SIM - Aula 1a

Manufatura Integrada
por Computador
Automação Industrial
Memorial do Professor
Sérgio Torres Sá Barretto
• Doutorando em Engenharia Industrial
• Mestre em Mecatrônica com área de concentração em Engenharia de Manufatura,
pela UFBA.
• Pós-Graduado em Sistemas de Informação com ênfase em Componentização e
WEB, pela FRB
• Graduado em Ciências Exatas pela Universidade Católica de Salvador
• Técnico Pleno em Eletrotécnica pela Escola Técnica Federal da Bahia
• Técnico em Construção Montagens e Instalações Industriais pela Petrobras
• Atualmente Coordenador da Equipe de Automação Industrial da TIC/INFRA-TIC/TIC-

BA/DES
• Prof. na Faculdade SENAI/CIMATEC – Centro Integrado de Manufatura e Tecnologia
do Estado da Bahia
• Pesquisador Conveniado do Laboratório de Sistemas Integrados de Produção
(LABSIP) da Universidade Federal da Bahia
Roteiro
Parte 1 – Automação Industrial

Parte 2 – Automação Integrada
Parte 3 – Segurança em Redes de Automação
Parte 4 – Noções Práticas do Ambiente PI
1
Parte 1
(Conceitos Básicos)
Histórico
• Revolução Industrial
• Introdução do computador no “chão de fábrica”
• Sistema Digital de Controle Distribuído (SDCD)
Processo
2
Classificação dos Processos quanto Análise

de Variação no Tempo
• Processos em Tempo Contínuo
• Processos em Tempo Discreto
Classificação dos Processos quanto ao

Tipo de Malha
• Malha Aberta
Classificação dos Processos quanto ao

Tipo de Malha
• Malha Fechada
3
Sistema em Malha Fechada
Rede de Automação
Nível de
Planta Ethernet/TCP/IP TCP/IP/Ethernet
Ciclo
< 1000 ms
Nível de PROFIBUS-FMS
Controle
Ciclo
CP
< 100 ms
Nível de
PROFIBUS-DP PROFIBUS-PA
Campo
Ciclo
< 10 ms
Pirâmide de Automação
4
Problemas para a Integração
• Excesso de Tecnologia
• Alta complexidade
• Baixa reutilização de solucões
• Ausência de Metodologia
Rede de Dispositivos: AS-i
Rede de Dispositivos: AS-i (Como funciona?)
“Application Specific Integrated Circuit”
5
Rede de Dispositivos: AS-i
Rede de Controle: Industrial Ethernet
Rede de Controle: outras redes
• ABB AC-450
• ABB Symphony Melody
• MD-TOTCO RIG Sense
6
Outras Iniciativas: Automação Componentizada (ambiente

PROFINET)
Outras Iniciativas: Integração verticalizada: padronização de

Protocolos: OLE for Process Control (OPC)
Sensores
“ Componente sensorial dos sistemas de

medição”
Transdutores
“Elementos que transformam uma forma de energia

em outra”
7
Funções dos Sensores
Cinemáticos Imagens
– posição – ccd - analógico
– orientação – ccd - digital
– velocidade
Outros
– aceleração
– presença
– Proximidade
– som
– luz
Dinâmicos
– temperatura
– conjugado
– tensão e corrente
– força
– tato
Termopares
Encoder Magnético
8
Encoder Ótico
Sensores Infra-vermelhos
Cristais Piezoelétricos – Sensor de Pressão
9
Sensores Ultra-Sônicos – Sensor de Nível
Sensores Ultra-Sônicos – Sensor de Nível
Sensores Luminosos
10
Sensores de Vazão – Placa de Orifício
Outros Sensores: pHmetro
Outros Sensores: Cromatógrafos em Linha

(equipamento)
11
Outros Sensores: Sensor Lambda
Atuadores
“Elementos que alteram o estado dos equipamen-

tos do processo”
Atuadores Bi - Metálicos
12
Atuadores Lineares
Atuadores Rotativos
Atuadores Válvulas de Controle
13
Aquecedores Aletados
Inversores de Freqüência
(Campo Girante)
Inversores de Freqüência
14
Controlador Lógico Programável (CLP)

“Dispositivo semelhante a um micro-computador
dedicado ao controle de processos industriais”
Controlador Lógico Programável (CLP)
• Escalabilidade
• Portabilidade
• Manutenbilidade
O hardware de um PLC modular é

composto basicamente por 5 elementos:
Fonte de Alimentação
Chassi ou Rack de Montagem
Processador ou CPU
Cartões de I/O
Unidade de Programação
15
Arquitetura de um CLPc
Fornecer corrente para todos os módulos do

PLC;
Níveis de tensão de 24 Vdc ou 110/220 Vac;
A escolha da fonte depende da soma de

corrente dos diversos módulos.
Fonte de Alimentação
16
Chassi ou Rack
Concentra todos os módulos;

Permite sustentação e proteção aos outros
módulos;
Provê conexões para dados e alimentação;
Possui número variado de ranhuras (slots);
Permite interligação com outros módulos.
Chassi ou Rack
Cartões I/O
Divide-se em:
– Entrada:
• Digital
• Analógica
– Saída
• Digital
• Analógica
17
Cartões I/O
• Entradas Discretas
• Saídas Discretas
Cartões I/O
CPU
Executa as instruções previamente

programadas;
Memória: RAM e EEPROM;
Bateria e Capacitor;
Controla os dispositivos de entrada e saída;
Controla os canais de comunicação.
18
CPU - SCAN
Redundâncias em Controle (Hot Stand-by)
Hot Stand-by – Ciclo de Vida de um CLP
• Alteração das Entradas

• Atualização da Imagem da Entrada
• Execução do Programa
• Atualização da Imagem da Saída
• Atualização das Saídas
19
Alguns Controladores
S-7 400 (Siemens)
ABB Série 500
IPC 620 (Honeywell)
20
Micro-Logix 1500 (Allen-Bradlley)
LADDER
“Linguagem gráfica que intuitivamente implementa

os antigos esquemas de comandos elétricos”
Linguagens para CLPs
21
O Que é o RS-Logix
Programa usado para desenvolvimento de aplicações
em LADDER para a família de PLC’s da Rockwell, bem
como download, upload e monitoração de programas
no PLC.
Instruções de BIT
• XIC – Examine if Close

– Verdadeiro quando o bit for 1
– Falso quando o bit for 0
• XIO – Examine if Open
– Verdadeiro quando o bit for 0
– Falso quando o bit for 1
• OTE – Output Energize
– Seta um bit (1) quando a linha for verdadeira
LADDER – Aula Prática
Exercício 01
• Desenvolver um programa para ligar e desligar uma lâmpada

com um botão NA e NF respectivamente.
OBS: Use as instruções XIC, XIO e OTE
22
Instruções de BIT
• OTL – Output Latch
• OTU – Output Unlatch
– Seta um bit (1) quando a linha for verdadeira e
mantém esse estado mesmo que a linha seja
falsa. Sendo resetado (0) somente com um
OTU.
• OSR – One Shot Rising

– Seta um bit (1) por um ciclo de scan quando
houver uma transição positiva.
Exercício 02

OBS: Use as instruções XIC, XIO , OTL e OTU
Instruções de BIT
• B3 – Binary – É um arquivo de controle interno do
programa desenvolvido
23
Exercício 03

OBS: Use as instruções XIC, XIO , OTE e B3
Instruções de BIT
• OSR – One Shot Rising
– Seta um bit (1) por um ciclo de scan quando
houver uma transição positiva.
Exercício 04
• Desenvolver um programa para ligar 3 lâmpadas em

seqüência, quando um botão NA é pressionado por 3 vezes
consecutivas. E desligar todas ao mesmo tempo quando um
botão NF for pressionado.
OBS: Use as instruções XIC, XIO , OSR, OTL, OTU e o arquivo B3
24
Exercício 05
• Desenvolver um programa para ligar lâmpada em seqüência,

quando um botão NA é pressionado por 3 vezes consecutivas.
E desligar todas ao mesmo tempo quando um botão NF for
pressionado.
OBS: Use as instruções XIC, XIO , OSR e o arquivo B3
Exercício 06
• Desenvolver um programa para ligar um motor quando o botão liga

NA for acionado, sendo que o mesmo desligará automaticamente
após 10 segundos ou quando o botão desliga NF for acionado. Uma
lâmpada verde deverá estar acesa sinalizando o motor desligado e
uma vermelha motor ligado.
OBS: Use as instruções XIC, XIO , OTE, arquivo B3 e TON
Exercício 07
• Desenvolver um programa para ligar um motor quando o botão liga

NA for acionado, sendo que o mesmo desligará automaticamente
após 10 segundos ou quando o botão desliga NF for acionado. Uma
lâmpada verde deverá estar acesa sinalizando o motor desligado e
uma vermelha motor ligado.
OBS: Use as instruções XIC, XIO , OTE, arquivo B3 e TOF
25
Exercício 08
• Desenvolver um programa que simule o funcionamento de uma

sinaleira, de forma que a lâmpada verde fique acesa por 12 seg, a
amarela por 3 seg e a vermelha por 15 seg. O ciclo deverá ser
iniciado quando um botão NA for acionado, e terminado quando um
botão NF for acionado. Quando o ciclo for terminado, a lâmpada
amarela deverá piscar, em intervalos de 3 seg.
OBS: Use as instruções XIC, XIO , OTE, arquivo B3, TOF e TON
Sistemas Dinâmicos
V -1
h1
V -1
Sistemas Dinâmicos
26
Sistemas Dinâmicos
V -1
h1
h2
V -1
Sistemas Dinâmicos
Sistemas Dinâmicos
V -1
h3
h2
V -1
27
Sistemas Dinâmicos
Estado
Estacionário
Estado Transientes
Estacionário
Estado
Estacionário
MALHA ABERTA
Controle PID – Proporcional, Integrador e

Derivativo
Controle PID – Ação Proporcional
28
Controle PID – Ação Integral
Controle PID – Ação Derivativa
Interfaces Humano Computador (IHC)
“Interface ergonômica destinada a facilitar a

análise do processo”
29
Interfaces Humano Computador (IHC)
Tipos de IHCs
• Hardware específico do fabricante do CLP
Vantagem: Disponibilidade
de funções aproveitando
os recursos do CLP
Desvantagem: Forte
acoplamento com o CLP
Tipos de IHCs
• Software Supervisório
Vantagem: Interage com

tecnologias de controle
diversas
Desvantagem: Em geral
sub-utiliza os recursos de
controle
30
Requisitos Funcionais de uma IHC
• Implementação de uma GUI

• Armazenamento de Receitas
• Alarmes
• Comunicação
• Provê recursos de simulações
Sistema Digital de Controle Distribuído (SDCD)
Automated Storage Retrieval

System (ASRS)
Requisitos
• 32 Posições de Armazenamento
• Controlado por CLP
• IHM Supervisória
• Segurança
• Manipulação Somente na E/S
31
Historiadores de Processo
Plant Information Management System (PI)
Historiadores de Processo – Plant Information

Management System
“São bases de dados destinadas ao

armazenamento de séries temporais das
variáveis de processo industriais”
32
Principais características dos Historiado-res de

Processo
• São dotados de Algoritmos de compressão.

São capazes de disponibilizar on-line 15 anos,
ou mais, de dados de processos.
• Trabalham em Tempo Real
Principais Funções dos Historiadores de

Processo
• Facilitar a integração entre as áreas de gestão

e operacional, através da disponibilidade das
informações aos diversos níveis da companhia.
• Armazenar as séries temporais das variáveis

de processo, que são os inputs dos algoritmos
de otimização.
Controle Regulatório de Malhas de Controle
33
Entradas para Advanced Process Control (APC)
Plant Information (PI)
“PIMS produzido pela OSI Soft.”
Plant Information – Topologia Arquitetural
34
Tags no PI
Atributos:
• Tag Name
• Engunits
• Point Type
• Spam
• Exception Specifications
• Compression Specifications
Fluxo de Dados no PI
Fluxo de Dados no PI – Exceção
35
Fluxo de Dados no PI – Exceção
Fluxo de Dados no PI – Compressão
Fluxo de Dados no PI – Compressão
36
Fluxo de Dados no PI
Parte 2
Automação Integrada
(Conceitos Básicos)
1.3 – Pirâmide de Automação
Gestão
PPCP
Armazenamento
Supervisão
Controle
37
PPCP e OT Gestão
INFORMAÇÃO Armazenamento
Supervisão
Operacional
Clients PIMS Outros

Sistemas
PROCESSO
PI na Petrobras
REMAN TERMOCEARÁ
UN-BSOL LUBNOR
UTE AÇU
UN-RNCE
S-XX
S-XX S-108
UN-SEAL
UTE RA
UTE CF
UTE BA-1
RLAM
UTE LCP UN-BA
UTE JF P-V P-VI
IBIRITÉ P-III
P-IV
REGAP BLS
REPLAN UTE GLB
UTE CUBATÃO REDUC
RPBC UTE FGP
REVAP UN-BC
RECAP UTE ML
REPAR
UTE SPT
38
Cliente 3
Cliente 2 Cliente 4
Cliente n
Cliente 1
PI - Server
$$$
ARQUITETURA
Arquitetura
Super. PI - API PI - Server
EMERSON
ABB
SIEMENS-ORSI
SIEMENS-WINCC
HONEYWELL
INTERLUTION
Fronteira de Saídas
CITECT
FOXBORO
BAYLEY
Automação
GE MARK-VI
LABVIEW
SYMPOHNY MELODY
YOKOGAWA
MARTIN DEKER
39
OLE for Process Control (OPC)
Super 4
Super 3 Super 5
Super 2 Super 6
OPC
PI - Server
Super 1 Super n
OLE for Process Control (OPC)
Super. PI - API PI - Server

OPC Server OPC Cliente
DCOM
DISPONIBILIZAÇÃO
DE
INFORMAÇÕES
40
Ferramentas de DS para PI
1) PI Combo
• Process Book
• Data Link
2) RTPM
3) PI DAP ( SDK ) -> PI Lib.DLL
4) WebService PI
5) PDA PI
PILIB.DLL
Apresentação Negócio Dados PI
PILIB
Drivers
ORACLE
INTEROPERABILIDADE
Servidor Serviço PI
PI
Web HTTP
Server
.NET
HTTP
Métodos
J2EE
HTTP
Outros
41
PI-Móvel
• Framework baseado no
componente PILIB.DLL
• Produto destinado a
aplicações gerenciais
• Informação de Processos
Industriais em PDA em
tempo real
CASOS DE
AUTOMAÇÃO INTEGRADA
Projeto GTEC
REDE CORP.
INTERNET
FIREWALL
OGME
Comercializ.
ENERGIA
INTRANET
Web Clientes
GTEC
Service
PI
Livres
SSL
BD Micro
Ondas
BASE
CORP. UTE’s
42
Projeto GTEC
WINCC
Cliente 1 Comercializ.
FAFEN
Cliente 2
INTRANET
PI
Cliente 3 Server APOLO
Cliente n
Base Corp.
PROJETO PI MILLENIUM
LABVIEW
US-SAE
P-III
PI Combo
P-IV
INTRANET
Milenium
PI
P-V
Server
Base
P-VI
Corp.
PROJETO INTEGRAÇÃO DAS UTEs
DIVERSOS
UTE 1
UTE 1
UTE 2
UTE 2
UTE 3 PI
Server
UTE 3
UTE n
UTE N
43

SIM - Aula 1a

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Manufatura Integrada

• Atualmente Coordenador da Equipe de Automação Industrial da TIC/INFRA-TIC/TIC-

Parte 1 – Automação Industrial

Classificação dos Processos quanto Análise

Classificação dos Processos quanto ao

Classificação dos Processos quanto ao

Sistema em Malha Fechada

Problemas para a Integração

Rede de Dispositivos: AS-i

Rede de Dispositivos: AS-i (Como funciona?)

“Application Specific Integrated Circuit”

Rede de Dispositivos: AS-i

Rede de Controle: Industrial Ethernet

Rede de Controle: outras redes

Outras Iniciativas: Automação Componentizada (ambiente

Outras Iniciativas: Integração verticalizada: padronização de

“ Componente sensorial dos sistemas de

“Elementos que transformam uma forma de energia

Funções dos Sensores

– posição – ccd - analógico

– orientação – ccd - digital

Cristais Piezoelétricos – Sensor de Pressão

Sensores Ultra-Sônicos – Sensor de Nível

Sensores Ultra-Sônicos – Sensor de Nível

Sensores de Vazão – Placa de Orifício

Outros Sensores: pHmetro

Outros Sensores: Cromatógrafos em Linha

Outros Sensores: Sensor Lambda

“Elementos que alteram o estado dos equipamen-

Atuadores Válvulas de Controle

Controlador Lógico Programável (CLP)

Controlador Lógico Programável (CLP)

O hardware de um PLC modular é

 Fornecer corrente para todos os módulos do

 Níveis de tensão de 24 Vdc ou 110/220 Vac;

 A escolha da fonte depende da soma de

 Concentra todos os módulos;

 Executa as instruções previamente

Redundâncias em Controle (Hot Stand-by)

Hot Stand-by – Ciclo de Vida de um CLP

• Alteração das Entradas

S-7 400 (Siemens)

ABB Série 500

IPC 620 (Honeywell)

Micro-Logix 1500 (Allen-Bradlley)

“Linguagem gráfica que intuitivamente implementa

Linguagens para CLPs

• XIC – Examine if Close

LADDER – Aula Prática

• Desenvolver um programa para ligar e desligar uma lâmpada

OBS: Use as instruções XIC, XIO e OTE

• OSR – One Shot Rising

LADDER – Aula Prática

• Desenvolver um programa para ligar e desligar uma lâmpada

OBS: Use as instruções XIC, XIO , OTL e OTU

LADDER – Aula Prática

• Desenvolver um programa para ligar e desligar uma lâmpada

OBS: Use as instruções XIC, XIO , OTE e B3

LADDER – Aula Prática

• Desenvolver um programa para ligar 3 lâmpadas em

OBS: Use as instruções XIC, XIO , OSR, OTL, OTU e o arquivo B3

LADDER – Aula Prática

• Desenvolver um programa para ligar lâmpada em seqüência,

OBS: Use as instruções XIC, XIO , OSR e o arquivo B3

Fornecer corrente para todos os módulos do

Níveis de tensão de 24 Vdc ou 110/220 Vac;

A escolha da fonte depende da soma de

Concentra todos os módulos;

Executa as instruções previamente