Eskanesiari L2F008116

Tugas Individu
Dasar Sistem Kontrol

Suatu sistem dengan persamaan karakteristik :

s6 + 3s5 + 5s4 + 9s³ + 8s² + 6s + 4 = 0

Analisalah persamaan karakteristik sistem diatas dengan menggunakan metode routh lalu
tentukan apakah sistem diatas stabil atau tidak? Berikan alasannya?

Jawab :
Dengan menggunakan metode routh maka akan menghasilkan tabel :
s6 1 5 8 4
5
s 3 9 6 0
s4 2 6 4  Persamaan pembantu
3
s 0 0
s2
s
s0

Persamaan pembantu adalah :

P(s) = 2s4 + 6s2 + 4
dP(s) = 8s3 +12s
ds

sehingga tabel menjadi :

s6 1 5 8 4
5
s 3 9 6 0
s4 2 6 4
3
s 8 12
s2 3 4
s 4/3
s0 4

Dari hasil menganalisis dengan metode routh sistem tersebut adalah sistem yang stabil,
karena semua angka di kolom 1 bernilai positif.