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Sectores de utilización:
•Alimentación
• Ensamblaje y manipulación
• Sistemas robotizados
• Industrias de proceso continuo
SMC
INTERNATIONAL TRAINING 1
APLICACIONES
•Accionamiento de válvulas para aire, agua o productos químicos.
•Accionamiento de puertas pesadas o calientes.
• Descarga de depósitos en la construcción, fabricación de acero,
minería e industrias químicas.
•Apisonamiento en la colocación de hormigón.
• Pintura por pulverización.
• Sujeccion y movimiento en la industria maderera.
• Sujeccion para encolar, pegar en caliente o soldar plásticos.
• Máquinas de soldadura eléctrica por puntos.
• Ribeteado.
• Máquinas de embotellado y envasado.
• Manipuladores neumáticos.
• Tornos de dentista.
VENTAJAS:
• Sencillez de los sistemas de mando: válvulas, cilindros, etc.
• Rapidez de respuesta del sistema neumático
• Economía de los sistemas neumáticos una vez instalados.
INCONVENIENTES:
• Instalaciones caras en general.
• El mantenimiento del aire en buenas condiciones es costoso.
presión • conversiones de presión
1m Kg
101396 ,16 N J J ^ - ' .=1,0336
rrr 9,81 N 10000 cm" cm 2
el sistema de medidas anglosajón utiliza los pies por pulgada cuadrada (psi)
1 psi = 68,95 mbar
14,5 psi = 1 bar
presión • tabla de equivalencias de presión
Pi v 1 p,.v
2 v
2
P,.V
3 v3
A presión cte, el volumen ocupado por una masa dada de gas, es
directamente proporcional a su temperatura absoluta.
V1 / T 1 = V2 / T 2 = Cte (Ley de Gay Lussac)
7
Presión y caudal
Si no existe circulación de aire, la presión en todos los puntos del
sistema será la misma.
8
Flujo subsónico
P(bar) 10 Presión mínima
S=1mm2
9
"
8
7
6,3 bar
b
Presión de
entrada
5
. ""
4
' '
Flujo sónico
3
. / '
2
r-^
1 *N
VY
-^s /-
0
20 40 60 80 100 120
JL
5
Producción
O O
Motor eléctrico. Suministra la energía mecánica al compresor. Energía eléctrica -> energía
mecánica
Válvula anti-retorno. Deja pasar el aire comprimido del compresor al depósito e impide su
retorno.
Purga automática. Cada tubo descendente debe tener una purga en su extremo inferior.
Unidad de acondicionamiento del aire. Acondiciona el aire para suministrar aire limpio a
una presión óptima y ocasionalmente añade lubricante para alargar la duración de los
componentes que lo necesiten.
Válvula direccional. Proporciona presión y pone a escape alternativamente las dos salidas
para controlar la dirección del movimiento.
Actuador. Transforma la energía del aire comprimido en trabajo mecánico (cilindros lineales,
actuadores de giro, etc).
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COMPRESOR:
Elemento que convierte la energía mecánica de un
motor eléctrico o de combustión, en
energía potencial de aire comprimido.
Tipos de compresores
COMPRESORES DE DESPLAZAMIENTO
ir i '
ALTERNATIVOS ROTATIVOS
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Compresor de émbolo de una etapa
C
^>
J
PSí
El movimiento hacia abajo del émbolo aumenta el volumen creando una presión
más baja que la atmosférica , lo que hace entrar el aire a través de la válvula de
admisión. Cuando se mueve hacia arriba , la válvula de admisión se cierra y se
comprime el aire saliendo por la válvula de escape.
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Compresor de émbolo de dos etapas
15
Compresor de paletas deslizantes
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Compresor de tornillo
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Post-enfriadores
Tras la compresión final, el aire está caliente y al enfriarse el agua se
deposita en cantidades considerables. La manera más efectiva de
eliminar la mayor parte del agua de condensación es someter el aire, tras
la compresión, a una posterior refrigeración
18
REFRIGERACIÓN POR AIRE.
Consiste en una serie de conductos por los r | l
1p
no
llfllUIIHIIHIHUfllHIL.
ñ
IIIII1IIINII11IIIIIIIHIII11I
REFRIGERACIÓN POR AGUA. HimiHIIHIIIIIHIIHIHlll
IIIIINIU1IIHIHIIJIINIII1IL.
Consiste en una serie de conductos por los «i UliniHIIHIIUIHlIfllUIIU
Aire mii»m>]i»]iimimimm
cuales fluye el aire comprimido por un lado
•UMl^llWwM^
HiO
y el agua por el otro, normalmente en
sentidos contrarios. Purga
autométfca
19
Tras los post-enfriadores, el aire comprimido suele tener una
temperatura superior a la del entorno, con lo que el aire comprimido todavía
se enfría más condensándose más vapor como agua. La manera más
efectiva de eliminar la mayor parte del vapor de aqua es someter al aire a un
proceso de secado bajando el punto de rocío (temperatura a la cual el aire
está completamente saturado de humedad). Cuanto más bajo sea el
punto de rocío, menos humedad queda en el aire.
r^ CZJ
20
Unidad de filtro-regulador-lubricador
21
DISTRIBUCIÓN DELAIRE
22
i 3_ 4_ _100
SELECCIÓN DEL TAMAÑO DE LOS 1
2. .90
23
Elementos de regulación y control
Son los encargados de regular el paso de aire desde los acumuladores a los ele-
mentos actuadores. Estos elementos, que se denominan válvulas, pueden ser
activados de diversas formas: manualmente, por circuitos eléctricos, neumáticos,
hidráulicos o mecánicos. La clasificación de estas válvulas se puede hacer en tres
grandes grupos.
24
•i
25
Símbolo Forma constructiva Función Aplicación
Función de co- Motores de aire
A
nexión 2/2 ON/OFF y sopladores
sin escape. neumáticos.
w
_
w NO cas inversas.
" /T
w escapes separados.
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Características constructivas
Asiento Corredera
Cierre y apertura por medio • La apertura o cierre de la válvula se
de bola o disco. realiza mediante una corredera de
Fuerza de accionamiento elevada. émbolo.
Desgaste mínimo. • La fuerza necesaria para accionar la
Paso de caudal elevado con válvula es pequeña.
desplazamiento mínimo. • El desplazamiento que se requiere
Tiempo de respuesta corto. es grande.
Cierre estanco. • Estanqueidad difícil.
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Las válvulas se pueden clasificar también según la naturaleza de su accionamiento:
Accionamiento mecánico.
La acción para conmutar la posición de la válvula se realiza por contacto mecánico
mediante elementos externos.
Accionamiento manual.
La acción para conmutar la posición de la válvula se realiza por acción directa del
operario.
Accionamiento neumático.
La acción para conmutar la posición de la válvula se realiza por medio de una señal
neumática.
Accionamiento eléctrico.
La acción para conmutar la posición de la válvula se realiza por medio de una señal
eléctrica.
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Válvula distribuidora de asiento 3/2 NA
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> VÁLVULAS NEUMÁTICAS.
La válvula tiene accionamiento neumático, es decir, la acción para conmutar la posición de
la válvula se realiza por medio de una señal neumática (aire a presión), que actúa sobre un
émbolo situado en la válvula:
PIW • Escape A fe
Salida A
Presión
Salida B
Escape B
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> VÁLVULAS ELÉCTRICAS (ELECTROVALVULAS).
La válvula tiene accionamiento eléctrico, es decir, la acción para conmutar la posición de la
válvula se realiza por medio de una señal eléctrica. Esta señal eléctrica actúa sobre un
electroimán, el núcleo del electroimán se desplaza (debido a las fuerzas electromagnéticas
que se crean), provocando la apertura y/o cierre de los pasos correspondientes:
ELECTROVALVULA SÍMBOLO
SsñalOFF
5/2
MONOESTABLE
P11VT 1 \h
w
SéñdON
SMC
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> ELECTROVALVULAS DE ACCIÓN DIRECTA (I).
La bobina de la electroválvula actúa directamente sobre el elemento de distribución, por lo
que debe crear grandes fuerzas magnéticas para poder mover dicho elemento, por lo que el
consumo eléctrico de esta bobina debe ser de alta potencia.
VENTAJAS
* Construcción más simple.
* Funcionamiento con presión y con vacio.
* Utilización como válvula universal.
DESVENTAJAS
* Mayor tamaño.
* Mayor consumo eléctrico.
* Mayor calentamiento.
* Vida útil más corta.
* Necesidad de relés intermedios para su activación desde PLCs.
ELECTROVÁLVULA DE
SÍMBOLO DEL ACCIÓN DIRECTA
ACCIONAMIENTO
SÍMBOLO DE UNA
ELECTROVÁLVULA 3/2
NC DE ACCIÓN DIRECTA
III OUT
©.SMC ^ ~ 32
> ELECTROVALVULAS DE ACCIÓN INDIRECTA O SERVOASISTIDA (I).
La actuación sobre el elemento de distribución
se realiza por el aire de pilotaje procedente
de la válvula piloto. La bobina de la válvula
piloto actúa directamente sobre su elemento
de distribución, debe crear pequeñas fuerzas
magnéticas para poder mover dicho elemento,
por lo que el consumo eléctrico de esta bobina
será de baja potencia.
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> ELECTROVALVULAS DE ACCIÓN INDIRECTA O SERVOASISTIDA (II).
PILOTAJE INTERNO
El aire de pilotaje se toma internamente de la alimentación de la propia electrovalvula.
VENTAJAS
* Menor consumo de energía. No necesita relés intermedios, se puede activar mediante un
PLC.
* Menor tamaño, menor peso.
* Mejores tiempos de respuesta (en general).
* Menor calentamiento, menos vibraciones, mayor duración.
DESVENTAJAS
* Debe existir presión permanentemente a la entrada (no es posible usarlas con baja
presión o vacio).
* No es recomendable para realizar soplados directos a la atmósfera.
ELECTROVALVULA
SÍMBOLO DEL
ACCIONAMIENTO H SERVOASISTIDA DE
PILOTAJE INTERNO
SÍMBOLO DE UNA
ELECTROVALVULA 3/2 -l
NC SERVOASISTIDA DE
PILOTAJE INTERNO
OUT
5J5Í3!
Jtd:
i
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> ELECTROVALVULAS DE ACCIÓN INDIRECTA O SERVOASISTIDA (IV).
PILOTAJE EXTERNO
El aire de pilotaje se alimenta externamente a la válvula piloto mediante otra conexión
independiente.
VENTAJAS
* Menor consumo de energía. No necesita relés intermedios, se puede activar mediante un
PLC.
* Menor tamaño, menor peso.
* Mejores tiempos de respuesta (en general).
* Menor calentamiento, menos vibraciones, mayor duración.
* No es necesaria presión permanentemente a la entrada (es posible usarlas con baja
presión o vacio).
* Posibilidad de flujo bidireccional (uso como válvula universal).
DESVENTAJAS
* Necesita una conexión externa de pilotaje.
ELECTROVÁLVULA
SERVOASISTIDA DE
y
SÍMBOLO DEL PILOTAJE EXTERNO
X
ACCIONAMIENTO
SÍMBOLO DE UNA
ELECTROVÁLVULA 3/2
NC SERVOASISTIDA DE
PILOTAJE EXTERNO
OUT
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VÁLVULAS DE CAUDAL
• Válvula de estrangulación.
• Válvula reguladora de caudal unidireccional.
• Válvula de escape rápido.
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Válvulas de estrangulación
lllllllllllflll!
38
Válvula reguladora de caudal unidireccional.
39
Válvula de escape rápido
Av"
R
R P
A i ___
<r o t> R
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Control del aire de escape
Cilindros
Transforman la energía neumática en energía mecánica, con movimiento rectilíneo
alternativo. Los hay de dos tipos:
Motores
Son elementos que transforman la energía neumática en energía mecánica de
rotación. Los hay de diversos tipos, entre los que cabe destacar los de émbolo y
los rotativos de aspas.
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Simbología
a
A-Al cierre
B -Ala apertura
Válvula de
simultaneidad Mando
Válvula de escape rápido manual
Regulador de caudal
0 T Grupo de
acondicionamiento
hi™^—l
f^H I
M a n d 0
manual
En
{ENC31 9rasador con retención
Mando
Regulador de caudal ( \ j Manómetro manual
en un sob sentido por pulsador
Mando
q> Termómetro
Ai manual
por palanca
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&• Válvula distribuidora (2/2)
2 vias -2 posiciones
Normalmente cerrada
i ) Acumulador Mando
manual
por pedal
1
1
...
1
Limitador
depresión
Mando
por rodillo
IX *
3 vías - 2 posiciones
Normalmente abierta
Filtro
Mando
eléctrico
A B
na Ai BÍ
AB
Válvula distribuidora (52)
5 vias - 2 posiciones
Bomba de caudal
constante
no reversible
Mando
indirecto
por fluido
*
I Válvula distribuidora (5/3)
5 vias -3 posiciones
•X.
Purga dor
Válvula
de cierre
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Representación gráfica
Los esquemas de las instalaciones neumáticas tienen que hacerse en varios nive-
les. En el nivel inferior se sitúan los elementos compresores, acumuladores y
acondicionadores del aire; en el nivel medio se sitúan los elementos de control; y
en el nivel superior los actuadores.
En la figura que sigue se representa un circuito neumático
1.0
Nivel superior Actuadores
12
Nivel medio
"G Jr>
1.4
Elementos de control
cíX
Elementos de alimentación
Nivel inferior 0—t>tj-
© y acondicionamiento
45
Mando de un CDE desde dos lugares independientes
Tt
]
14 jy
3
rH>-
v®v
-£o>
M2
M1
HQ5N\ HQ5M
46
Control eléctrico de un cilindro SE
¡í\\ A¡ \ AI \ 11?
\\-f—\-f—\-f—w~_i
4 y v vy
MARCHA F-\
A+ \L
-I
U\A
SK7
A +
O Verde
47
Orígenes de estas transparencias:
• SMC. International Training. Neumática. Segunda Edición. Ed. Paraninfo. 2002. ISBN: 84-283-2848-X
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