MECANISMOS DE RETORNO RÁPIDO: Estos mecanismos se emplean en

máquinas herramientas que tienen una carrera lenta de corle y una carrera rápida
de retorno para una velocidad angular constante de la manivela motriz. Son una
combinación de eslabones simples tales como el mecanismo de cuatro barras y el
mecanismo biela-manivela. También se emplea una inversión de la biela-manivela
combinada con la biela-manivela convencional. Al diseñar mecanismos de retorno
rápido, se tiene en cuenta especialmente la relación del ángulo de la manivela
para la carrera de corte al de la carrera de retorno: Lista relación se conoce como
relación de tiempo (Q ~ carrera de trabajo/ carrera de retorno). Para producir un
retorno rápido de la herramienta de corte, obviamente esta relación debe ser
mayor que la unidad y tan grande como sea posible.

Existen varios tipos de mecanismos de retorno rápido que se describen a

continuación:

De eslabón de arrastre: este mecanismo se obtiene a partir del de mecanismo de

cuatro barras articuladas. Para una velocidad angular constante del eslabón 2, el 4
gira a velocidad no uniforme. 1:1 martinete 6 se mueve con velocidad casi
constante en casi toda la carrera ascendente para dar una carrera ascendente
lenta y una carrera descendente rápida cuando el eslabón motor 2 gira en el
sentido de las manecillas del reloj.

Whitworth: lista es una variante de la primera inversión de la biela-manivela en

que se mantiene lija la manivela. La figura muestra el mecanismo en que tanto el
eslabón 2 como el 4 giran revoluciones completas.
Mecanismo de cepillo: esté mecanismo es una variante de la segunda inversión
de la hiela- manivela en que se mantiene fija la hiela. La figura muestra el arreglo
en el que el eslabón 2 gira completamente y el eslabón 4 oscila. Si la distancia
O^O^ se reduce hasta ser menor que la manivela, entonces el mecanismo se
convierte en un Whilworth.

Mecanismo biela-manivela descentrado: Como lo muestra la figura, este

mecanismo puede estar descentrado, lo que permite un movimiento rápido de
retorno. Sin embargo, la cantidad de retorno rápido es muy pequeña, por lo que el
mecanismo solamente se debe usar en los casos en los que el espacio está
limitado y el mecanismo debe ser sencillo.
MECANISMOS DE PALANCA: Este mecanismo se utiliza en muchas
aplicaciones, cuando es necesario vencer una gran resistencia con una fuerza
muy pequeña. La figura muestra el mecanismo: los eslabones 4 y S son de la
misma longitud. Al disminuiré! ángulo u y conforme los eslabones 4 y 5 se hacen
más colineales, la fuerza I necesaria para vencer una resistencia dada I*
disminuye en la formula mostrada por la siguiente relación: F/P=2tana

Se ve que para una F dada, conforme u se aproxima a cero P Se aproxima a

infinito, liste mecanismo se emplea en una quebradora de piedra para vencer una
gran resistencia con una fuer/a pequeña. Este mecanismo puede ser empicado lo
mismo en forma estática que dinámica, como se puede ver en los muchos
dispositivos sujetadores de palanca para detener o fijar pie/as de trabajo.

Se aplica en máquinas demoledoras de rocas

JUNTA OLDHAM: este mecanismo facilita la conexión de dos Hechas paralelas

que están ligeramente desalineadas de manera que se pueda transmitir una
relación de velocidad angular constante desde la Hecha motriz a la movida. La
figura muestra una ilustración de la misma, liste mecanismo es
MECANISMOS DE LINEA RECTA: Tal como lo ' indica el nombre, estos
mecanismos están diseñados de manera que un punto de los eslabones se mueva
en una línea recia. Dependiendo del mecanismo, esta línea recta puede ser una
línea recta aproximada o teóricamente correcta. Un ejemplo de mecanismo
aproximado de línea recta es el Watt, mostrado en la figura, f 1 punió I5 está
localizado de manera que los segmentos Al' y BP sean inversamente
proporcionales a las longitudes (KA y ()|M. en consecuencia, si los eslabones 2 y 4
son de igual longitud, el punto P debe ser el punto medio del eslabón 3. El punto P
forma una trayectoria con forma de X. Parte de esta trayectoria se aproxima
mucho a una línea recta.
El mecanismo Peaucellier: es uno que genera una línea recta exacta. La figura
muestra una ilustración en que los eslabones 3 y 4 son iguales. Los eslabones 4.
ó, 7 Y X también son iguales y el eslabón 2 tiene la misma longitud que la
distancia O;().(. EL punto P forma una trayectoria de línea recta exacta. Los
mecanismos de líneas rectas tienen muchas aplicaciones: entre las nías
destacadas están los mecanismos para los indicadores de máquinas y para el
equipo de interruptores eléctricos.

El Pantógrafo: liste mecanismo se emplea como dispositivo de copiado. Cuando

se hace que un punto siga determinada trayectoria, otro punto del mecanismo
Ira/a una trayectoria idéntica ampliada o reducida. La figura muestra un dibujo
(.leí mismo. Los eslabones 2, 3, 4 Y > forman un paralelogramo y el punió P está
en una extensión del eslabón 4. El punto O está en el eslabón 5 en la
intersección de una línea trazada desde O hasta P. Cuando el punto P dibuja
una trayectoria, el punto (,) Ira/a una trayectoria semejante a escala reducida.

Este mecanismo tiene muchas aplicaciones en los dispositivos de copiado, en

especial de grabado y de trazado de perfiles o contornos. Uno de los usos de las
contorneadoras es para fabricar dados y moldes, el punto P se utiliza como un
dedo y se Ira/a el contorno de una plantilla en tanto que se coloca una pequeña
fresa giratoria en el punto O para maquinar el troquel a escala más pequeña.
JUNTA HOOKE: Esta junta se emplea para conectar dos Hechas que se
interceptan. También. Se le conoce por el nombre de junta universal y se usa
más ampliamente en el campo automotor. La figura. El eslabón 2 es el motor, el
eslabón 4 es el movido. El eslabón o es una pieza transversal que conecta los
dos yugos. Se puede mostrar que aunque ambas Hechas deben completar un a
revolución en el mismo tiempo, la relación de las velocidades angulares de las
dos Hechas no es constante durante la revolución, sino que cambia en función
del ángulo entre las Hechas y el ángulo de rotación del motor. La relación está
dada como

Es posible conectar dos Hechas mediante las juntas de Hooke y una Hecha
intermedia tal q u e la razón dispareja de velocidades del primer
acoplamiento se cancele debido a la segunda. La figura muestra esta
aplicación cuando las dos Hechas 2 y 4 que se deben conectar, no están en
el mismo plano. Se debe hacer la conexión en tal Corma que las Hechas
motriz. Y movida 2 y 4 con ángulos iguales con la Hecha intermedia . También
se deben conectar los yugos de la Hecha .1 en (la forma que cuando un yugo
esté en el plano de las Hechas 2 y. el otro yugo esté en el plano de las Hedías JS
y 4. Si las dos Hechas que se deben conectar están en el mismo plano, entonces
los yugos de la Hecha intermedia son paralelos. Una aplicación de dos juntas
universales que conectan Hechas en el mismo plano es la transmisión automotriz
Hotchkiss, que se emplea en la mayoría de los autos en la actualidad.
MECANISMOS B I E L A CORREDERA MANIVELA: Este mecanismo se emplea
ampliamente y encuentra su mayor aplicación en el motor de combustión
interna. La figura muestra un d i b u j o en que el eslabón I es el marco (que se
considera lijo), el eslabón 2 es el cigüeñal el eslabón 3 la biela y el eslabón
4 el pistón, en el motor de combustión interna, el eslabón 4 es el pistón
sobre el que se ejerce la presión del gas. Lista fuera se tra n smi te por
medio de la biela al cigüeñal. Se puede ver que hay dos puntos muertos
durante el ciclo, uno a cada posición e xtre ma del recorrido del pistón.
Con el propósito de vencerlos, es necesario f i j a r un v o l a n t e al cigüeñal
de manera que se puedan pasar los puntos muertos, liste mecanismo
t a m b i é n se emplea en los compresores de aire en qu e un motor eléctrico
mueve al cigüeñal que a su ve/ mueve al pistón que comprime el aire.
El desplazamiento x de la corredera se obtiene:

x = R + L – R*Cosθ – L*Cosφ
x = R*(1 – Cosθ) – L*(1 – Cosφ)

Para expresar toda la ecuación en función de θ y considerando: R*Senθ = L*Senφ

Por trigonometría básica: Senφ= (1 – Cos2φ)1/2
R*Senθ = L*(1 – Cos2φ)1/2  R2*Sen2θ = L2*(1 – Cos2φ) ; Luego:
Cosφ = (1 – (R/L)2*Sen2θ)1/2
Entonces x queda definido así:

x=R⋅( 1−Cosθ ) +L⋅( 1−√ 1−( R/ L )2⋅Sen2 θ )

Para simplificar la expresión puede ser sustituido el radical por la serie convergente
siguiente:

2 1 2 B4 1⋅3⋅B6 1⋅3⋅5⋅B8
√ 1±B =1± 2⋅B − 2⋅4 + 2⋅4⋅6 − 2⋅4⋅6⋅8 ±⋯
Para nuestros efectos bastará con emplear dos términos de la serie para tener
suficiente exactitud, por lo cual:
2
√ 1−( R /L )2⋅Sen2 θ=1− 12⋅( RL ) ⋅Sen 2 θ
Finalmente x resulta ser:
x = R*(1-Cosθ)+(R2/2L) * Sen2θ

Para determinar la velocidad se deriva con respecto al tiempo. Recordando que θ

es el desplazamiento angular y que d=V*t, entonces: θ = ω*t ; Donde ω es una
constante:

dx R
V=
dt (
=R⋅ω⋅ Senθ+
2⋅L )
⋅Sen 2θ

dV R
A= =R⋅ω ⋅( Cosθ+ ⋅Cos 2θ)
2
dt L

MECANISMOS INTERMITENTES:
El movimiento intermitente es una sucesión de movimientos y detenimientos. Un
detenimiento es un lapso de tiempo en el que el eslabón de salida
permaneceestacionario, en tanto que el eslabón de entrada continua moviéndose.
Hay muchas aplicaciones en maquinaria que se necesita este movimiento
intermitente. Así, los mecanismos intermitentes se caracterizan por comunicar
paros temporales en cada ciclo a sus eslabones.

Mecanismo de Cruz de Malta.

El mecanismo de Cruz de Malta (figura 1) o de Ginebra proporciona una salida

intermitente a partir de una entrada de velocidad constante. El mecanismo está
formado por dos discos. Un motor a velocidad constante impulsa la entrada. El de
entrada está graduado al que se le acopla un pasador (m) . El otro disco dispone
de una serie de ranuras radiales (cómo mínimo 3) (k) formando un ángulo entre
ellos. Durante el giro entorno al eje de entrada engranará con una de las
deslizaderas de la rueda de salida obligándola a describir un giro hasta que deje
de contactar con la deslizadera.Transcurrido un cierto ángulo de la entrada volverá
a engranar con otra ranura, con lo que el movimiento de la rueda de salida se
reanudará. El resultado es la rotación intermitente de la rueda de Ginebra.

Figura Cruz Malta

El número de ranuras determina el número de detenciones del mecanismo, y el tamaño
De la rueda limita el número máximo de paros o detenciones.
Las relaciones geométricas de la cruz de malta regular son:
Dónde: 1: distancia entre los centros de la cruz de Malta: R: radio de la manivela
M: número de pasadores
K: número de ranuras radiales

Mecanismo intermitente: Mecanismo de trinquete

En la figura 2 se muestra el mecanismo de trinquete. El brazo de empuje pivotea sobre

El eje de la rueda dentada y entonces el eje se mueve hacia atrás y hacia delante para
Accionar la rueda. La uña de empuje del brazo hace girar la rueda dentada en sentido
Anti horario y no trabaja durante el movimiento de regreso del brazo en sentido horario.
La uña de retén impide que la rueda del trinquete cambie de dirección de giro mientras
Regresa la uña de empuje. Se utiliza en llaves de trinquete para tuercas, montacargas...

Figura 2: Mecanismo de trinquete

Encontramos ejemplos corrientes de este mecanismo en las bicicletas (el llamado piñón
Libre), o en los mecanismos de dar cuerda a los relojes, o el freno de mano de un coche
Que tenemos en la siguiente figura 3. Cuando el conductor desea soltar el freno de mano
Empieza tirando un poco más de la palanca de freno para contrarrestar la fuerza sobre el
Trinquete y después pulsa el botón del extremo de la palanca para alzar el trinquete de
Retención del arco dentado del freno.
 Figura Freno de Mano

Casi todos los mecanismos de arrollamientos van provistos de un sistema de carraca

Para cuando se deje de aplicar la fuerza la carga quede sujeta en el punto alcanzado. Los
Clics de un carrete de hilo de pescar, avance de cinta transportadora,

Mecanismo de Ginebra Lineal

Existe la variante del mecanismo de Cruz de malta que tiene salida en traslación lineal. Este
mecanismo es análogo al de yugo escocés, pero en este caso está abierto
Con diferentes yugos. Se utiliza como impulsor de cintas transportadoras intermitentes
Con las ranuras formadas en la misma cinta transportadora, también como motor de giro
Alterno para lograr una oscilación lineal.
 Mecanismo lineal de Cruz de Malta

Introducción

La cinemática de las maquinas, también llamada mecanismos, es una disciplina

que enlaza ciencias más básicas, como dinámica, con otras más ingenieriles o de
aplicación, tales como el diseño de máquinas.
Por otro lado, la cinemática de las maquinas concede especial atención a las
distintas posiciones
Que los cuerpos que forman parte de un mecanismo adquieren durante el
movimiento del mecanismo. Este análisis de posición es requerido en el diseño de
máquinas. Cronológicamente, la primera Consideración en un diseño, es el
movimiento que es necesario producir a fın de cumplir con el Objetivo deseado; en
un segundo término, se encuentran las consideraciones de resistencia y rigidez.
En cuanto a predominancia, en algunos casos, como en el diseño del mecanismo
de impresión de una máquina de escribir manual, el punto de vista más importante
es aquel que se relaciona con el movimiento requerido; mientras que en otros,
como el diseño de trascabos y maquinaria de construcción, los argumentos de
resistencia y rigidez predominan sobre los argumentos puramente cinemáticos
REPULICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DE EDUCACION SUPERIOR
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL
FRANCISCO DE MIRANDA
NUCLEO: EL SABINO
PROGRAMA MECANICA
CATEDRA: CINEMATICA DE MAQUINAS

MECANISMOS Y
JUNTAS

REALIZADO POR:
ELIMBER ECHEZURIA
ORANGEL ODUBER
COTIZ OSCAR
EMILIO TALAVERA

PUNTO FIJO; EDO FALCON