Professional Documents
Culture Documents
INTRODUCERE…………………………………………………………………………….…. 3
1. ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC SI CALCULUL CINEMATIC AL
MECANISMULUI DE ACTIONARE………………………………………………….4
1.1. ALEGEREA MOTORULUI
ELECTRIC.............................................................................................4
1.2. DETERMINAREA SI DISTRIBUIREA RAPORTULUI DE TRANSMITERE AL MA..............5
1.3. DETERMINAREA PARAMETRILOR CINEMATICI SI DE FORTĂ AI ARBORILOR MA…6
Coala
MA 000000 01 01 MC
Mod Coala Nr. Document Semnat. Data 1
6.2. CALCULUL ASAMBLĂRII PRIN PANĂ PENTRU ARBORELE
CONDUS……………..30
7. PROIECTAREA CARCASEI
BIBLIOGRAFIE..........................................................................................................................32
unde η TD curea este randamentul transmisiei deschise prin curea lată, acceptam η DT curea =0,95;
η red .con este randamentul angrenajului reductorului (reductor cu roti dintate conice),
η =η ⋅η ⋅η ⋅η
3
= 0,95 ⋅ 0,96 ⋅ 0,98 ⋅ 0,99 3 = 0,876 ≈ 0,87
ma TDcurea red .cil c rul
nec
1.1.3. Determinăm puterea necesară pe arborele motorului electric (ME) Pme , [kW]:
Pm e =
nec P ol
=
3,2
= 3.68 [kW].
η ma
0,87
1.1.4. Determinăm puterea nominală a ME - Pnom , [kW].
Coala
MA 000000 01 01 MC
Mod Coala Nr. Document Semnat. Data 2
nec nom
Suprasarcina =
P me
− Pme
=
3.68 − 3
⋅ 100% = 22 0 0
nom
P me
3
60 ⋅10 3 ⋅ vol
nol =
π ⋅ Dol
n 950 n 1 430
im a1 = nom1
= = 12.42 ; im a2 = no m2
= = 18.70 .
n ol
76.43 n ol
76.4 3
1.2.3 Determinăm rapoartele de transmitere ale treptelor MA:
ima = ired .con ⋅ iTD curea ,
Coala
MA 000000 01 01 MC
Mod Coala Nr. Document Semnat. Data 3
unde ired .con , iTD curea sunt rapoartele de transmitere ale reductorului si, respectiv, ale transmisiei
deschise prin curea lată. În conformitate cu recomandările [1,pag.14] si în corespundere
cu [1, tab.2.2, pag.15] acceptăm ired=3.55.
Din relatia de mai sus determinăm valorile itd 1 si itd 2 pentru cele două variante
propuse:
i 1 2.42 i 1 8.7
itd1 = m a1
= = 3,4 9 ; itd 2 = m a2
= = 5,27 .
ired.cil
3 .5 5 ired.cil
3.55
Asa cum prima valoare a itd 1 se gaseste în limita valorilor recomandate ale rapoartelor de
Coala
MA 000000 01 01 MC
Mod Coala Nr. Document Semnat. Data 4
1.3 Determinarea parametrilor cinematici şi de forţă ai arborilor MA.
În corespundere cu schema cinematică a MA [sarcina de proiectare] pentru calculul cinematic
vom avea urmatoarea schema de calcul:
Motor electric→ Transmitere deschisa prin curea
→ Reductor cu roti dintate
→ Cuplaj→ Organ de
lucru
Prezentăm un răspuns tabelar pentru acest calcul (vezi tab.1.2).
Tabelul 1.2 - Parametrii cinematici si de fortă ai MA.
Parametrul
Motor electric → Transmitere deschisa → Reductor → Cuplaj →
Organ de lucru
me → TDcurea → red → c → ol
nec
me P me = Pme =3.68
Puterea P,[kw]
I P = P ⋅η ⋅η
1 me curea rul
= 3.68 ⋅ 0.95 ⋅ 0.99 = 3.46
II P = P ⋅η ⋅η
2 1 cil rul
= 3.46 ⋅ 0.96 ⋅ 0.99 = 3.29
ol P ol
= P 2 ⋅η ⋅η = 3.29 ⋅ 0.98 ⋅ 0.99 = 3.19
c rul
me nnom=950
30 ω nom =
=
30
= 99,43
π ⋅ n1 3,14 ⋅ 267.6
I n1 nnom itd
= = 950 3,55 = 267.6 ω 1 30 = 30 = 28.0
=
II
n2 = n1 ired = 267.6 3.55 = 75.38 ω 2 = π ⋅ n2 = 3,14⋅ 75.38 = 7.89
30 30
Coala
MA 000000 01 01 MC
Mod Coala Nr. Document Semnat. Data 5
unghiulara ω, [s-1]
ol nol=n2=75.38 ω =ωol 2
= 7.89
3
Pm e ⋅10 3.68⋅ 103
de torsiune
Me T = = = 37.01
ω
nom
nom
99,43
Viteza
3
P ⋅10 = 3.46⋅ 10 = 123.57 3
Momentul
I T = 1
1
ω 28.0 1
3
P ⋅10 3.29⋅ 10 3
II T = = 2
= 416.98
2
ω 7 . 892
3
P ⋅10 = 3.19⋅ 10 = 404.31
T,[Nm]
3
ol T = ol
ω
ol
7.89 ol
Coala
MA 000000 01 01 MC
Mod Coala Nr. Document Semnat. Data 6
2.1.3. Determinăm tensiunile admisibile de încovoiere pentru pinion [σ]F1 şi roată [σ]F2
[N/mm2] conform [1, tab3.2, pag.18]:
• pinion - [σ ]F 1 = 1, 03HB1med = 1, 03 ⋅ 285 = 293; [ N / mm 2 ] ;
• roată - [σ ]F 2 = 1, 03HB2 med = 1, 03 ⋅ 250 = 257 [ N / mm 2 ] .
Deoarece transmisia este reversibilă, [σ] F se micșorează cu 25% [1, pag.19]:
• pinion - [σ ]F 1 = 0, 75 ⋅ 293 = 220 [ N / mm 2 ] ;
• pinion - [σ ]F 2 = 0, 75 ⋅ 257 = 193 [ N / mm 2 ] .
2.1.4 Prezentăm un răspuns tabelar pentru acest calcul:
Tabelul 2.1 – Caracteristicile mecanice ale materialului transmisiei.
T2 ⋅ 103
aw ≥ K a (ired + 1)3 ⋅ K Hβ
ψ a ⋅ ired
2
⋅ [σ ]2H 2
T2 =416.98 [Nm];
Conform sirului de numere normale [1, tab.S1, anexa 2], acceptăm aw=200 [mm].
2.2.2 Determinăm modulul de angrenare m, [mm]:
Coala
MA 000000 01 01 MC
Mod Coala Nr. Document Semnat. Data 7
2 K m ⋅ T2 ⋅10 3
m ≥
d 2 ⋅ b2 ⋅ [σ ] F 2
,
Coala
MA 000000 01 01 MC
Mod Coala Nr. Document Semnat. Data 8
Parametru Pinion Roata
d1 = mz 1
divizare d 2 = mz 2 = 1.5 ⋅ 208 = 312
Diametrul = 1.5 ⋅ 59 = 88 .5
• roata -
2 ⋅ T2 ⋅ 103 2 ⋅ 416.98 ⋅ 103
Ft 2 = = = 2672 .9 [N].
d2 312
Forta radiala:
• pinion - Fr1 = Fr 2 ;
Coala
MA 000000 01 01 MC
Mod Coala Nr. Document Semnat. Data 9
2.4 Caculul de verificare a angrenajului
2.4.1 Verificam distanta dintre axe a w , [mm]:
( d1 + d 2 ) (88.5 + 312 )
aw = = = 200 .25 , [mm].
2 2
2.4.2 Verificam tensiunea de contact [σ ] H , [ N / mm 2 ] :
Ft 2 (ireal + 1)
[σ ] H = K K Hα ⋅ K Hβ ⋅ K Hυ ≤ [σ ] H ,
d 2 ⋅ b2
σ H 2 − [σ H 2 ] 348− 382
⋅ 100% = ⋅ 100% = 8.9 < 10%
[σ H 2 ] 382
Asa cum σ H 2 〉 [σ ]H , iar aceasta subsarcina nu depaseste 10%, putem trece la etapa urmatoare a
calculului de verificare.
σ F 1 = σ F 2 ⋅ YF 1 / YF 2 ≤ [σ ] F 1 ,
unde m, [mm] este modulul angrenarii; b2 ,[mm]- latimea coroanei dintate a rotii;
Ft , [N]- forta tangentiala din angrenaj [vezi tab.2.2., si punct. 2.3];
Coala
MA 000000 01 01 MC
Mod Coala Nr. Document Semnat. Data 10
K Fα - coeficientul distribuirii sarcinii intre dinti, acceptam K Fα = 1,0 ;
[1,tab.4.6, pag.30]
K Fβ - coeficientul distibuirii neuniforme a sarcinii pe lungimea dintelui,
acceptam K Fβ =1,0 [1, pag.29]
K Fv - coeficientul sarcinii dinamice, acceptam K Fv =1,13
[1,tab.4.4,pag.28]
YF 1 si YF 2 - coeficientii deforma ai dintilor pinionului si a rotii dintate, care se
[ N / mm 2 ] . [tab. 2.1,pag. 7]
2672 .9
σ F 2 = 3,63 ⋅1.0 ⋅ ⋅1,0 ⋅1,0 ⋅1,13 = 116 .02[ N / mm 2 ] < [σ ] F 2 ;
63 ⋅1.5
σ F 1 − [σ ] F 1 116 − 216
⋅ 100% = ⋅ 100% = −46%
[σ ] F 1 216
σ F 2 − [σ ] F 2 180 − 116
⋅ 100% = ⋅ 100% = −35%
[σ ] F 2 180
Coala
MA 000000 01 01 MC
Mod Coala Nr. Document Semnat. Data 11
2.4.4 Prezentam un raspuns tabelar pentru acest calcul:
Tabelul 2.3 – Rezultatele calculului de dimensionare a angrenajului cu roti dintate cilindrice.
Calculul de dimensionare a angrenajului
Parametrul Valoarea Parametrul Valoarea
Distanta dintre axe a w , [mm] 200.0 Modulul m, [mm] 1.5
Forma dintelui drept Diametrul cercului de divizare:
pinion, d1 88.5
Unghiul de inclinare a dintelui, β 0o
roata, d2 312
Latimea coroanei dintate,[mm]: Diametrul cercului exterior:
pinion, b1 67 pinion, d a1 91.5
roata, b2 63 roata, d a2 315
Numarul de dinti: Diametrul cercului interior:
pinion, z1 59 pinion, d f1 84.9
roata, z2 208 roata, df2 308.4
Calculul de verificare a angrenajului
Parametrul Valori admisibile Valori calculate Nota
Tensiunile de contact
382 348 ≈ -8.9%
σ H 2 , [ N / mm 2 ]
Tensiunile de σ F1 216.3 115.7 ≈ -46%
incovoiere,
σF 2 180.25 116.02 ≈ -35%
[ N / mm 2 ]
3. Calculul arborilor
3.1 Calculul de predimensionare.
Din conditia de rezistenta la rasucire si in conformitate cu recomandarile [1,pag.55]
determinam prealabil diametrile minime ale arborilor:
Tab. 3.1 – Determinarea prealabila a diametrelor arborilor, [mm].
Coala
MA 000000 01 01 MC
Mod Coala Nr. Document Semnat. Data 12
Arbore-pinion Arborele rotii dintate
T ⋅ 10 3 123 .57 ⋅ 10 3 T ⋅ 10 3 3 416 .98 ⋅ 10 3
d1 p = 3 1 =3 = 34 .53[ mm ] d1a = 3 2 = = 47 .06[ mm ]
0,2 ⋅ [τ ] 0,2 ⋅15 0,2 ⋅ [τ ] 0,2 ⋅ 20
207 35 72 17
210 50 90 20
Coala
MA 000000 01 01 MC
Mod Coala Nr. Document Semnat. Data 13
a)
Coala
MA 000000 01 01 MC
Mod Coala Nr. Document Semnat. Data 14
b)
Figura 3.1 – Schita reductorului cilindric.
Deci, pentru arborele-pinion si arborele condus vom avea urmatoarele valori ale distantelor de
aplicare a reactiunilor: a = 0,5 B [mm];
Astfel, l p = L p − 2a p =120 −17 =103 [ mm ] ;
la = La − 2aa = 123 − 20 = 103 [mm ] .
La = b1 + 2 x + 2 Ba = 67 + 2 ⋅ 8 + 2 ⋅ 20 = 123 [mm];
Coala
MA 000000 01 01 MC
Mod Coala Nr. Document Semnat. Data 15
Date initiale: d1 = 88 .5 [mm] – diametrul de divizare [tab.2.3];
Ft = 2673 [ N ] ; Fr = 962 [ N ] ; - forte in angrenaj [pag.10];
962 ⋅ 51 .5
RBv = = 481[ N ]
103
Fr ⋅ l2 p
∑M BV = 0 ⇒ −RAV (l1 p + l2 p ) + Fr ⋅ l2 p = 0 ⇔ RAV =
l1 p + l2 p
,
RAv = 481 [ N ]
Ft ⋅ l1 p 2673 ⋅ 51 .5
∑M Bo = 0 ⇒ −R Ao (l1 p + l 2 p ) − Ft ⋅ l 2 p = 0 ⇔ R Ao =
l1 p + l 2 p
=
103
= 1336 .5
RB = 2
RBo + RBv
2
= 1336 .52 + 481 2 =1420 .4[ N ]
Coala
MA 000000 01 01 MC
Mod Coala Nr. Document Semnat. Data 16
Planul vertical (YOZ)
Sectorul I 0 ≤ Z I ≤ l1 p
Qv = RAv = 481 [ N ] .
∑M iv = 0 ⇒ − R Av ⋅ Z I + M v = 0 ⇔ M v = R Av ⋅ Z I
Pentru Z I = 0, → M v (0) = R Av ⋅ 0 = 0 ;
Pentru
Z I = l1 p , → M v (l1 p ) = RAv ⋅ l1 p = 481 ⋅ 0,0515 = 24 .77 [ Nm ]
Sectorul II
l1 p ≤ Z II ≤ (l1 p + l 2 p )
∑M iv = 0 ⇒ −RAv ⋅ Z II + Fr ( Z II − l1 p ) − M v = 0
⇔ M v = −RAv ⋅ Z II + Fr ( Z II − l1 p )
Pentru Z II = l1 p , →
M v (l1 p ) = −RAv ⋅ l1 p + Fr (l1 p −l1 p ) =
= −481 ⋅ 0.0515 = −24 .77 [ Nm ]
Pentru Z II = (l1 p + l 2 p ), →
M v (l1 p + l2 p ) = −RAv ⋅ (l1 p + l2 p ) + Fr ⋅ l2 p = −481 ⋅ 0,103 + 962 ⋅ 0,0515 = −49 .54 + 49 .54 = 0
∑M io = 0 ⇒ − R Ao ⋅ Z I + M o = 0 ⇔ M o = R Ao ⋅ Z I
Pentru Z I = 0, → M o (0) = R Ao ⋅ 0 = 0 ;
Pentru Z I = l1 p
M o (l1 p ) = RAo ⋅ l1 p =1336 .5 ⋅ 0.0515 = 68 .8[ Nm ]
Sectorul II l1 p ≤ Z II ≤ (l1 p + l 2 p )
∑M io = 0 ⇒ −R Ao ⋅ Z II + Ft ( Z II − l1 p ) − M o = 0
⇔ M o = −R Ao ⋅ Z II + Ft ( Z II − l1 p )
Pentru Z II = l1 p , →
Coala
MA 000000 01 01 MC
Mod Coala Nr. Document Semnat. Data 17
M o (l1 p ) = −RAo ⋅ l1 p + Ft (l1 p −l1 p ) =
= −1336 .5 ⋅ 0.0515 = −68 .8[ Nm ]
Pentru Z II = (l1 p + l 2 p ),
M o (l1 p + l2 p ) = −RAo ⋅ (l1 p + l2 p ) + Ft ⋅ l2 p = −1336 .5 ⋅ 0.103 + 2673 ⋅ 0,0515 = 0 .
3.2.3.4 Construim diagrama momentului de torsiune pentru arbore-pinion, care este egal cu
T1 =123 .57 [ Nm ] si actioneaza pe portiunile arborelui la intrare pina la locul fixarii rotii
M ech .1 = M rez
2
.1 + (0,75 ⋅ T1 )
2
= 0 + (0.75 ⋅123 .57 ) 2 = 92 .67 [ Nm ] ;
M ech .2 = 2
M rez .2 + (0,75 ⋅ T1 )
2
= 73 .12 2 + (0.75 ⋅123 .57 ) 2 =118 [ Nm ] ;
M I ech.2 = M rez
2
.2 I
+ (0,75 ⋅ T1 ) 2 = 73.12 2 + (0.75 ⋅ 123.57) 2 = 118[ Nm ];
M ech .3 = 2
M rez .3 + (0,75 ⋅ T1 )
2
=0 .
M ech . ⋅ 10 3
d ≥3 ,[mm]
0,1 ⋅ [σ ]i
Coala
MA 000000 01 01 MC
Mod Coala Nr. Document Semnat. Data 18
Deci, pentru sectiunea 2 (valoarea diametrului determinata prealabil pentru acest sector
corespunde d1 p = 35 ,[mm] [tab.3.1, pag.13]) vom avea:
M ech . 118 ⋅ 10 3
d1′p = 3 =3 = 25 .64[ mm ] ⇔ d1 p = 35[mm ] > 25 .64[ mm ] .
0,1 ⋅ [σ ]i 0,1 ⋅ 70
Coala
MA 000000 01 01 MC
Mod Coala Nr. Document Semnat. Data 19
Coala
MA 000000 01 01 MC
Mod Coala Nr. Document Semnat. Data 20
Figura 3.3 – Schema de calcul a arborelui pinion.
962 ⋅ 51 .5
RDv = = 481[ N ]
103
− Fr ⋅ l2 a
∑M DV = 0 ⇒ −RCV (l1a + l2 a ) + Fr ⋅ l2 a = 0 ⇔ RCv =
l1a + l2 a
,
− 962 ⋅ 51 .5
RCv = = 481[ N ]
103
Fr ⋅ l2 a 2673 ⋅ 51.5
∑M DO = 0 ⇒ RCO (l1a + l2 a ) + Fr ⋅ l2 a = 0 ⇔ RCO =
l1a + l2 a
=
103
1336.5[ N ] .
Coala
MA 000000 01 01 MC
Mod Coala Nr. Document Semnat. Data 21
RC = 2
RCo + RCv
2
= 1336 .52 + 481 2 =1420 .4[ N ] ,
RD = 2
RDo + RDv
2
= 1336 .52 + 481 2 =1420 .4[ N ] .
Qv = RCv = 481 [ N ]
∑M iv = 0 ⇒ − RCv ⋅ Z I + M v = 0 ⇔ M v = RCv ⋅ Z I
∑M iv = 0 ⇒ −RCv ⋅ Z II − Fr ( Z II − l1a ) − M v = 0
⇔ M v = −RCv ⋅ Z II − Fr ( Z II − l1a )
Pentru Z II = l1a , →
M v (l1a ) = −RCv ⋅ l1a − Fr (l1a − l1a ) = −481 ⋅ 0,0515 = −24 .77 [ Nm ]
Pentru Z II = (l1a + l 2 a ), →
M v (l1a + l2 a ) = −RCv ⋅ (l1a + l2 a ) = −481 ⋅ 0.103 + 962 ⋅ 0.0515 = 0.
Planul orizontal (XOZ)
Sectorul I 0 ≤ Z I ≤ l1a
∑M io = 0 ⇒ RCo ⋅ Z I − M o = 0 ⇔ M o = RCo ⋅ Z I
∑M io = 0 ⇒ RCo ⋅ Z II − Ft ( Z II − l1a ) − M o = 0
⇔ M o = RCo ⋅ Z II − Ft ( Z II − l1a )
Pentru Z II = l1a , →
Coala
MA 000000 01 01 MC
Mod Coala Nr. Document Semnat. Data 22
M o (l1a ) = RCo ⋅ l1a − Ft (l1a − l1a ) = 1336 .5 ⋅ 0.0515 = 68 .83[ Nm ]
Pentru Z II = (l1a + l 2 a ), →
M o (l1a + l2 a ) = RCo ⋅ (l1a + l2 a ) − Ft ⋅ l2 a = 1336 .5 ⋅ 0.103 − 2673 ⋅ 0,0515 = 0 .
3.2.4.4 Construim diagrama momentului de torsiune pentru arbore condus, care este egal cu
T2 = 416 .98[ Nm ] si actioneaza de la locul fixarii rotii dintate cilindrice in directia iesirii
M ech .1 = 2
M rez .1 + (0,75 ⋅ T2 )
2
=0;
M ech .2 = 2
M rez .2 + (0,75 ⋅ T2 )
2
= 73 .15 2 + (0,75 ⋅ 416 .98 ) 2 = 321 .17 [ Nm ] ;
′ .2 = M rez
M ech 2
.2 I
+ (0,75 ⋅ T2 ) 2 = 73 .15 2 + (0,75 ⋅ 416 .98 ) 2 = 321 .17 [ Nm ] ;
M ech .3 = 2
M rez .3 + ( 0,75 ⋅ T2 )
2
= 0 + (0,75 ⋅ 416 .98 ) 2 = 312 .73[ Nm ] .
M ech . ⋅ 10 3
d≥ 3 ,[mm]
0,1 ⋅ [σ ]i
M ech . - momentul echivalent de incovoiere in sectiunea cea mai solicitata, care corespunde
′ .2 = 321 .17[ Nm ] .
valorii maxime M ech
Deci, pentru sectiunea 2 (valoarea diametrului determinata prealabil pentru acest sector
corespunde d 1a , [mm] [tab.3.1, pag.13]) vom avea:
Coala
MA 000000 01 01 MC
Mod Coala Nr. Document Semnat. Data 23
′ .2 ⋅ 10 3
M ech 321 .17 ⋅ 10 3
d1′a = 3 =3 = 35.8[mm ] ⇔ d1a = 50[mm ] > 35.8[mm ] .
0,1 ⋅ [σ ]i 0,1 ⋅ 70.0
Deoarece in continuare d 1′a , [mm] va corespunde treptei arborelui sub rulment si garniture,
acesta se precizeaza in conformitate cu diametrul inelului interior al rulmentului. Astfel, conform
[1, tab. S5, anexa 2] acceptam d 2 a = 40 [mm ] .(fig 3.6).
Coala
MA 000000 01 01 MC
Mod Coala Nr. Document Semnat. Data 24
Coala
MA 000000 01 01 MC
Mod Coala Nr. Document Semnat. Data 25
3.3 Proiectarea constructiva a arborilor
Calculul final de dimensionare are ca scop determinarea dimensiunilor geometrice ale
fiecarei trepte in conformitate cu recomandarile [1, tab.6.2,pag.78].
Tabelul 3.3- Determinarea dimensiunilor treptelor arborilor [mm].
Treapta arborelui Arborele pinion (fig. 3.6, a) Arborele condus (fig. 3.6, b)
I −a d1 p = d 2 p + 3,2r = 30 + 3,2 ⋅ 2.0 = 36 .4 d1a = d 2 a + 3,2r = 40 + 3,2 ⋅ 2.0 = 46 .4
d1
sub pinion sau acceptam d1 p =35 ,0 acceptam d1a = 45 ,0
roata dintata l1 l1 se determina grafic
II −a -IV −a d2 d 2 p = d 4 p = 30 ,0 d 2 a = d 4 a = 40 ,0
Coala
MA 000000 01 01 MC
Mod Coala Nr. Document Semnat. Data 26
Pentru determinarea duratei de functionare necesare Lh [ore] este nevoie de durata de
functionare L, [ani] a mecanismului de actionare prezenta in sarcina tehnica. Astfel, durata de
functionare calculata in ore Lh , [ore]:
Lh = L ⋅ 365 ⋅ 24 ⋅ K z ⋅ K h = 8 ⋅ 365 ⋅ 24 ⋅ 0,7 ⋅ 0,66 = 32376 .9[ore ]
unde Ra [N ] , este sarcina axiala a rulmentului [1, tab. 7.4, pag.85], care se determina in
dependenta de componenta axiala a sarcinii radiale a rulmentului Rs , [ N ] ,
[1,tab. 7.1,pag.81]:
R s1 = e ⋅ Rr1 = 0,37 ⋅ 863 .24 = 319 .39[ N ]
[1, tab. S5, anexa 2], in corespundere cu diametrul treptei pentru rulment si seria usoara).
Conform [1, tab. 7.3, pag.84], acceptam e = 0,37; V= 1,0 - coeficientul de rotire pentru cazul
rotirii inelului interior,
In conformitate cu recomandarile [1, pag.80] alegem urmatoarele relatii pentru
determinarea sarcinilor dinamice echivalente pentru cazul arborelui pinion Rep [ N ] ,
Coala
MA 000000 01 01 MC
Mod Coala Nr. Document Semnat. Data 27
Rep 1 = X ⋅V ⋅ Rr1 ⋅ K s ⋅ K t = 0,45 ⋅1 ⋅ 863 .24 ⋅1,2 ⋅1,0 = 466 .1[ N ]
Rep 2 = ( X ⋅V ⋅ Rr 2 + Y ⋅ Ra 2 ) ⋅ K s ⋅ K t = (0,45 ⋅1,0 ⋅ 746 .2 +1,46 ⋅ 732 .3) ⋅1,2 ⋅1,0 = 1685 .9[ N ]
unde X este coeficientul sarcinii radiale, acceptam X= 0,45; [1, tab. 7.1, pag.82]
Y - coeficientul sarcinii axiale, acceptam Y= 1,34; [1, tab. 7.3, pag.84]
K s - coeficientul de siguranta, acceptam K s = 1,2 [1, pag. 82]
K t - coeficientul de temperatura, acceptam K t = 1,0 [1, pag. 82]
Lh 32376 .9
C rc = Rep 2 3 573 ⋅ ω1 6
= 1685.93 573 ⋅ 30.28 = 13554 .6[ N ] .
10 10 6
4.2.2 Capacitatea portanta dinamica necesara pentru rulmentii arborelui condus:
Lh
C rc = R Ea 3 573 ⋅ ω 2 [N ] ,
10 6
unde ω2 = 9,99[ s −1 ] este viteza unghiulara a arborelui condus; [tab. 1.2, ]
R Ea , [N] este sarcina dinamica echivalenta a arborelui condus.
unde Ra , [ N ] este sarcina axiala a rulmentului [1, tab. 7.4, pag.85], (similar pinion):
Rs1 = e ⋅ Rr1 = 0,37 ⋅ 863 .24 = 319 .39[ N ]
[1, tab. S5, anexa 2], in corespundere cu diametrul treptei pentru rulment si seria usoara).
Conform [1, tab. 7.3, pag.84], acceptгm e = 0,37.
In conformitate cu recomandarile [1, pag.80] alegem urmatoarele relatii pentru
determinarea sarcinilor dinamice echivalente pentru cazul arborelui R Ea [ N ] , :
R Ea 1 = X ⋅ V ⋅ Rr1 ⋅ K s ⋅ K t = 0,45 ⋅1,0 ⋅ 781 .4 ⋅1,2 ⋅1,0 = 421 .9[ N ] ;
R Ea 2 = ( X ⋅V ⋅ Rr 2 + Y ⋅ Ra 2 ) ⋅ K s ⋅ K t = (0,45 ⋅1,0 ⋅1095 .8 + 1,46 ⋅ 732 .3) ⋅1,2 ⋅1,0 = 1562 .2[ N ] ;
unde Y este coeficientul sarcinii axiale, acceptam Y=1,62. [1, tab. 7.3, pag.84]
Coala
MA 000000 01 01 MC
Mod Coala Nr. Document Semnat. Data 28
Lh 32376.9
C rc = REa 2 3 573 ⋅ ω 2 6
= 1562.2 ⋅ 3 573 ⋅ 19.61 = 8560.8[ N ] .
10 10 6
Coala
MA 000000 01 01 MC
Mod Coala Nr. Document Semnat. Data 29
S = 2,2m + 0,05b2 = 2,2 ⋅1.75 + 0,05 ⋅ 25 = 5.1 .
Grosimea In corespundere cu sirul normalizat de dimensiuni
liniare [1, tab. S1, anexa 2], acceptam S=6,0
f = (0,6... 0,7) ⋅ 3,0 = (0.6... 0.7) ⋅1.75 =1.0... 1.2
Tesitura
acceptam f=1.2
Diametrul interior d 1a = 30 (constructia arborilor, fig. 3.6)
d but = 1,55 d1a = 1,55 ⋅ 30 = 46 .5 .
Coala
MA 000000 01 01 MC
Mod Coala Nr. Document Semnat. Data 30
Figura 6.1 - Asamblarea prin pana paralela pe arborele-pinion.
6.1.1 Predimensionarea penei.
In conformitate cu diametrul d 3 p , [mm] conform [1, tab. S9, anexa 2] stabilim
dimensiunile sectiunii transversale ale penei (fig. 6.1):
b = 5,0 [mm]; h = 5,0 [mm]; t1 = 3,0 [mm]; t 2 = 2,3[mm].
Coala
MA 000000 01 01 MC
Mod Coala Nr. Document Semnat. Data 31
[σ ] s [ N / mm 2 ] - tensiunea admisibila la strivire. Pentru bucsa de otel si sarcini linistite
σs =
Ft 1477
As
=
28.9
[ ]
= 51,10 N / mm 2 < [σ ] s .
[tab. 5.1]
Ft = 1477 [N] este forta tangentiala in angrenaj. [pag.10]
Coala
MA 000000 01 01 MC
Mod Coala Nr. Document Semnat. Data 32
b = 10,0 [mm]; h =8,0 [mm]; t1 = 5.0 [mm]; t 2 = 3,3 [mm].
Sectiunea B-B. in conformitate cu diametrul d 3 a [mm ] , conform [1, tab. S9, anexa 2]
stabilim dimensiunile sectiunii transversale ale penei (fig. 6.2):
b = 6,0[mm]; h = 6.0[mm]; t1 = 3.5[mm]; t 2 = 2.8[mm].
Astfel,
Ft 1477
Sectiunea A-A σs = = = 26.6[ N / mm 2 ] ;
As 55.4
Coala
MA 000000 01 01 MC
Mod Coala Nr. Document Semnat. Data 33
Ft 1477
Sectiunea B-B σs = = = 31.4[ N / mm 2 ]
As 47
Coala
MA 000000 01 01 MC
Mod Coala Nr. Document Semnat. Data 34