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apuntes de fisica - representacion de las fuerzas

apuntes de fisica - representacion de las fuerzas

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Representación de las fuerzas
Pag.1
Apuntes de Física
curso: otoño de 2002grupos M13 y M14
Representación de las fuerzas
 por: A. PazDepartamento de Física Aplicada.
 
Representación de las fuerzas
Pag.2
E.T.S.A.B.U.P.C.
Introducción
El concepto de fuerza, al igual que los restantes conceptos básicos de la física,deriva de la abstracción de experiencias y esa derivación suele describirse únicamenteen términos intuitivos y poco precisos.De forma prácticamente universal se recurre a las leyes de Newton para presentar una definición de fuerza (
 fuerza es la causa de la aceleración ...)
, estadefinición no está libre de contradicciones como pueden apreciar a través de una someraselección de citas que figuran a pié de página
1
. No es el objetivo de esta obra discutir el significado de las fuerzas, el interesado en este tema podría empezar con la lectura deobras citadas en el pié de esta página. Este capítulo está dedicado a la representaciónmatemática de un tipo de fuerzas, las discretas, tanto en lo que respecta a suformulación analítica, como a su tratamiento gráfico; dejaremos el tratamiento de lasfuerzas de distribución continua para capítulos posteriores, centrándonos ahora en las propiedades algebraicas de los sistemas de fuerzas puntuales. Cuando aquí decimos queconocemos una fuerza que actúa sobre un cuerpo deben entender lo siguiente: queconocemos la ubicación del punto de dicho cuerpo en el que actúa la fuerza y que estádeterminado un vector que informa sobre la intensidad, dirección y sentido de la misma.Mientras no se indique lo contrario, consideraremos que los cuerpos sobre en los queestán aplicadas las fuerzas son rígidos (indeformables); dejamos también para undesarrollo posterior el tratamiento de las fuerzas en la estática de los cuerposdeformables. El ámbito de los problemas relativos a la estática incluye ladeterminación de las fuerzas de ligadura que neutralizan, o equilibran, al conjunto defuerzas que se han aplicado sobre el cuerpo estudiado. La clasificación de las fuerzasque desarrollaremos en este capítulo se orienta, como ya advertimos, al estudio de lamecánica de los cuerpos en los que no se aprecia deformación , y en el contexto que sesuele conocer como
 situaciones isostáticas
. En estas condiciones, distintas fuerzasaplicadas pueden provocar iguales efectos en las ligaduras, esta igualdad en larespuesta a las solicitaciones define una relación de equivalencia para los sistemas defuerzas. Si el sólido no está totalmente ligado, las leyes de la dinámica nos dicen que:sistemas
equivalentes
de fuerzas aplicadas producen, sobre él, las mismasaceleraciones en cada uno de sus puntos. La formulación de la equivalencia entrefuerzas toma una forma muy simple con ayuda de la definición de la función
momentode una fuerza
, tal como veremos a continuación; de la misma forma, la generalizaciónde la equivalencia a los
sistemas de fuerzas
también admite una representación
1
“la fuerza es una ficción matemática, no es una entidad física”,
...fuerza es la causa supuesta dela aceleración ... ; Bertrand Russell ; Los principios de la Matemática.2
“La contribución principal de Newton fue, acaso, la de un concepto a priori de fuerza, aunqueen sus escritos queda éste más bien ilustrado que presentado, explicado o defendido explícitamente”
;C. Truesdell; Ensayos de historia de la mecánica.
3
 
“...es una tautología totalmente inútil repetir, después de haber fijado la aceleración comomedida de la fuerza , que la variación del movimiento es proporcional a la fuerza”;
E,.Mach; Desarrollohistórico-crítico de la mecánica.
 
Representación de las fuerzas
Pag.3elemental tal como veremos más adelante. El conjunto o clase de equivalencia,constituido por todas las fuerzas equivalentes entre sí, es lo que se conoce con elnombre de
fuerza deslizante
. Debemos advertir que el efecto producido por unconjunto de fuerzas no siempre es equivalente al producido por una única fuerza, talcomo se mostrará con ayuda de diversos ejemplos. Las clases de equivalencia para lossistemas de fuerzas se denominan
torsores
, siendo la fuerza deslizante un caso particular. El desarrollo de este capítulo está orientado a familiarizarles con el uso de lasemejanza de los sistemas de fuerzas como herramienta que reduce la complejidad delanálisis de los sistemas mecánicos.
 
1. Fuerza puntual y fuerza deslizante.
 
Las
fuerzas puntuales
se caracterizan por: su
punto de aplicación
(A)y el
vector asociado
a la misma (
F
), éste nos informa acerca de su intensidad (módulodel vector 
F
), su dirección y su sentido. Las fuerzas puntuales que tienen el carácter delo que se denomina
vector fijo
, se las puede representar mediante un par ordenado deternas numéricas:(1.1)
fuerza puntual
{A,
F
} = {{Ax, Ay, Az} , {Fx, Fy, Fz}}De dos fuerzas puntuales que tienen asociado el mismo vector pero que puedentener distinto punto de aplicación ({A,
F
} y {B,
F
}), decimos que son
equipolentes
(Figura 1).Esta relación permite dividir al conjunto de las fuerzas aplicadas en clases,cada una de las cuales contiene a todas las fuerzas puntuales equipolentes entre sí y sedenominan
fuerzas libres
. Las fuerzas libres se representan mediante el vector comúnasociado a todas las fuerzas puntuales que contiene dicha clase.(1.2)
fuerza libre
 
F
= {Fx, Fy, Fz}
yz
 
xyz
Figura 1Sistema de fuerzas puntuales equipolentes pertenecientes a la fuerza "libre"de componentes {3,4,2}N
  F
  = {   3, 4,  2  }  N
C={6,8,4}m
  F
  = {   3, 4,  2  }  N
  F
  = {   3, 4,  2  }  N
  F
  = {   3, 4,  2  }  N
  F
  = {   3, 4,  2  }  N
  F
  = {   3, 4,  2  }  N
  F
  = {   3, 4,  2  }  N
ABDEOI
  F
  = {   3, 4,  2  }  N
 

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