Características de la realimentación

Sistema sin
realimentación

Sistema
realimentado
Características de la realimentación

C s
T s= =G s 
Rs

C s G s
T s= =
Rs 1G s H s 
Características de la realimentación
Sistema sin realimentación
Ventajas:

Fácil instalación y mantenimiento

Económico

No hay problemas de estabilidad

Ganancia alta

Útil cuando la salida es difícil y/o costosa de
medir (Lavadora)
Características de la realimentación
Sistema sin realimentación
Desventajas:

Calibración única

No rechaza perturbaciones

Muy sensible a la variación de parámetros

Respuesta lenta

Error difícil de reducir
Características de la realimentación
Sistema realimentado
Ventajas:

Mejor rapidez de respuesta

Se reducen los efectos no lineales

Se pueden variar parámetros en el camino
directo

Reduce el error del sistema

Rechaza y atenua efectos de perturbaciones
Características de la realimentación
Sistema realimentado
Desventajas:

Puede presentar oscilaciones

Tiende a inestabilidad

Reduce la ganancia

Costoso

No se permiten perturbaciones ni variaciones
en los elementos de realimentación