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Proyectos Electronic A - 4to Medio

Proyectos Electronic A - 4to Medio

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Automóvil autómata
Introducción:Con el avance de la tecnología los sistemas se han idoautomatizando. Los autómatas toman decisiones basados en las lecturasque toman del ambiente que les rodea. Un vehículo robotizado lograrecorrer un camino con dificultades previa programación de la ruta quedebe seguir, o también puede tomar decisiones según la lectura que hacedel propio camino.Ambiente de Trabajo:Este proyecto tiene como finalidad implementar un vehículoautómata que pueda en primera instancia seguir un camino programado yluego, aplicar la tecnología de sensores para la total autonomía del móvil.Se debe aplicar los conocimientos que se han adquirido durante el año encurso.Equipamiento involucrado:Es necesario para el proyecto:-
 
Tarjeta con microcontrolador PIC-
 
Protoboard con componentes de potencia (Circuito integrado L293)-
 
VehículoDesarrollo del proyecto:El circuito propuesto a los alumnos (el cual se espera que seamejorado por los alumnos), se divide en etapas:
 
Etapa del driver controlador de los 2 motores:Donde M1-A y M1B, son los pines que controlan la dirección delmotor M1. M2-A y M2-B controlarán la dirección del motor M2. Lasiguiente tabla indica el estado de los pines con su giro correspondiente:
M1-A M1-B Giro Motor M1 M2-A M2-B Giro Motor M2
0 0 Detenido 0 0 Detenido0 1 Adelante 0 1 Adelante1 0 Atrás 1 0 Atrás1 1 Detenido 1 1 DetenidoEl PIC debe conectarse a estos pines, ya sea a través del puerto A o B.Etapa de sensores: Los sensores que puede tener este robot, pueden sermuy variados, desde un sensor de línea, que permitiría al robotmovilizarse por donde encuentre una línea en el suelo de color negro,sensores de tacto para evitar que el robot choque, sensor de luz, quepermitiría al robot seguir o buscar una fuente lumínica, entre otros.
 
Sensor de línea:
Este sensor se construye con un emisor y receptor de luzinfra-roja, además se puede agregar un amplificador en configuracióncomparador para estabilizar el sistema.Los sensores debentener una distancia delsuelo de unos 1.5cm yel emisor con elreceptor deben estarseparados unos 2.5cm.Los sensores entré sideben tener unaseparación de al menosunos 2cm.La función delpotenciómetro en elsensor es para calibrarla luz que se necesitedetectar.

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