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binder1 - mecanica de solidos ii

binder1 - mecanica de solidos ii

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10/07/2010

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{ } { } { } { } { } { } { } { }
∫ ∫ 
εσ=Π
FudSTudVfudV
TVSTVTT
····· 21
explícitamente:WPU
+=Π
La energía potencial elástica para un sólido elástico se define como la suma de las energía de deformaciónelástica y potencial de trabajo, en consecuencia, está dada por:ENERGÍA POTENCIAL ELÁSTICAdS: diferencial de superficie.{F}: vector de cargas puntuales{T}: vector de cargas superficiales{f}: vector de fuerzas volumétricas.{u}: vector de desplazamientos nodales.en que:
{ } { } { } { } { } { }
∫ ∫ 
=
FudSTudVfuWP
TSTVT
···
La energía potencial de trabajo para un sólido elástico está dada por la expresión:ENERGÍA POTENCIAL DE TRABAJOdV: diferencial de volumen{
ε
}: vector de deformaciones.{
σ
}: vector de tensiones.en que:
{ } { }
dVU
VT
∫ 
εσ=
··21
La energía de deformación elástica para un sólido elástico se define mediante la siguiente expresión:ENERGÍA DE DEFORMACIÓN ELÁSTICAAl resolver un problema estructural es necesesario determinar los desplazamientos, que a su vez estánrelacionados con las deformaciones y tensiones en el material. Lo anterior implica resolver un sistema deecuaciones diferenciales parciales de segundo orden (sistema de ecuaciones de equilibrio interno) que parasistemas estructurales complejos, una solución exacta es practicamente imposible de conseguir. De estemodo, surge la necesidad de establecer condiciones menos estrictas sobre las funciones mediantemétodos de energía, que permite obtener soluciones suficientemente precisas para multiples geometrías ycondiciones de borde general.
METODOS DE ENERGÍA
 
y los coeficientes Q
i
están restringidos a las condiciones de frontera.
=
ii
GQu
·~
donde la solución aproximada se expresa como una combinación lineal de las funciones bases G
i
, dadapor:
( )
0~··
∫ ∫ 
==
ViVi
dVPuLwdVw
El método de galerkin consiste en minimizar el residuo considerando una función peso w
i
, a través de laexpresión:
0~
∈=
PuL
:asociadoerroreldefineseuaproximadasoluciónunaSea
,~
0·
=
PuLdonde L es el operador diferencial y U y P son funciones. Si consideramos:PuL
=
·
Sea un sistema de ecuaciones diferenciales dado por:METODO DE GALERKIN
ri
,......,2,1
=
0),.....,,(
21
=Π=Π
iri
aaaaa
en que r es el número de incognitas independientes. En consecuencia, el Principio de la Energía PotencialMínima (PEPM) puede expresarse en la forma:
),....,,(
21
r
aaa
Π=Π
Luego, la energía potencial elástica se puede expresar en la forma:
nmmk mll j li
,...,2,1 ,...,2,1 ,...,2,1
++=++==
φ=φ=φ=
)(·)(·)(·
xawxavxau
kk j jii
En sólidos elásticos puede establecerse un campo de desplazamientos cinemáticamente admisible dadopor:METODO DE RAYLEIGH-RITZEn sistemas conservativos, de todos los campos de desplazamientos cinemáticamente admisibles,aquellas que representan un equilibrio estable minimizan la energía potencial del sistema.PRINCIPIO DE ENERGÍA POTENCIAL MÍNIMA
 
∫ ∫ 
=
SXXVX
dSnFdV xF
·
en particular, para el caso unidimensional:ydonde:
{ }
TZYX
nnnn
=
{ }
TZYX
FFFF
=
∫ ∫ 
=
SV
ndSFFdV
·
Recordando el teorema de la divergencia:
0······
=φ+      σ+τ+τφ+φ+      τ+σ+τφ+φ+       τ+τ+σφ
∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ 
VZZVZYZXZZVYYVYZYXYYVXXVXZXYXX
dVfdVzyxdVfdVzyxdVfdVzyx
Desarrollando la expresión anterior se obtiene:
{ } { }
0··
=φφφ+ σ+τ+ττ+σ+ττ+τ+σφφφ
∫ ∫ 
VZYXZYXVZYZXZYZYXYXZXYXZYX
dVfffdVzyxzyxzyx
Explícitamente:
{ }
[ ]
{ } { } { }
0···
=φ+σφ
∫ ∫ 
VTVTT
dVfdV
{ }
[ ]
{ } { }
( )
0··
∫ 
=+σφ
VTT
dVf
entonces, la expresión que minimiza el residuo está dada por:
[ ]
{ } { }
0·
+σ∈=
f
T
luego el residuo está dado por:
[ ]
{ } { } { }
0·
=+σ
f
T
Si se considera la ecuación de equilibrio interno para un sólido elástico:
φ=
iii
GW
·
Además, la función peso W
i
se expresa como una combinación lineal de las funciones bases G
i
:

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