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Guida Alla Selezione Delle Ottiche
Guida Alla Selezione Delle Ottiche
Il Campo di Vista, propriamente detto Field Of View (FOV), e’ l’area inquadrata dalla
telecamera e che deve essere ispezionata o nella quale risiede l’oggetto da
ispezionare. La dimensione del FOV e la dimensione del sensore CCD a bordo della
telecamera influenzano direttamente la risoluzione e l’accuratezza del sistema di
visione
pollici considerando un certo margine esterno all’area per eventuali movimenti dell’oggetto da
ispezionare.Per verificare che il FOV sia sufficiente per la risoluzione richiesta si devono considerare i
seguenti punti:
Formula FOV
(Risoluzione Richiesta) x (CCD Pixel Orizzontali) = Dimesione ORIZZONTALE FOV
(Risoluzione Richiesta) x (CCD Pixel Verticali) = Dimensione VERTICALE FOV
Alcuni dei fattori fondamentali che possono influenzare la distanza di lavoro sono:
• Sicuramente deve essere valutata la distanza minima dal punto di ispezione, le ottiche che
tipicamente si trovano sul mercato partono tipicamente da 2,5mm
• La lente necessita di essere posizionata in prossimità della sona da ispezionare per evitare
troppa influenza luminosa proveniente dal contorno
• Devono essere definite alcune costrizioni che limitano la zona in cui la telecamera deve
essere posizionata.
Guida Ottiche
• Valutazioni delle Tabelle relative alla Lunghezza Focale ed i supporti meccanici di prolunga
alle ottiche
• Rappresentazioni grafiche della Distanza di Lavoro vs. FOV.
• Formula relativa al calcolo della Lunghezza Focale.
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• Costi: una lente/ottica con una lunghezza focale piu’ corta è anche meno costosa
• Profondità di messa a fuoco: la tolleranza nella messa a fuoco corrisponde alla capacità da
parte dell’ottica di mantenere la messa a fuoco dando una immagine accettabile pur
spostando la lente verticalmente rispetto all’area di ispezione. Praticamente è la capacita’
dell’ottica di mantenere il fuoco anche se viene spostata verticalmente. Un’ottica con
lunghezza focale lunga provvede una minore profondita’ di messa a fuoco, quindi e’ piu’
delicata; mentre un’ottica con lunghezza focale corta provvede una maggiore profondità di
messa a fuoco, quindi mantiene una buona messa a fuoco dell’immagine anche per ampi
spostamenti verticali sull’area di ispezione, a fronte di forti distorsioni però! Un esempio sono
le webcam o videocamere per ispezioni da esterno che inquadrano ampi spazi, anche in
profondita’, pur mantenendo una buona messa a fuoco.
• Distorsione: un’ottica con una larga lunghezza focale influisce con una minore distorsione
prospettica (funzioni di riconoscimenti di parti sono altamente influenzabili dalla distorsione).
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NOTA: La Distanza di Lavoro ed il FOV devono essere noti al fine di usare correttamente i grafici.
Guida Ottiche
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Lunghezza Focale =
Orizzontale (Verticale) FOV + Larghezza(Altezza) CCD Camera
Se nella formula viene usata la dimensione Verticale del FOV si rendera’ indispensabile usare l’Altezza
del CCD Camera. Tipicamente si calcolano due lunghezze focali: sia in altezza che in larghezza e si
considera il valore minore tra i due risultati.
Esempio:
Si considera un Sensore CCD da 1/3” con dimensioni pari a :
Che Lughezza Focale avrà l’ottica indispensabile per inquadrare un FOV con Larghezza
pari a 1143 mm ad una distanza dal FOV di 5080 mm ? (le dimensioni sono scelte di
proposito per far tornare i conti)
5080 mm x 4.8 mm
Ovviamente tra le ottiche standard commerciali non esiste esattamente l’ottica da 21,245 mm, quindi il
miglior compremesso è adottare un’ottica da 25 mm, regolando poi nuovamente la distanza di lavoro.