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accionamientos_electricos

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Página 1Accionamientos eléctricos19/10/2010 17:19:36http://web.archive.org/web/20070715030245/http://www.emc.uji.es/d/IngMecDoc/344AmplDisMaq/Curso_02-03/webs_Alumno...
Accionamientos eléctricos
1. Definiciones2. Tipos de accionamientos3. Accionamientos eléctricos4. Criterios de selección5. Accionamientos continuos6. Accionamientos para movimientos rápidos7. Enlaces
 
1. Definiciones
Accionamiento
: Sedenomina accionamiento al elementoo elementos de lamáquina encargado de suministrar laenergía mecánicanecesaria para quelamáquina funcione.
Conversor mecánico
: Elemento encargado de transformar cualquier tipo de energía en energía mecánica y ponerla a ladisposición delaccionamiento con el fin de queéste último losuministre a lamáquina.
Par de polos
: Cada unade las veces quelas bobinas de los motores de alterna quehacen un imán, esto es, generan un polo positivo yotronegativo.
 
2. Tipos de accionamientos
Los tipos de accionamientos más empleados en el diseño de máquinas son:- Accionamientos eléctricos: motor de continua, síncrono, asíncrono, brushless.- Accionamientos hidráulicos: cilindro de simple y doble efecto, cilindro giratorio.- Accionamientos neumáticos: cilindro de simple y doble efecto, cilindro giratorio.- Accionamientos por motor térmico: máquina de vapor, motor de gasolina u Otto de dos y cuatro tiempos, motor diésel, turbinas de gas.- Accionamientos explosivos: pólvora.- Accionamientos elésticos: muelles, gomas.- Accionamientos gravitatorios: suministro de elementos mediantegravedad.- Accionamientohumano: persona.
 
3. Accionamientos eléctricos
Los accionamientos eléctricos son los más extendidos y los queposeen un mayor campo de aplicación dada lafácil disponibilidadde laenergía eléctricaa través de las redes de distribución. Dehecho, hayaccionamientos quedependende unaetapa previa realizadaporun accionamiento eléctrico, como en los accionamientos neumáticos o hidráulicos (un accionamiento eléctricodebe mover inicialmenteun compresor o unabomba), gravitatorio (previamente se tienequedesplazar el elementoquecaerá por gravedadal sitiopor el quecaerá), etc.
 
Los accionamientos eléctricos pueden ser:-
Motores de corriente alterna: 
Son, en general, motores robustos, compactos y quenecesitan pocomantenimiento. Además, suelen sermás baratos quelos motores de corriente continua para potencias equivalentes.
 
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·
Monofásicos
: Este tipo de motores poseen unaúnica fase y un neutro. Sirvenúnicamente para potencias pequeñas o medias (<3kw). Poseen el inconveniente de necesitar de un arrancador. Pueden ser de dos tipos:i. Síncronos: Este tipo de motores funcionan siempre a unavelocidadfija, siendo su curva de par-velocidadde lasiguienteforma:Este tipo de motores trabajan a velocidadfijaauncuando varíe lacarga, tal como se puede apreciar en lagráfica par-velocidad.Los motores síncronos se utilizanen aplicaciones donde se necesita mantener unavelocidadexacta (por ejemplo, en temporizadores).Presentanel problemade quenecesitan un arrancador.ii. Asícronos: Este tipo de motores funcionan con unacurva par-velocidadde lasiguiente forma:
 
Son motores quefuncionan a unavelocidadaproximadamente fijaaunque varíe lacarga, ya quese puede observar en lagráfica par-velocidadqueel punto de funcionamiento del motor se encuentra en unazona en laquelacurva es muy vertical.Son los motores más apliamente utilizados. Los motores trifásicos permiten potencias mayores y, además, no necesitan arrancador.·
Trifásicos
: Presentanlas mismas características quelos monofásicos, con ladiferencia de quese pueden poner en marcha sinnecesidadde arrancador. Seconstruyen para potencias mayores
 
-
Motores de corriente continua: 
Este tipo de motores son pesados, caros y necesitan bastante mantenimientodebido al chisporroteocontinuo de las escobillas. Noobstante, eran lamejor opción para las aplicaciones en las quese necesitaba controlar lavelocidady/o elpar hasta quese desarrolló el variador de frecuencia, aparato quesubsana esta carencia de los motores asíncronos.También se utilizanen aquellos sitios donde laalimentaciónproviene de unabatería. La velocidades fácilmente ajustableponiendoúnicamente un reostato(resistencia variable) en el inductor. El sentido de rotación se invierte cambiando lapolaridaddel motor.·
Bobinados en derivación:
Este tipo de motores presentan laexcitación bobinada en paralelo, por loquelacaída de tensión de laexcitación es lamisma queladel motor. Pueden ser de dos tipos:i. Con escobillas: Presentaninconvenientes en cuanto al mantenimiento, ya quelas bobinas chisporroteancontinuamente y sedesgastan.ii. Brushless (sinescobillas): Presentanun menor coste de mantenimientoal funcionar sinescobillas.La gráfica par-velocidadde estos motores es lasiguiente:
 
 
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Como se puede apreciar, lagráfica es similar a ladel motor asíncrono. Seutilizanpara aparatos tales como ventiladores decontinua.·
Bobinados en serie
: Este tipo de motores presentan laexcitación bobinada en serie, por loquelacaída de tensión de laexcitación no es fija. Al igual quelos motores con excitación en paralelo, pueden ser con escobillas o brushless. Sugráfica par-velocidades lasiguiente:Suvelocidadvaría con lacarga, ya queposee laexcitación en serie.·
Con excitación independiente
: Este tipo de motores presentan laalimentacióndel devanado inductor medianteunafuente dealimentaciónexterna a lamáquina. Por este motivo, es muy fácil controlar su velocidadvariando únicamente lacorriente de excitación.Con este tipo de motores se puede controlar lavelocidaddel mismo incluso en lazo abierto. Sugráfica par-velocidades lasiguiente:-
Motores pasoa paso
Este tipo de motores avanzan a impulsos un ángulo prefijado. Generalmente se utilizanalimentados medianteundispositivo programablequees el quelesuministra los impulsos. Medianteeste tipo de motores se consigue un motor de posiciónaceptable a bajo coste, siempre y cuando lainercia del sistema sea baja (el sistema tarde pocoen acelerarsey frenarse). Suuso máshabitual es en aparatos de pequeña potencia, tales como impresoras, escáner, etc.-
Servomotores : 
Setratan de motores con un control de posiciónen lazo cerrado, con loquese consigue un contros de laposiciónmuypreciso. Seutiliza en máquinas de precisión, tales como máquinas-herramienta, robots, impresoras, plotters, actuadores de control desuperficiede aeronaves, etc.-
Motor universal: 
Sirvenpara pequeños electrodomésticos (pequeñas potencias), como taladradoras, batidoras, etc. Sepuedenconectar tanto a corriente continua como a corriente alterna. Presenta unagráfica par-velocidadde lasiguiente forma:

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