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Hypothèses
z Milieux solides z Repère du travail
& & &
z Comportements linéaires élastiques Repère fixe de base (e1 , e2 , e3 )
z Faibles déformations x3
z
z Sollicitations statiques
x2
y
x1
x
1 ENSAM/MMC/Aboussaleh/2007-08
Notation tensorielle
z Scalaire: tenseur d’ordre 0 Matrice:
z Vecteur: tenseur d’ordre 1 ª T 11 T 12 T 13 º
T «T T 22 T 23 »» T ij avec i 1 , 2 , 3 et j 1, 2 , 3
z ‘Matrice’: tenseur d’ordre 2, etc. « 21
«¬ T 31 T 32 T 33 »¼
b c eijk b j ck wu & wx
i
u i, j
grad u ; x i
i, j
G ij
wx j
wx j
& &
div u u i ,i
; rot u e u ijk k , j
3 ENSAM/MMC/Aboussaleh/2007-08
CH1:Tenseurs des déformations
O e2
OP X e ; OQ ( X dX )e ; P Q dX 2 2
o i i o i i i o o i
x y
2 2
e1 OP x e ; OQ (x dx )e ; PQ dx X Y Àt 1
i i i i i i
Àt=0 1 2 2
Xi: coordonnée LAGRANGIENNE R R2 2 a b
xi: coordonnée EULERIENNE
wX j dx 1 ½ ª F F F º dX ½
11 12 13 1 dX 1 ½ ªG G G º dx ½
11 12 13 1
° ° « F F F » °dX ° ° ° «G G G » °dx °
z Interprétation Eulérienne ®dx 2 ¾ « 21
»®
22 ¾
23 2 ®dX 2 ¾ « 21
»® ¾
22 23 2
°dx
¯
°
¿ «¬ F F F »¼ °¯dX °¿ °dX
¯
°
¿
° °
¬«G G G »¼ ¯dx ¿
wX 3 31 32 33 3 3 31 32 33 3
dX i
dx i
j
G dx ij j
Gij = tenseur gradient
{dx} = [F]{dX} {dX} = [G]{dx}
wx j
On déduit:
Lagrange
e1
2 oB 1 t
G G notation matricielle
ds dx dx i i
( F dX )( F dX )
ij j ik k
F F dX dX
ij ik j k
C dX dX jk j k
oC t
F F notation matricielle
(C G )dX dX
ik j k jk j
2 E dX dX
k ij ik jk j k
G dx dx G G dx dx
jk j k ij ik j k
jk jk j k jk j k
1
dx dx (G G G )
j k jk ij ik
E (C G )
dx dx (G B ) 1
jk jk jk
2 j k jk jk
Tenseur de Green-Lagrange
1
E (C I ) dx dx (2 E ) *
5
2 j k jk
ENSAM/MMC/Aboussaleh/2007-08
Déformations/Déplacement
z Différence entre E et E* Q
e3
Qo P
Po
ds dS 2 2
Dt
Eo 2
Configuration lagrangienne Do
dS
E o
ds dS
*
2 2
Configuration Eulerienne e1
O e2
P
o P
o
ui
2
ds
ui: déplacement Q
o Qo
ui dui
Interprétation Lagrangienne
OP o
X OPi
x PP u
i o i 2E C G
ij ij ij
OP OP P P o o
C FF (G u )(G u )
x i
X ui i
ij ki kj ki k ,i kj k,j
dx i
dX du i i
G u u u u
ij i, j j ,i k ,i k,j
F dXij j
G dX u dX ij j i, j j 1
E (u u u u )
F ij
G uij i, j
ij
2
i, j j ,i k ,i k,j
6 ENSAM/MMC/Aboussaleh/2007-08
CH2: Notions de Contraintes
E11
H
1
1
t : force de surface
wE ij
i
wu 2
Wdef : travail interne par unité de volume (j/m3) U : force d' inertie
i
ij ij i i
2
V V
L’énergie interne s’exprime dans ce cas:
³ t Gu dS i i 1
S
³ V GE dV ³ V GH dV ³ V 2 Gu
ij ij ij ij ij i, j
Gu dV j ,i
wu
2 V V V
³U Gu dV i
i
V wt 2
³V ij
1
Gu Gu dV
i, j j ,i ³ V Gu ij i, j
dV ³ V Gu dV ³ V Gu n dS
ij i ,j ij i j
V 2 V
V S
³ V Gu dV ³ V
V
ij i ,j
V
ij , j
Gu dV i
³ V n Gu dS ³ V
ij j i ij , j
Gu dV i
S V
8 ENSAM/MMC/Aboussaleh/2007-08
z Principe du travail virtuel donne: z D’ou on tire:
wu 2
³ V n Gu dS ³ V
ij j i ij , j
Gu dV i V F
ij , j i
U i
S V
wt 2
wu 2
Vn t
³ F G
i
u dV ³ ti
Gu dS ³ wt Gu dV
U i i 2
i
i ij j i
V S V
x
xy
F xz
x
U x
§ wW · 1§ w W 2
·
wx wy wz wt 2
W W H W 0 ¨¨ ¸ H ¨ ¸ H H 2H 3
¸ 2 ¨© wH wH ¸
© wH ¹
def ij ij ij kl
wW wV wW wu 2
ij 0 ij kl ¹0
xy
y
F yz
y
U y
wx wy wz wt 2
Or:
wW wW wV wu 2
wW
xz
yz
F z
U z
V
wH
z pq
wx wy wz wt 2
pq
9 ENSAM/MMC/Aboussaleh/2007-08
wW 0 § wW · wH 1§ w W 2
· wH
V ¨¨ ¸0 ¨ij
¸H ij
pq
wH wH ¸ wH ¨ wH wH ¸ wHkl
pq © ¹ij
2 ©pq ij kl ¹ pq § wW · § w W 2
·
0
V ¨ ¸ ¨ ¸H
1§ w W 2
· wH pq ¨ wH ¸ ¨ wH wH ¸ kl
¨¨ ¸ wH 2H
¸H kl 2
© ¹ ©
pq 0 pq kl ¹ 0
2 © wH wH
ij
ij kl ¹
0 pq
V C H
0
pq pqkl kl
§ wW 2
· H oH ; H oH ; H oH
11 1 22 2 33 3
V ¨ ¸H C H H oH ; H oH ; H oH
pq ¨ wH wH ¸ kl pqkl kl
13 4 14 5 12 6
© pq kl ¹ 0
§ wW 2
·
C oH ¨ ¸ i, j 1,...,6
z Cpqkl: tenseur d’ordre 4 (34=81 termes) ijkl ij ¨ wH wH ¸
© i j ¹0
10 ENSAM/MMC/Aboussaleh/2007-08
Module d’Young: E
Coefficient de Poisson: n
V1 V
z Propriétés de la matrice de Hooke H Module d’Young E = H 1 [Pa]
V1 E
1
2 V1 H1
V1
3 V H H2 -Q
H3
( -Q
11 ENSAM/MMC/Aboussaleh/2007-08
Loi de HOOKE dans le sens inverse
Exercice: § Q
H G ·¸
z
Montrer que G
E
21 Q
V 2G¨ H
1 2Q
ij ij kk ij
© ¹
z Loi de Hooke en notation tensorielle En introduisant les coefficients de LAME
1 QE
Hij
>1 Q V QV G @ ij ll ij
P G ; Ȝ
1 2Q 1 Q
E
Attention? : H et non J si i z j V ij
2 PH OH G
ij kk ij
ij ij
O I O I O I
3
1
2
2 3
0
z VI, VII, VIII: sont des contraintes principales
associées à des facettes principales
I , I , I sont des invariants de V
1 2 3 ij
Tenseur Sphérique/Deviateur
I V V V V
I
1
1
ii
V V V V
11 22
33
V ij
VG s ij ij
2 ii jj ij ij
2
1 1
I 3
det V z Partie sphérique: V V I 1
V ii
3 3
Dans le repère principale:
I V V V 1
1 I II III z Partie deviatorique: sij s
ij
V VG ij ll ij
I V V V V V V 3
2 I II I III II III
13 I 3
VV V I II III
ENSAM/MMC/Aboussaleh/2007-08
PROPRIETES DU VECTEUR
CONTRAINTE: T(M,n)
z Exercice: III t
– Calculer les composantes des tenseurs II
sphérique et deviatorique T W
– Quelles sont leurs particularités T(M,n)
M
Vn
n I
III t
II z Conditions aux limites sur la surface
W
T Vn ij j
T i
T(M,n)
M V n I I
T ;V n
1 II II
T ;V n
2 III III
T
3
Vn
n I
z Contraintes normale et tangentielle
Dans le repère PRINCIPAL
V n
T .n V n V n V n
I
2
1 II
2
2 III
2
3
Normale n: n(n1, n2, n3)
Vecteur contrainte T: T(T1, T2, T3)
W T .t T V
2 2
n
14 ENSAM/MMC/Aboussaleh/2007-08
Tenseur des contraintes Vij: Vij(VI, VII, VIII)
z Le vecteur normal n est unitaire donc: z Calculons la normale en fonction des contraintes:
n n n V V V V
2 2 2
1 2 3
1 n 2 W 2
n II n III
V n
T .n V n V n V n
I 1
2
II
2
2 III
2
3 2 W 2
V V V V
n n I n III
W 2
V V V V
T 2
V n V n V n
2 2 2 2 2 2
n 2 n I n II
I 1 II 2 III 3 3
V V V V
III I III II
TRICERCLE DE MOHR
z Supposons que les contraintes principales sont
ordonnées comme suit: W V V V V t 0
2
n II n III
V tV tV
W V V V V d 0
I II III 2
n I n III
Or
W V V V V t 0
z
2
n t0 ; n t0 ; n t0
2
1
2
2 3
2
n I n II
15 ENSAM/MMC/Aboussaleh/2007-08
TRICERCLE DE MOHR
W § V V · §V V ·
2 2
z On déduit: 2 2 ¨V
n ¸ W d ¨
I III
¸
2 I III
§ V V · §V V · © 2 ¹ © 2 ¹
¨V ¸ W t ¨
II III 2 II III
2 2 n ¸
§ V V · §V V · © 2 ¹ © 2 ¹
¨V ¸ W t ¨
II III 2 II III
n ¸
© 2 ¹ © 2 ¹
2 2
VII Vn
§ V V · §V V · VIII VI
¨V ¸ W d ¨
I III 2 I III
n ¸
© 2 ¹ © 2 ¹ 2 2
§ V V · §V V ·
¨V ¸ W t ¨
I II 2 I II
2 2 ¸
§ V V · §V V · ©
n
2 ¹ © 2 ¹
¨V ¸ W t ¨
I II 2 I II
n ¸
© 2 ¹ © 2 ¹
T(T1, T3)
T V cosT
Vn T 1 I
ij j i
T 3
V sin T
III
16 ENSAM/MMC/Aboussaleh/2007-08
Grand cercle de MOHR
2 2
V T .n V cos T V sin T 2 2 ª § V V ·º §V V ·
«V ¨© 2 ¸¹» W
I III 2 I III
n I III n ¨ ¸
¬ ¼ © 2 ¹
W T .t T V 2 2
n
V III
V cosT sin T
I W
V V V V T R = (VI – VIII)/2
V n
I III
I III
cos2T n
2 2
T
V V VIII Vn VI
sin 2T
I
W I III
2T
Vn
2
W
T
(VI+VII)/2
Conséquences du cercle de
MOHR
Wxy 2
T
z Directions principales § 2W ·
1
(VI+VII)/2 T arctg ¨¨ xy
¸
¸
©V V
p
2 x y ¹
17 ENSAM/MMC/Aboussaleh/2007-08