Baøi 1: Cho ÑMñl coù Pñm = 2,2 Kw , Uñm= 110 V , Iñm=25,6 A,nñm=1430 v/phuùt.

Veã ñaëc tính cô

töï nhieân ,nhaân taïo vôùi Röf=o,78 
n 1430
Ta coù: dm  dm   149,75 rad / s
9,55 9,55
Pdm U 2,2 .10 3 110
R u  (1  ) dm  (1  )  0,94 
U dm I dm I dm 110.25,6 25,6
U  R u I dm 110  0,94.25,6
K  K dm  dm   0,574 (T)
dm 149,75
U 110
o  dm   191,6 rad / s
K 0,574
U  I (R  R uf ) 110  25,6(0,94  0,78)
Vaø ta coù: dmNT  dm dm u   115 rad / s
K 0,574
Töø caùc soá lieäu ñaõ xaùc ñònh ôû treân ta veõ ñöôøng ñaëc tính cô töï nhieân vaø ñaëc tính cô nhaân taïo
Baøi 2: Cho ÑMñl coù: Pñm=16 Kw, U=220 V, Iñm=70 A,n=1000 voøng/phuùt ,Xaùc ñònh  khi
MC=0,6 Mñm vaø Röf=0,52  ; Rö=0,28 
n 1000
Theo ñeà baøi ta coù : dm    105 rad / s
9,55 9,55
Pdm 16.10 3
M dm    152,87 ( N.m)
dm 105
Suy ra : M c  0,6M dm  0,6.152,87  91,76 ( N.m)
Phöônh trình ñaëc tính ñieän cô cuûa ñoäng cô:
U R  R uf
  dm  u I dm
K dm K dm
U Ru
vaø   dm  I dm
K dm K dm
U  R u I dm 220  70.0,28
suy ra: K dm  dm   1.91 (T)
dm 105
Vaäy toác ñoä cuûa ñoäng cô khi Röf=0,52 
U R  R uf 220 0,28  0,52
  dm  u Mc   91,76  91,72 rad / s
K dm (K dm ) 2 1,91 1,912
Suy ra: n  9,55.  9,55.91,76  876 v / ph
Baøi 3: Tìm trò soá cuûa caùc caáp môû maùy cuûa ÑMñl coù: P ñm=13,5 Kw ,Uñm=110 V, Iñm=145 A,

nñm=1050 v/ph.bieát raèng M max

mm  200%M dm ,môû maùy vôùi 3 caáp ñieïn trôû.

Giaûi:
n 1050
Ta coù: dm    110rad / s
9,55 9,55

Pdm 13,5.10 3
Suy ra : M dm    122 ( N.m)
dm 110

-1-
 R1
Vôùi soá caáp khôûi ñoäng m=3 =>   3
Ru

Udm Udm 110

Maø R1     0,379 
I1 2.Idm 2.145

Ôû ñaây choïn I1=2.Iñm

Pdm U 13500 110
R u  0,5(1  ). dm  0,5(1  )  0,058
U dm I dm I dm 110.145 145

0,379
=>   3  1,867 
0,058

Töø ñaây suy ra:

R 3  R u  1,876.0,058  0,108 
R 2  2 R u  1,876 2.0,058  0,202 
R 1  3 R u  1,876 3.0,058  0,377 

Vaäy trò soá caùc caáp môû maùy:

R uf1  R 3  R u  0,108  0,058  0,05 
R uf 2  R 2  R 3  0,202  0,108  0,094 
R uf 3  R 1  R 2  0,377  0,202  0,175 

Baøi 4: Xaùc ñònh Röfi ñoùng vaøo maïch phaàn öùng khi ÑMñl khi haõm ñoâïng naêng vôùi I hbñ=2.Pñm.
Tröôùc khi haõm ñoäng naêng ñoïng cô laøm vieäc vôùi taûi ñònh möùc. Cho P ñm=46,5 Kw, Uñm=220V,
Iñm=238 A , nñm=1500 v/ph
Giaûi:
n dm 1500
Ta coù: dm    157 rad / s
9,55 9,55

Pdm U 46500 220

R u  0,5(1  ) dm  0,5(1  )  0,052 
U dm I dm I dm 220.238 238

U dm Ru
Ta coù: dm   I dm
K dm K dm

U dm  R u I dm 220  0,052.238
=> K dm    1,32 (T)
dm 157

Doøng haõm ban ñaàu :

-2-
 E hbd K 
I hbd     dm hbd
Ru  Rh Ru  Rh

K dmhbd K  1,32.157
=> Rh    R u   dm hbd  R u   0,052  0,384 
I hbd 2.I dm 2.238

Baøi 5: Moät ÑMñl coù: Pñm=34 Kw Uñm=220 V, Iñm=178 A, nñm=1580 v/ph,Rö=0,042  laøm
vieäc treân ñaëc tính cô töï nhieân vôùi MC=0.5Mñm. Ñeå döøng maùy ngöôøi ta chuyeån sang cheá ñoä
haõm ngöôïc (Uö).Haõy xaùc ñònh trò soá Mh ñoïng cô sinh ra vôùi Röf=1,25 
Giaûi:
Moâ men ñieâïn töø do ñoâïng cô sinh ra : M=K  Ih

n dm 1580
Ta coù: dm    165 rad / s
9,55 9,55

U dm  I dm R u 220  178.0,042
K  K dm    1,285 (T)
dm 165

Toác ñoä cuûa ñoäng cô ôû ñaàu quaù trình haõm:

U dm R u  R uf
  Mc
K K 2

Pdm 34000
maø M c  0,5M dm  0,5  0,5  103 ( N.m)
dm 165

220 0,042  1,25

=>    103  90,9 rad / s
1,285 1,285 2

suy ra doøng haõm ngöôïc:

Ñaàu quaù trình haõm:
U dm  K dm 220  1,285.90,9
I h1    79,98 A
R u  R uf 0,042  1,25

Cuoái quaù trình haõm:

U dm 220
Ih2    170 A
R u  R uf 0,042  1,25

Vaäy moâ men ñieän töø sinh ra :

Ñaàu quaù trình haõm:
M h1  KI h1  1,285.79,98  102,8 ( N.m)

Cuoái quaù trình haõm:

-3-
 M h 2  KI h 2  1,285.170  219 ( N.m)

Baøi 6: Xaùc ñònh  vaø Iö cuûa ÑMñl coù: Pñm=4,2 Kw ,Uñm=220 V, Iñm=22,6 A,nñm=1500

v/ph,Rö=0,841  ;MC=Mñm ;   0,5 dm

Giaûi:
n dm 1500
Ta coù: dm    157 rad / s
9,55 9,55

U u  R u I dm 220  22,6.0,841
Maët khaùc: K dm    1,28 (T)
dm 157

K  0,5 Kdm  0,64 (T)

Pdm 4200
M c  M dm    26,75 ( Nm)
dm 157

Vaäy toác ñoï cuûa ñoïng cô khi   0,5 dm laø:

U dm Ru 220 0,841
  Mc   26,75  288,83 rad / s
K dm (K dm ) 2 0,64 0,64 2

Doøng ñieän phaàn öùng luùc naøy:

M 26,75
Iu    41,8 A
K 0,64

Baøi 7: Xaùc ñònh Röf=? Vôùi ÑMñl coù:16Kw,110 V,19,7A, 970 v/ph, Rö = 0,6 , Khi haõm ñoäng

naêng ñeå Iö =Iñm =>   0,5dm

Giaûi:
Phöông trình ñaëc tính cô khi haõm ñoâïng naêng:
R u  R uf
 .M
K 2

Phöông trình ñaëc tính ñieän cô:

R u  R uf
 .I u (1)
K

n dm 970
Ta coù: dm    101,5 rad / s
9,55 9,55

U dm  I dm R u 110  0,6.19,7
Vaø K  K dm    0,967 (T)
dm 101,5

-4-
 I u  I dm  19,7 A

  0,5 dm  0,5.101,5  50,75 rad / s

Töø (1) suy ra:

K 0,967.50,75
R uf    Ru    0,6  1,89 
Iu  19,7

Baøi 8: ÑMñl:6,5Kw, 220 V, 34,4 A, 1500 v/ph, Rö =0,242 , laøm vieäc ôû dm khi Mc =Mñm

vôùi   0,7dm .Xaùc ñònh R uf ñeå   const

Giaûi:
n dm 1500
   157 rad / s
9,55 9,55

U dm  I dm R u 220  34,4.0,242
K dm    1,348 (T)
dm 157

Pdm 6,5.10 3
M c  M dm    41,4 ( Nm)
dm 157

=> K  0,7 Kdm  0,944 (T)

Phöông trình ñaëc tính cô cuûa ÑMñl:

U u R u  R uf
  Mc
K (K) 2

Ñeå   const  dm thì maéc theâm ñieän trôû phuï coù giaù trò:

U u K dm (K) 2 220.0,944 157.(0,944) 2

R uf    Ru    0,242  1,395 
Mc Mc 41,4 41,4

Baøi 9: ÑMñl:29 Kw, 440 V, 76 A, 1000 v/ph, Rö =0,06  laøm vieäc trong cheá ñoï haõm

ngöôïc(Uö), n=600 v/ph ,Iö =50 A. Xaùc ñinh Röf ,Plöôùi ,Ptruïc ,PRöf

Giaûi:
n 1000
Ta coù:     105 rad / s
9,55 9,55

U dm  I dm R u 440  76.0,06
K  K dm    4,16 (T)
dm 105

Khi trong cheá ñoâïhaõm ngöôïc:

-5-
 n 600
hn    62,8 rad / s
9,55 9,55

Uu  Eu U  K.hn
Luùc naøy: I h   u
R u  R uf R u  R uf

U u  K.hn
=> R uf   Ru
Ih

Maø U u  U dm  440 V

I h  | I u  I dm |  | 50  76 |  26 A

440  4,16.62,8
=> R uf   0,06  6,82 (A)
26
Coâng suaát tieâu thuï töø löôùi:
Pl  Pdm  29 Kw

Coâng suaát ra treân truïc :

Ptr  M hn .hn  KI h h  4,16.26.62,8.10 3  6,972 (Kw)

Coâng suaát tieâu hao treân ñieän trôû phuï:

PR uf  R uf .I u  6,82.50  314 (W)

Baøi 10: ÑMñl: 29 Kw, 440 V; 1000 v/ph; Rö =0,05 Rñm ,Iñm=79 A, Laøm vieäc ôû cheá ñoä haõm taùi

sinh. Xaùc ñònh  khi Iö =60 A, Röf =0;

Giaûi:
Phöông trình haõm taùi sinh
U u  E u K.o  K.
Ih   0
R R
Toác ñoä quay ñoäng cô khi haõm :
R
  I h  o
K

U dm U  I 440.1000.79
Taïi Iö =0 ta coù: o   dm dm dm   125,45 rad / s
K dm Pdm 9,55.29000

440
Vôùi Rö = R = 0,05.  0,28 
79
Pdm 29000.9,55
K  K dm    3,5 (T)
dm I dm 1000.79

-6-
Vaäy  taïi Ih=-60 A laø:

0,28
  (60)  125,45  130,25 rad / s
3,5

Baøi 11: ÑMñl: 6,5Kw; 220 V;34,4 A; 1500 v/ph ; 0,14 . Xaùc ñònh I ubd khi caét phaàn öùng ra

khoûi löôùi vaø ñoùng kín vaøo R = 6  . Tröôùc khi caét M = 34,4 Nm vaø    dm

Giaûi:
U dm  I dm R u 220  34,4.0,14
K  K dm    1,37 (T)
dm 157

n dm 1500
Vôùi dm    157 rad / s
9,55 9,55

M c  M dm  34,4 ( Nm)

Toác ñoä ñoïng cô tröôùc khi haõm:

U dm R u  R uf 220 0,14  0
  M  34,4  158 rad / s
K (K) 2 1,37 1,37 2

Trò soá doøng ban ñaàu cuûa phaàn öùng:

E hbd K hbd 1,37.158
I hbd      25,26 A
Ru  Rh R u  R h 0,14  6

Baøi 12: Xaùc ñònh Röf =? .ÑMnt: 12 Kw; 220 V; 54 A; 756 v/ph; Rö +Rkt =0,25 , ñeå phuï taûi
ñònh möùc thì   400 v / ph

Giaûi:
n 756
Ta coù: dm    79,13 rad / s
9,55 9,55

Phöông trình ñaëc tính cô ñieän :

Uu R  R kt
dm   u I dm
K dm K dm

U dm  I dm (R u  R kt ) 220  54.0,25
=> K dm  K    2,61 (T)
dm 79,13

Ñeå taûi ñònh möùc coù n=400 v/ph thì maéc theâm Röf . Luùc naøy ñaëc tính cô ñieän trôû thaønh:
U dm R u  R kt  R uf
  I dm
K dm K dm

-7-
 n 400
Vôùi     41,89 rad / s
9,55 9,55

U dm  K dm 220  2,61.41,89

=> R uf   (R u  R kt )   0,25  1,8 
I dm 54

Baøi 13: ÑMñl:3,7 kW;110V;41A;1000v/p;0,219;J=0,125 kgm2,xaùc ñònh Tc

1.Laøm vieäc treân ñaëc tính cô TN
2. Laøm vieäc treân ñaëc tính Röf=5Rö
3. Laøm vieäc treân ñaëc tính öùng vôùiU=1/3Uñm
4. Laøm vieäc treân ñaëc tính öùng =0,5ñm
Giaûi:
1.Khi ÑC laøm vieäc treân ñaëc tính cô TN

2.n dm 2.3,14.1000
dm    104,67(rad / s)
60 60
U  I .R 110  41.0,219
 K dm  dm dm u   0,905T 
dm 104,67
Ñoä cöùng cuûa ñaëc tính cô öngs vôùi tröôøng hôïp naøy;
K dm 2 0,9052
1    4,25
Ru 0,219

 0,029 s 
J 0,125
 Tc  
1 4,25
2. laøm vieäc treân Röf =5Rö =5.0,219 =1,095()
 0,07s 
0,862
Tc  0.125.
0,219  1,095
3. laøm vieäc öùng vôùi U=1/3Uñm
Tc =0,029(s)
4. laøm vieäc treân ñaëc tính öùng =0,5ñm
0,862
  0,125.  0,105(s)
4.0,219
Baøi 14: ÑK:22,5kV;380V;nñm=1460v/p;r1=0,2;r2=0.24;x1=0,39;x2=0,46
Xñ =? Mphuï taûi ñm trong maïch roâto maêc 1ñieän trôû phuï ñaõ quy ñoåi veà stato laø 1,2.Trong
stato maéc X2f =0,75
Giaûi:
Phöông trình ñaëc tính cô cuûaÑK:
2 '
3U1f .R 2
M 1
 R 
' 2 
S0 . R 1  2   X 2 nm 
 3  
 

 220V 
380
Trong ñoù: U1f 
3

-8-
R’22 = r’2 + r2f’ =0,24+1,2 =1,44
R1= 0,2
Xnm=X1 + X2’ + X1f =0,39+0,46 +0,75=1,6 
R 22500
M  dm 
0 0
Thay taát caû keát quaû vaùo (1)
3.220 2.1,44
22500 
 1,44 
2

s  0,2    1,6
 s  
 0,2s  1,442  1,6s  9,3s
 0,4s 2  7,12s  2,074  0
s  0,29

s  178  1 loai
vaäy choïn s=0,29
1460.2
Ta coù:   o (1  s)  (1  0,29)  108,5 rad / s
60
Vaäy toác mñoä goác taïi vò trí laøm vieäc:
  108,5 rad / s
Baøi 15:Xaùc ñònh Mñmvaø dm cuûa ÑK 4 cöïc; Uñm=380V; r1  3,2 ;
Mt
r2  3,1 ; x1  3,59 x 2  2,71 ;heä soá quaù taûi    1,8
M dm
Giaûi:
Phöông trình ñaëc tính cô cuûa ÑK:
3U12f R 2 2.M th (1  4s th )
M  (1)
 R  s s th
  2as th
so (R 1  2 )  X 2nm 
  s th s
Trong ñoù: R 2  r2  r2f  3,1 
R 1  r1  3,2 
X nm  x1  x 2  2,71  3,59  6,3 
Taïi M  M th (moâ men tôùi haïn)
R 2 3,1
s th    0,4
R 12  X 2nm 3,2 2  6,32
M 1  as th
(1) => 
2M th s s th
  2as th
s th s
Taïi Mñm öùng vôùi sñm :

M dm 2(1  as th )
 (2)
M th s s th
  2as th
s th s
-9-
 M th R 3,1
Ta coù:  1,8 ; a  1  1
M dm R 2 3,2
Thay (2) vaøo ta döôïc :
2
s dm  1,7s dm  0,16  0
 s dm1  0,1 ; s dm2  1,6
vôùi s dm  s th ÑK laøm vieäc khoâng oån ñònh (loaïi).
2.50
=> s dm1  0,1  dm  (1  s)o  0,90  0,9  141,3 rad / s
2
M dm 

- 10 -