Mé cani qu e II.

E5
1. Le référentiel
! terrestre est supposé galiléen.
! La boule, dans l’eau, est soumise
!
à son
poids m g , à la poussée d’Archimède, - M g et à la force de frottement - h v .
! ! ! ! !
RFD → m a = (m – M) g - h v  avec g = - g e z
! !
1.1. La vitesse ∞ite est atteinte pour a = 0

! m !M !
→ v∞=  g vecteur constant.
h

! h ! h ! h !
1.2. L’équation  devient  : a + v = v ∞ = - v∞ e z où v∞ est une
m m m
constante.
!
! ! ! du
En posant v = v∞u on trouve a = v∞ et l’équation  devient :
dt
!
du 1 ! 1 !
 + u = -  e z.
dt ! !

1.3. De l’équation vectorielle  on déduit les 3 équations :

d ux 1 du y 1 d uz 1 1
+ ux = 0 + uy = 0 et + uz = -
dt ! dt ! dt ! !

t t
! !
⇒ ux = A e " → vx = v∞ux = Av∞ e " . La constante A est explicitée par la condition
t
v !
initiale vx(0) = v0sin α = Av ∞ → A = 0 sin α → vx = v0sin α e " 
v"
t
!
⇒ vy = v∞uy = Bv∞ e " , mais la condition vy(0) = 0 donne B = 0 donc vy = 0.
!
t t
! !
⇒ vz = v∞(C e " - 1) et vz(0) = - v0cos α = v∞(C –1) → vz = (v∞ – v0cos α) e " - v∞


t t
! ! ! ! !
v = v0sin α e "  e x + [(v∞ – v0cos α) e " - v∞] e z
!
1.4. On détermine l’équation de l’hodographe à partir des coordonnées de v en
éliminant
! le temps. ! !
t
! vx v"
→ e " = et  → vz = ( - tan α)vx – v∞.
v0 !sin " v0 #sin $

C’est un segment de droite.

! t
!
2. Par intégration : x = - τv0sin α e " + K, constante explicitée par
x(0) = 0
t
!
→ x = τ v0sin α(1 - e " ). y = y(0) = 0 le mouvement est dans le plan xOz.
 t
!
z = - τ(v ∞ - v0cos α) e " - v∞t + L, constante explicitée par
t
!
z(0) = 0 → z = τ(v∞ - v0cos α(1 - e " ) - v∞t.

x∞ est obtenu pour t → ∞ soit x∞ = τv0sin α. A.N. τ = 0,14 s et

x∞ = 0,2 m.

La trajectoire a l’allure ci-contre : elle démarre comme une

parabole et se termine en droite verticale.

Mé cani qu e II.E 7
!
! 2 v !
Si l'on suppose le référentiel galiléen on a m g - kv  = m a
v

dv dv dz dz dv dv 1 dv 2 1 dU
=  or =v→ = v =  = 
dt dz dt dt dt dz! 2 dz 2 !dz
!
m dU
→ la RFD devient - mg ± kU = 
2 dz
! ! ! ! ! ! ! ! !
m dU dU k
M commence par monter → - mg ± kU =  soit + 2 U = - 2g
2 dz dz m
! !
2#k
"
m
#z m "g
équation différentielle du premier ordre dont la solution est U = A e -
! ! ! ! k
z
m "g m "g "
A t = 0, U(0) = v02 = A - → A = v02 + = v02 + v "2 → U!= v2 = ( v02 + v "2 ) e l -
k k !
v "2

! ! ! ! z ! ! !
! ! $
!
→ à la montée : v = (v02 +v"2 ) #e l $v "2

On cherche l'altitude maximale atteinte soit la valeur de z qui annule v ou U = v2.

z !
"
l v "2
pour v = 0 → e =
v02 +v "2

v02 +v "2
! soit zm = lLn
! v "2

z
dU k
A la descente : - 2 U = - 2g dont la solution est U = B e l + v "2 avec la
dz m !
zm zm zm
" " v "2
condition U = 0 en z = zm soit B e l = - v "2 →B= - v "2  e l or e l = →B
! ! v02 +v "2
! !
v "4
=- 2
v0 +v "2 ! ! ! ! !
!
z "z m z
v "4
→ U = v "2 (1 - e l ) = v "2 (1 - e l ).
! v02 +v "2

z
! ! !
! → à la descente v #4 "
l
v = - v ∞  1 " $e
! v02 +v #2

!
 v "2 v02 "v #2
Retour au sol en z = 0 → U(O) = v "2 (1 - )= = v2(O).
v02 +v "2 v02 +v #2

v0 "v #
Au retour au sol v(O) = -
!
! ! v02 +v #2

Mé cani qu e II.E 8
! ! ! !
1. Phase  : Le référentiel d'étude est supposé galiléen → la RFD s'écrit m g + N = m a
! ! ! ! ! !
˙˙  e!
avec v = a "˙  e ϑ → a = - a "˙ 2 e r + a "
! ! !
; g = g(sin ϑ e ϑ-cos ϑ e r) ; N = N e r
ϑ

v2 ! ! !
donc N = mgcos θ - ma "˙ 2 = mgcos ϑ - m
! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! a ! !
1 !
Théorème de l'énergie cinétique : mv2 - 0 = W( P ) = + mga(1 - cos ϑ)
!2
!
d'où v2 = 2ga(1 – cos ϑ) et N = mgcos ϑ - 2 mg(1 – cos ϑ)
!
! N = mg( 3cos ϑ - 2).

2
2. Le contact est rompu en N = 0 → cos ϑ0 = et
3

2 "g "a
ϑ0 = 48,2 ° on a alors v = v0 =
! 3

! ! 2 5
3. Phase  : RFD → a = g → x˙˙ = 0 et z˙˙ = - g avec cos ϑ = ; sin ϑ0 =
! 3 3
y
5
et tan ϑ0 =
! 2
! ! ! ! !
2 2 "g "a
→ x = v0cos ϑ0t + asin ϑ0 =  t + asin ϑ0
3 3
!
1
et y = - gt2 - v0sin ϑ0t + acos ϑ0. x
2
! !
x a 3 x 5 a
→t = - •tan ϑ = • - •
v0 "cos # v0 2 v0 2 v0
!
2
1 $3 x 5 a ' 5 $3 x 5 a ' 2 g 3
y= •g• && " # " )) - v0• • && " # " )) + •a avec
2
=
! 2 !% 2 v0 2 v
!0 (! ! 3 !% 2 v 0 2 v0 ( 3 v0
2 "a

3 $9 3" 5 5 ' 5 5 2
2
y= • && "x # "x "a + "a 2 )) - •x + •a + •a
! 4 "a %4 2 ! 4 ( 2 6
! 3 !
! ! !
on trouve l'équation de la trajectoire :
! ! ! !
! 27 5" 5 9
y=- x2 + x + .a
16 "a 8 16

4. P atteint y = 0 en X > a
! →!X = 1,125a.
!