{ CET-AII – Sines Outubro de 2007

2 INDÚSTRIA DE PROCESSOS
A instrumentação na industria de processos

Instrumentação e a Gestão
{ Informação e interacção

2
 Inter-Fábrica Gestão Global

Gestão da Produção
Planeamento
Fábrica 3 -Aprovisionamentos
Gestão Produção
-Manutenção

Supervisão Objectivos sectoriais dentro

Sector 2 da cadeia produtiva

Sincronização de
Conjunto de Operações
Célula 1
Operações elementares

Máquina Instrumentação 0 Operações elementares

Sensores, actuadores

Estrutura hierárquica do processo produtivo

3
 A instrumentação na industria de processos

SENSORES, TRANSDUTORES E TRANSMISSORES DE SINAL

{ SENSOR – Elemento directamente em contacto com a variável.

{ TRANSDUTOR – Traduz o valor da variável numa grandeza
eléctrica.
{ TRANSMISSOR – Conjunto, Transdutor + Condicionador de
Sinal, que traduz o valor da variável num Sinal Normalizado. Ex.
4 – 20 mA.

Transdutor Condicionador Transmissão Processamento Medida

Grandeza física
(eléctrico) de sinal (telemetria) Representação

Fluxo de Informação
Sensor
tensão, corrente, carga.......

temperatura, pressão, deslocamento......

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A instrumentação na industria de processos

Exemplos Reais
{ Transmissores

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A instrumentação na industria de processos

INDICADOR DE PRESSÃO LOCAL

{ Manómetro com Válvula de isolamento

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 A instrumentação na industria de processos

HISTÓRIA DA INSTRUMENTAÇÃO

{ EVOLUÇÃO DA INSTRUMENTAÇÃO E DOS SINAIS NORMALIZADOS

Digital: Fieldbus

Digital + Analógica: HART 4-20 mA

Analógica: 4-20 mA

Pneumática: 3-15 psi

1940 1950 1960 1970 1980 1990 2000 2010

7
A instrumentação na industria de processos

SALA DE CONTROLO

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A instrumentação na industria de processos

SALA DE CONTROLO

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A instrumentação na industria de processos

SALA DE CONTROLO

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A instrumentação na industria de processos

SALA DE CONTROLO

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A instrumentação na industria de processos

Diagrama do Processo

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 A instrumentação na industria de processos

{. SIMBOLOGIA ISA

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 A instrumentação na industria de processos

SIMBOLOGIA ISA - The Instrumentation, Systems and Automation Society

{ Os Desenhos dos Sistemas de Controlo de Processos são designados por:
{ Diagrama de Controlo de Processos, Flow Sheets, Process and Instrumentation
Diagrama, Fluxogramas ou simplesmente P&I,
{ Usam simbologia normalizada desenvolvida pela ISA - The Instrumentation, Systems
and Automation Society (Ex Instrument Society of America).

{ Simbolos de Linhas de Sinal e Processo

Tubo Capilar

Sinal Eléctrico

Sinal Electromagnético
Sónico ou Radioactivo

Sinal Hidráulico

Sinal Pneumático

Processo

Software ou link de dados

Tubo com Traçagem 14

 A instrumentação na industria de processos

SIMBOLOGIA ISA - The Instrumentation, Systems and Automation Society

{ Os instrumentos são representados por círculos (Ø≈10mm), quadrados e

hexágonos. As válvulas são triângulos equiláteros (≈3mm de lado).
{ Exemplos:

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A instrumentação na industria de processos

Simbologia ISA (The Instrumentation, Systems and Automation Society)

{ Os Diagramas ou P&I dos Processos usam simbolos de acordo

com a ISA. Os instrumentos são representados por círculos,
com letras e números.
{ A 1ª letra representa a variável:
{ P – Pressão
{ T – Temperatura
{ F – Caudal (Flow)
{ L – Nível (Level)

{ Letras seguintes representam a função:

{ I – Indicador
{ R – Registador
{ C – Controlador
{ T – Transmissor
{ V – Válvula
{ S – Interruptor (switch)
{ A - Alarme
z H – Alto (High)
z L – Baixo (Low)

LIRAHL – Indicador Registador de Nível com Alarme de Alto e Baixo.

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 A instrumentação na industria de processos

Simbologia de Instrumentação
PRIMEIRA LETRA LETRAS SUCESSIVAS
Variável Modificação Função Passiva Função de Modificação
Medida Saída
A Analisador Alarme
B Chama Queima
C Condutividade Controlo
SIMBOLOGIA DE D Densidade Diferencial

INSTRUMENTAÇÃO E
F
Tensão (f.e.m.)
Caudal Relação
El. Primár.Med.

G Med.Dimensi. Vidro
H Manual Alto
I Int. Eléctrica Indicador
Nomenclatura ISA J Potência Varrimento
K Temporizador
L Nível Lâmpada Baixo
M Humidade Intermédio
Significado das Letras N uso livre uso livre uso livre
O uso livre Oríficio
P Pressão Vácuo
Q Quantidade Totalizador
R Radioactividade Registador
S Velocidade Segurança Interruptor
T Temperatura Transmissor
U Multivariável Multifunção Multifunção Multifunção
V Viscosidade Válvula
W Peso, Força Baínha
X Vários Vários Vários Vários
Y uso livre Relé 17
Z Posição Actuador
 A instrumentação na industria de processos

Simbologia de Instrumentação
{ Exemplos de Simbologia ISA

{ Nomenclatura Completa

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 A instrumentação na industria de processos

Simbologia de Instrumentação
{ Exemplos de Nomenclaturas ISA

Variável Indicador Registador Transmissor Actuação de Indicador Controlador Indicador

local de Sinal contacto Controlador Registador com
Eléctrico Alarme

PRESSÃO PI PR PT PS PIC PRC PIA

NÍVEL LI LR LT LS LIC LRC LIA

CAUDAL FI FR FT FS FIC FRC FIA

TEMPERª TI TR TT TS TIC TRC TIA

VELOC. SI SR ST SS SIC SRC SIA

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 A instrumentação na industria de processos

Simbologia de Instrumentação
{ Exemplos de Símbolos ISA
CAMPO PAINEL

PI Manómetro (Indicador local de

1 pressão)

PS PA
Pressostato (interruptor local)
2 2
alarme no painel

PT PI Transmissor de pressão com

3 3 indicador no painel

PT PR
4 Transmissor com registador
4
no painel
{ Proposta da ISA para um loop de
PT PR
controlo de caudal, ligado a um
5 5 Transmissor de pressão sistema de fieldbus.
com registador e alarme no
PS PA
5 5
painel (pneumático)

Malha de controlo constituida

PT6 PIC por transmissor, com indicador
6 controlador no painel e válvula
de controlo
CV 6
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 A instrumentação na industria de processos

Simbologia de Instrumentação - Aplicações

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 A instrumentação na industria de processos

Simbologia de Instrumentação - Aplicações

Vapor DN25
P = 75 Kg/cm 2
T = 450ºC V 23

Água

V22

V14 V15
V13

LI
LT06 06

Regulação
de nível de3
elementos

LA
06

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 A instrumentação na industria de processos

Simbologia de Instrumentação - Aplicações

Caldeira
P = 75Kg / cm2
t=450 ºC

PT14 OPAC.T05

PI OPACR

14 05

DCS

Regulação de combustão
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 A instrumentação na industria de processos

Simbologia de Instrumentação - Aplicações

P = 0,5 Kg/cm2
LS1
DN25
T= 110ºC

liga a bomba

1m Zona de funcionamento da bomba

3,5m
Desliga a bomba
TS
01

V014 V015
V013

100P001

LICA
100LT01 01

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 A instrumentação na industria de processos

Simbologia de Instrumentação - Aplicações

LA
03

LT 03
LIR
03
Nível: Tipo Borbulhador
Quando o nível atingir os 6m:
Paragem da Bomba e Arranque do Agitador
Arranque e
O Agitador deverá funcionar durante 5 minutos paragem do
agitador
Nível > 6m Alarme Leite de cal
d= 1,3
Arranque e
paragem da
bomba
7m

M3~

M03

V50 P03

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 A instrumentação na industria de processos

Simbologia de Instrumentação - Aplicações

Nível por pressão hidrostática V50

Nível =2,5m Arranque da bomba

Nível = 7m Paragem da bomba, arranque do
agitador e trabalha 2 minutos
Leite de cal
Nível > 7m Alarme d= 1,3

7000

Arranque e
paragem da
bomba
M3~

P04 M04 Arranque e

paragem do
LAH agitador
1200 04
LT 04
LI
04

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 A instrumentação na industria de processos

Simbologia de Instrumentação - Aplicações

Nível por pressão hidrostática “Flangeado” V50

Nível =3m Arranque da bomba e do agitador

Nível = 7m Paragem da bomba, o agitador pára
2 minutos depois
Leite de cal
d= 1,3 Arranque e
Nível <2m Alarme paragem da
bomba

7000
Arranque e
paragem do
LAL agitador
05
LT 05
M3~
LI
M05 05
P05

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 A instrumentação na industria de processos

Simbologia de Instrumentação - Aplicações

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 A instrumentação na industria de processos

Simbologia de Instrumentação - Aplicações

Caldeira
P = 75Kg/cm2
t=450ºC

Vapor BP
DN1425
Ventilador

AR
Venturi

Tanque condensados

V55 V56 AS

FT02

FR
DCS
02
Regulação de combustão

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 A instrumentação na industria de processos

Simbologia de Instrumentação - Aplicações

FT 03
Tanque diário DN 1´´ Queimadores
F

Controlo de
combustão
FQ
DCS Válvula de regulação de fuel
03
FR
03

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 A instrumentação na industria de processos

Simbologia de Instrumentação - Aplicações

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 A instrumentação na industria de processos

Simbologia de Instrumentação - Aplicações

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 A instrumentação na industria de processos

Simbologia usada nos P&I

Válvulas Equipamentos Depósitos

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 A instrumentação na industria de processos

Simbologia usada nos P&I

{ Algumas Abreviaturas usadas em Instrumentação

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 A instrumentação na industria de processos

Exemplo de P&I

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A instrumentação na industria de processos
EXEMPLO DE P&I

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A instrumentação na industria de processos

EXEMPLO DE P&I

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 { Ecrãn de um Sistema DCS

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