1
2.3.2 Esercizio 2
2.3.3 Esercizio 3
Capitolo 3 Cinematica del corpo rigido e dei sistemi articolati
3.1 Parallelogrammo
3.2 Quadrilatero articolato
3.3 Inversione cinematica
3.4 Inversione geometrica e punti morti
3.5 Circuiti
3.6 Analisi di posizione
3.6.1 Quadrilatero: analisi esatta e numerica
3.6.2 Esempio 1
3.6.3 Esempio 2
3.6.4 Esercizi
3.7 Proprietà cinematiche del corpo rigido
3.7.1 Moti relativi
3.7.2 Cinematica del corpo rigido: centro di istantanea rotazione
3.8 Analisi cinematica dei meccanismi articolati
3.8.1 Quadrilatero articolato: metodo grafico
3.9 Approccio analitico: manovellismo di spinta centrato
3.10 Analisi cinematica mediante funzioni complesse
4.1 Dinamica del corpo rigido: equazioni fondamentali e casi notevoli
4.2 Energia cinetica del corpo rigido
4.3 Metodo delle masse di sostituzione
4.4 Dinamica del manovellismo di spinta
4.4.1 Azioni statiche
4.4.2 Azioni dinamiche
4.4.3 Compensazione delle forze d’inerzia
Capitolo 5 Forze di contatto, attrito, rendimenti
5.1 Attrito radente: teoria Coulombiana
5.2 Cenni su: usura e teorie sull’attrito
5.3 Semplice modello per la valutazione dell’usura: ipotesi di Reye
5.4 Attrito volvente
5.5.2 Rendimenti di macchine in serie ed in parallelo
5.6 Attrito di strisciamento nelle coppie elementari
5.6.1 Coppia prismatica
5.6.2 Piano inclinato: rendimento e moto retrogrado
5.6.3 La coppia rotoidale
5.6.4 Esempi
5.6.5 Equilibrio delle ruote
5.6.6 Coppia elicoidale
5.7 Distribuzione delle pressioni di contatto
5.7.1 Pattino piano
5.7.2 Coppia rotoidale di spinta
5.7.3 Ceppo puleggia
5.8 Cuscinetti volventi
Capitolo 6 Vibrazioni meccaniche
6.1 Considerazioni generali
6.2 Esempi di sistemi ad 1 g.d.l
6.3 L’oscillatore armonico smorzato
6.4 Oscillazioni forzate armoniche
6.5 Trasmissibilità
6.5.1 Forze trasmesse al basamento
6.5.2 Eccitazione sismica
Capitolo 7 Dinamica dei rotori
7.1 Squilibrio statico
7.2 Squilibrio dinamico
7.3 Macchina equilibratrice
7.4 Velocità critiche flessionali
8.2 Rotismi ordinari
Capitolo 9 Lubrificazione (cenni)
9.1 Viscosità
Bibliografia
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P. 1
Ingegneria Pellicano - Lezioni Di Meccanica Delle Macchine

Ingegneria Pellicano - Lezioni Di Meccanica Delle Macchine

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