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1 MOTORES ELECTRICOS

1 MOTORES ELECTRICOS

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Published by Jorge Pablo Coll
Apunte sobre maquinas eléctricas Asincrónicas y su control
Apunte sobre maquinas eléctricas Asincrónicas y su control

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07/01/2013

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Ing. Alberto Egea
CUADERNO TÉCNICO 1
1
ET 17
 –
TALLER ELECTRICA CICLO SUPERIORMOTORES ASINCRÓNICOS TRIFÁSICOS.
 
1. MOTOR ASINCRÓNICO TRIFÁSICO
1.1.
 
ESTUDIO
Son los más utilizados para los accionamientos de máquinas. El uso de estos motores se impone en grannúmero de aplicaciones debido a sus ventajas: normalizados, robustos, sencillos de mantener, fáciles deinstalar y de bajo costo.
P
RINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
 
El principio de funcionamiento del motor asíncrono se basa en la creación de una corriente inducida en unconductor cuando éste corta las líneas de fuerza de un campo magnético, de ahí el nombre de «motor deinducción». La acción combinada de la corriente en el inducido y el campo magnético crea una fuerza motrizen el rotor del motor.Supongamos una espira ABCD en cortocircuito, situada en un campo magnético B, y que puede girar alrede-dor de un eje xy (figura 1). Si, por ejemplo, hacemos girar el campo magnético en el sentido de las agujas delreloj, la espira queda sometida a un flujo variable y se crea en ella una fuerza electromotriz inducida queorigina una corriente inducida i (ley de Faraday). Por la ley de Lenz, el sentido de la corriente es tal que seopone, mediante su acción electromagnética, a la causa que la ha creado. Cada uno de los dos conductoresqueda por tanto sometido a una fuerza F de Laplace (de Lorentz, para los Anglosajones), de sentido opuestoa su desplazamiento relativo respecto al campo inductor.La regla de los tres dedos de la mano derecha (acción del campo sobre la corriente, (figura 2) permitedefinir fácilmente el sentido de la fuerza F aplicada a cada conductor. El pulgar se coloca en el sentido delcampo del inductor. El índice indica el sentido de la fuerza. El dedo corazón o de en medio se coloca en elsentido de la corriente inducida. Por tanto, la espira queda sometida a un par que provoca su rotación en elmismo sentido que el campo inductor, llamado campo giratorio. Por tanto también, la espira gira y el parelectromotor se equilibra con el par resistente.
 
 
Ing. Alberto Egea
CUADERNO TÉCNICO 1
2
ET 17
 –
TALLER ELECTRICA CICLO SUPERIORMOTORES ASINCRÓNICOS TRIFÁSICOS.
 
C
REACIÓN DEL CAMPO GIRATORIO
 
Tres arrollamientos, geométricamente desfasados 120º, sealimentan cada uno con una de las fases de la red trifásicade corriente alterna (figura 3). Los arrollamientos estánrecorridos por corrientes alternas que tienen también elmismo desfasaje eléctrico y que producen cada una uncampo magnético alterno sinusoidal. Este campo, siempredirigido según el mismo eje, es máximo cuando la corrienteen el arrollamiento es máxima.El campo generado por cada arrollamiento es la resultantede dos campos que giran en sentido inverso y que tienencada uno un valor constante que es la mitad del valor delcampo máximo. En un instante dado, t1, de cualquierperíodo (figura 4), los campos producidos por cada arro-llamiento pueden representarse como sigue:
 
el campo H1 disminuye. Los 2 campos que lo com-ponen tienen tendencia a alejarse del eje OH1
 
el campo H2 aumenta. Los 2 campos que lo com-ponen tienen tendencia a acercarse al eje OH2
 
el campo H3 aumenta. Los 2 campos que lo com-ponen tienen tendencia a acercarse al eje OH3.El flujo correspondiente a la fase 3 es negativo. Por tanto, el campo tiene sentido opuesto a la bobina.Superponiendo los tres diagramas, se comprueba que:
 
los tres campos que giran en sentido opuesto a las agujas del reloj, están desfasados 120º y se anu-lan,
 
los tres campos que giran en el sentido de las agujas del reloj se superponen. Estos campos se su-man para formar el campo giratorio de amplitud constante 3Hmáx/2. Es un campo con un par depolos.Este campo realiza una vuelta completa durante un período completo de la corriente de alimentación. Suvelocidad es función de la frecuencia de la red (f), y del número de pares de polos (p). Se llama «velocidadde sincronismo».
 
 
Ing. Alberto Egea
CUADERNO TÉCNICO 1
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ET 17
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TALLER ELECTRICA CICLO SUPERIORMOTORES ASINCRÓNICOS TRIFÁSICOS.
 
D
ESLIZAMIENTO
 
No puede existir par motor si no existe corriente inducida circulando por la espira. Este par depende de lacorriente que circula por la espira, y no puede existir si no existe variación de flujo en la espira. Por tanto, esnecesario tener una diferencia de velocidad entre la espira y el campo giratorio. Por este motivo, el motoreléctrico que funciona según el principio que estamos describiendo se denomina «motor asíncrono». Ladiferencia entre la velocidad de sincronismo (n
s
) y la de la espira (n) se denomina «deslizamiento» (s) y seexpresa en % de la velocidad de sincronismo.

 
Durante el funcionamiento, la frecuencia de la corriente rotórica se obtiene multiplicando la frecuencia dealimentación por el deslizamiento. Por tanto, durante el arranque, la frecuencia de corriente rotórica espues máxima. El deslizamiento en régimen permanente es variable y depende de la carga del motor y delvalor de la tensión de alimentación que se le aplica: es tanto menor cuanto menor es la carga, y aumenta siel motor está subalimentado.
V
ELOCIDAD DE SINCRONISMO
 
La velocidad de sincronismo de los motores asíncronos trifásicos es proporcional a la frecuencia de la co-rriente de alimentación e inversamente proporcional al número de pares de polos que forman el estator.
 
 
Donde:
 
: V
elocidad de sincronismo en rpm.
 
: Frecuencia en Hz.
: Número de pares de polos.
En la tabla se indican las velocidades del campo giratorio o velocidades de sincronismo, en función delnúmero de pares de polos, para cada una de las frecuencias industriales de 50 Hz, 60 Hz y 100 Hz y tambiénejemplos de velocidades asincrónicas. En la práctica no siempre es posible aumentar la velocidad de unmotor asíncrono alimentándolo a una frecuencia superior a la prevista, aún adaptando la tensión. En efecto,se necesita comprobar si su diseño mecánico y eléctrico lo permiten. Hay que indicar que debido al desliza-miento, las velocidades de rotación en carga de los motores asíncronos son ligeramente inferiores a lasvelocidades de sincronismo indicadas en la tabla.
N° DE POLOS
VELOCIDAD DE ROTACION
50 HZ 60 HZ 100 HZSINCR. s (Desliz.) ASINCR. SINCR. s (Desliz.) ASINCR. SINCR. s (Desliz.) ASINCR.RPM % RPM RPM % RPM RPM % RPM23000 1,333 2960 3600 1,389 3550 6000 1,667 590041500 1,667 1475 1800 1,111 1780 3000 1,467 295661000 1,300 987 1200 1,750 1179 2000 1,200 19768750 1,867 736 900 1,222 889 1500 1,333 148010600 1,500 591 720 1,250 711 1200 1,167 118612500 1,600 492 600 1,667 590 1000 1,100 98916375 1,867 368 450 1,778 442 750 1,600 738

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