Service Training

Programa autodidáctico núm. 389

Sistema de aparcamiento asistido

Diseño y funcionamiento
 Los sistemas de asistencia al conductor se desarrollan
con objeto de facilitarle la labor al conductor ante el
constante incremento de la densidad del tráfico en
las carreteras y la avalancha de información a la que
se ve sometido. Su función es asistir al conductor en
determinadas situaciones durante la marcha, además
de asumir, parcial o totalmente, el control de determi-
nados procesos durante la conducción.
Ante un escenario caracterizado por un aumento de
la capacidad de los procesadores y la reducción de
los costes de producción de los componentes
electrónicos, no sorprende que Volkswagen pueda
ofrecer cada vez más sistemas de asistencia y
siempre más potentes.
El nuevo sistema de aparcamiento asistido de
Volkswagen es un ejemplo de cómo se va incremen-
tando el nivel de prestaciones de los sistemas de
asistencia.
Su función es ayudar de forma activa al conductor
cuando tenga que aparcar hacia atrás.

S389_020

NUEVO Atención
Nota

En el programa autodidáctico se describe el diseño y Las instrucciones actualizadas relativas a los traba-
funcionamiento de los nuevos desarrollos. jos de verificación, ajuste y reparación se deberán
Su contenido no se actualiza. consultar en la documentación correspondiente.

2
Referencia rápida

Descripción general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4

Estructura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Vista esquemática de los componentes del sistema y su ubicación . . . . . . 6
Esquema del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Dirección asistida electromecánica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Funcionamiento del sistema de aparcamiento asistido . . . . . . . . . . . . . . 12

Maniobra de aparcamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Esquema de las condiciones de activación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Situaciones que interrumpen la maniobra y avisos del sistema . . . . . . . . 20

Componentes eléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Actuadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Gestión del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Esquema de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Ponga a prueba sus conocimientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

3
 Descripción general

El sistema de aparcamiento asistido de Volkswagen

Este sistema de asistencia es una función activa que
facilita la ejecución de las maniobras cuando se tiene
que aparcar hacia atrás. Se ha desarrollado a partir
del sistema de control de la distancia de aparca-
miento, una función que ayuda al conductor, por
medio de sensores ultrasónicos y avisos acústicos, a
estimar la distancia con respecto a otros vehículos
que estuvieran aparcados o cualquier obstáculo.
Otros niveles de desarrollo de este tipo de sistemas
de asistencia al conductor son, por ejemplo, la
cámara de marcha atrás y el conocido como Optical
Parking
System, un sistema que no sólo detecta la presencia
de un obstáculo delante o detrás del vehículo sino
también su posición dentro del campo de detección.
Sin embargo, con todos estos sistemas sigue siendo el
conductor el que se encarga de maniobrar la
dirección al aparcar.
Es decir, que estos sistemas sólo asisten al conductor
registrando y estimando el entorno del vehículo.
El sistema de aparcamiento asistido no sólo es capaz
de registrar este entorno, sino también de maniobrar
automáticamente la dirección para aparcar hacia
atrás. Lo único que tendrá que hacer el conductor en
este caso es accionar el pedal del acelerador, el del
embrague y el del freno.
Además, el conductor puede volver a retomar el
control sobre la dirección en el momento en que lo
desee y cancelar la maniobra de aparcamiento
automática.
El sistema está preparado para aparcar hacia atrás
no sólo en el lado derecho de la vía, sino también en
el lado izquierdo, por ejemplo en una calle de
sentido único.

S389_019
Nota importante
El sistema de aparcamiento asistido no exime en ningún momento al conductor de su obligación de
prestar la debida atención durante cualquier maniobra.
El conductor es, en todo momento, el responsable legal absoluto de su vehículo. Si ve que hay riesgo de
que dañe otros vehículos u objetos o no está totalmente seguro, deberá reaccionar debidamente y, si es
preciso, detener el vehículo y cancelar la función.

4
Requisitos del sistema

Para poder incorporar el sistema de aparcamiento asistido, el vehículo deberá llevar instalados los siguientes
sistemas:
- dirección asistida electromecánica y
- un sistema de frenos con ESP.

Control de la distancia de aparcamiento y asistencia al volante para aparcar

El sistema de aparcamiento asistido incluye dos funciones:

- el control de la distancia de aparcamiento (PDC), una función que también está disponible sin el sistema de
aparcamiento asistido, y
- la función de asistencia al volante que interviene de forma activa en las maniobras de aparcamiento.

Sistema de control de la distancia de aparcamiento PDC

Este sistema permite calcular, por medio de cuatro

S389_013
S389_024
En los vehículos que vienen equipados con
un sistema PDC no está previsto que se
pueda instalar posteriormente la función
de asistencia al volante para aparcar.
sensores ultrasónicos dispuestos tanto en la parte
frontal como en la posterior del vehículo, la distancia
con respecto a un objeto que pudiera haber delante
o detrás del vehículo. Cuando la distancia entre el
vehículo y el objeto en cuestión es inferior a un valor
determinado, el sistema emite un aviso acústico.
Cuando el vehículo sólo viene equipado con el
sistema de control de la distancia de aparcamiento,
la unidad de control J446 es la encargada de regular
el funcionamiento de dicho sistema.
Suele ir alojada en el maletero.

Sistema de asistencia al volante para aparcar

Además de los sensores para el PDC, el sistema

de aparcamiento asistido cuenta con un sensor
ultrasónico dispuesto en cada extremo de la parte
delantera del vehículo que se encarga de barrer la
S389_014
zona paralela al coche para detectar posibles huecos
donde aparcar.
S389_026

5
 Estructura

Vista esquemática de los componentes del sistema y su ubicación

El sistema de aparcamiento asistido se introduce por
primera vez con el Touran 2007. Pulsador del sistema de control de la distancia de apar-
En la figura de al lado se puede ver, a modo de ejem- camiento Pulsador del sistema de aparcamiento asistido

plo, la ubicación de los diferentes componentes que

se
necesitan para que el sistema de aparcamiento asis-
Transmisores del
tido pueda ejecutar tanto la función de control de la sistema de control
distancia de aparcamiento como la de asistencia al de la distancia de
volante para aparcar. aparcamiento
(trasero izquierdo,
trasero central
La unidad de control de sistema de aparcamiento izq., trasero cen-
asistido J791 va montada en el tablero de instrumen- tral der., trasero
derecho)
tos, a la izquierda de la columna de la dirección.
Incorpora las funciones de control de la distancia de
aparcamiento y de asistencia al volante para aparcar
y funciona con el bus de datos CAN para la tracción.
Los vehículos que van equipados con el sistema de
aparcamiento asistido no llevan ninguna unidad de
control adicional para el sistema de control de la
distancia de aparcamiento.

Es posible que la ubicación de los componentes, y

especialmente de las unidades de control, varíe de un
modelo a otro debido a las diferencias que presentan
en cuanto a espacios disponibles.

Transmisor delantero
derecho del sistema
de aparcamiento
asistido,
Por ello es necesario consultar siempre lado derecho del
vehículo
la documentación actualizada sobre los
trabajos de reparación y de Servicio
específica para cada modelo.

Sensores de régimen de las ruedas,

(en el ejemplo, de la delantera derecha)

6
 Unidad de control de
Mando de intermitentes detección del remolque*

Zumbador de aviso del sistema

de control de la distancia de
aparcamiento

Unidad de control
del sistema de
aparcamiento
asistido

Sistema de frenos con

ABS y ESP

S389_002

Transmisor delantero izquierdo del sistema

de aparcamiento asistido, lado izquierdo del
vehículo

Transmisores del sistema de control de la Dirección asistida

distancia de aparcamiento (delantero izq., electromecánica * opcional según el nivel de equipamiento
delantero central izq., delantero central del vehículo
der., delantero der.)

7
 Estructura

Esquema del sistema

El sistema de aparcamiento asistido es un buen ejemplo de cómo pueden colaborar los distintos subsistemas del
vehículo a través del sistema de buses de datos CAN para ejecutar funciones complejas como es, por ejemplo, la
de asistir al volante para aparcar.
En ella intervienen, además del sistema de aparcamiento asistido, los siguientes subsistemas:

- la dirección asistida electromecánica

- el sistema de frenos con ABS y ESP
- la gestión del motor y la del cambio
- la electrónica del tablero de instrumentos y de la columna de la dirección, así como
- la detección del remolque (en el caso de llevarlo)

G44 - G47 G269

V187

J104 J500
F H15 H22
G254 G253
G255 G252

G568 G569
J623
J217*

J791
F4

G203 G206
J285
G204 G205

G17

E581 E266
J527 K241 K136
E2
E86 G85

U10
S389_001
J345 J533
J119

8
A continuación se indican los componentes de los diferentes sistemas del vehículo que colaboran en la asistencia
al volante durante la maniobra de aparcamiento:
Sistema de aparcamiento asistido J791 UC del sistema de aparcamiento asistido
E266 Pulsador del sistema de control de la K136 Testigo del sistema de control de la
distancia de aparcamiento distancia de aparcamiento
E581 Pulsador del sistema de aparcamiento K241 Testigo del sistema de aparcamiento asistido
asistido
G203 Transmisor de sistema de control de la Dirección asistida electromecánica
distancia de aparcamiento, trasero izquierdo G269 Transmisor de par de giro del volante
G204 Transmisor de sistema de control de la J500 Unidad de control de la dirección asistida
distancia de aparcamiento, trasero central V187 Motor para dirección asistida
izquierdo electromecánica
G205 Transmisor de sistema de control de la
distancia de aparcamiento, trasero central Sistema de frenos
derecho G44 Sensor de revoluciones de rueda trasera
G206 Transmisor de sistema de control de la derecha
distancia de aparcamiento, trasero derecho G45 Sensor de revoluciones de rueda
G252 Transmisor de sistema de control de la delantera der.
distancia de aparcamiento, delantero G46 Sensor de revoluciones de rueda trasera izq.
derecho G47 Sensor de revoluciones de rueda
G253 Transmisor de sistema de control de la delantera izq.
distancia de aparcamiento, delantero central G85 Transmisor del ángulo de giro del volante
derecho J104 Unidad de control de ABS
G254 Transmisor de sistema de control de la
distancia de aparcamiento, delantero central Gestión del motor y del cambio
izquierdo F Conmutador de luz de freno
G255 Transmisor de sistema de control de la F4 Conmutador para las luces de marcha atrás
distancia de aparcamiento, delantero J217* Unidad de control del cambio automático
izquierdo J623 Unidad de control del motor
G568 Transmisor delantero izquierdo del sistema
de aparcamiento asistido, lado izq. del Electrónica del tablero de instrumentos y de la
vehículo columna de la dirección
G569 Transmisor delantero derecho del sistema de E2 Conmutador de los intermitentes
aparcamiento asistido, lado der. del vehículo E86 Tecla de llamada del indicador multifunción
H15 Zumbador de aviso del sistema de control de G17 Termosensor para temperatura exterior
la distancia de aparcamiento, detrás J119 Indicador multifunción
H22 Zumbador de aviso del sistema de control de J285 Unidad de control en el cuadro de instrumentos
la distancia de aparcamiento, delante J527 Unidad de control de la electrónica de la
columna de la dirección
J533 Interfaz de diagnosis para bus de datos

Bus de datos CAN para tracción
Bus de datos CAN para confort
Bus de datos CAN para infotenimiento
Detección de remolque**
J345 Unidad de control para detección del remolque
U10 Toma de corriente para remolque
* Sólo en vehículos con cambio automático
** Sólo en vehículos con enganche para remolque y
detección de remolque

Sensor, señal de entrada

Actuador, señal de salida

Cable del bus de datos CAN

9
 Estructura

Dirección asistida electromecánica

La dirección asistida electromecánica es un componente imprescindible para poder instalar el sistema de
aparcamiento asistido. Permite a la unidad de control de sistema de aparcamiento asistido maniobrar la dirección,
de forma activa y automática, con la ayuda del motor eléctrico de la dirección asistida.
A continuación se muestra un esquema de la estructura y del funcionamiento de la dirección asistida
electromecánica.

Transmisor de
Para más información se puede consultar el ángulo de giro del
Programa autodidáctico núm. 317 volante G85
”Dirección asistida electromecánica con doble
piñón“.

Columna de la
dirección

Motor para la dirección asistida

electromecánica V187

Transmisor de par de giro del volante

Piñón (2) G269
Piñón (1)

Caja de la Varillaje de la
dirección dirección
Unidad de control de la dirección
asistida J500 S389_003

La dirección asistida electromecánica constituye una
alternativa a la dirección asistida hidráulica.
Consta de una caja de la dirección con motor para la
dirección asistida eléctrica, un transmisor del par de
giro del volante y la unidad de control de la dirección
asistida. En este sistema de dirección asistida hay que
destacar también los dos piñones integrados en la
mecánica de la dirección. Uno de los piñones (1) se
encarga de transmitir al varillaje de la dirección el
movimiento giratorio del volante. Además, un sensor
registra el par de giro que el conductor le aplica al
volante.
El otro piñón (2) se encarga de transmitir la potencia
del motor eléctrico al varillaje de la dirección a través
de la caja de la dirección.
Como la unidad de control de la dirección asistida
electromecánica va alojada directamente en el motor
eléctrico, no se precisa utilizar ningún complicado
sistema de cables. La unidad de control recibe la
información relativa a la posición del volante y a la
velocidad con la que el conductor lo gira a través del
transmisor del ángulo de giro del volante.
Este transmisor envía sus datos directamente a través
del bus de datos CAN para la tracción y también es
utilizado por la regulación del ESP, entre otras cosas.

10
Funcionamiento de la dirección asistida

Par de servoasistencia

Piñón 1 Piñón 2

Motor para la dirección asistida

electromecánica

Transmisor del par de

giro del volante Unidad de control de la
dirección asistida

Transmisor del ángulo de giro del volante

Par de giro aplicado por el

conductor S389_004

La función de asistencia a la dirección interviene el conductor ha girado el volante y la posición actual

cuando el conductor gira el volante. El par que le
aplica con este movimiento hace girar una varilla de
torsión que va
alojada en la dirección asistida electromecánica. Este
giro es registrado por el transmisor del par de giro
del volante, que entonces envía la señal correspon-
diente a la unidad de control de la dirección asistida.
De forma paralela, la unidad de control calcula, a
partir de las informaciones que recibe del transmisor
del ángulo de giro del volante, la velocidad a la que
en la que éste se encuentra.
Una vez analizados todos los datos recibidos, la
unidad de control de la dirección asistida calcula el
grado de asistencia que se necesita.
Con la ayuda de las curvas características
programadas, la unidad de control excita entonces el
motor eléctrico, el cual, a su vez, transmitirá el par de
servoasistencia al varillaje a través de la caja de la
dirección .

11
 Funcionamiento del sistema de aparcamiento asistido

La maniobra de aparcamiento
La maniobra de aparcar hacia atrás con el sistema de aparcamiento asistido consta de cuatro fases:
1. Activar el sistema de aparcamiento asistido
2. Buscar un hueco adecuado donde aparcar
3. Aparcar con la ayuda de la función de asistencia al volante
4. Finalizar la maniobra de aparcamiento

1. Activar el sistema de aparcamiento asistido

Posibilidades de que dispone el conductor
El sistema de aparcamiento asistido incorpora tanto
la función de control de la distancia de aparcamiento
como la de asistencia al volante para aparcar.
Ambas se pueden activar y desactivar por medio de
pulsadores independientes. Cuando se activa una de
estas funciones se encienden el testigo del pulsador y
la pantalla multifunción del cuadro de instrumentos.
El conductor tiene que decidir primero si desea S389_027

ejecutar él mismo la maniobra de aparcar y utilizar el

sistema de control de la distancia de aparcamiento o
si prefiere que sea el sistema de aparcamiento
asistido el que se encargue de maniobrar la dirección Aparcamiento manual
al aparcar hacia atrás, de forma que él sólo tenga sin sistemas de asistencia
que darle al acelerador, al embrague y al freno.
Además, el conductor tiene que decidir si desea
aparcar hacia atrás en el lado derecho de la
calzada, o si prefiere hacerlo en el lado izquierdo de Aparcamiento manual con el sistema
la vía cuando, por ejemplo, la calle sea de sentido de control de la distancia de aparcamiento
único. Naturalmente, también puede utilizar el
sistema de aparcamiento asistido sólo para
comprobar el tamaño del hueco donde quiere
aparcar. En este caso, sin embargo, deberá Función de asistencia al volante para aparcar
desactivar el sistema una vez realizado el barrido. hacia atrás, a la derecha
En esta parte de la descripción damos por sentado
que el conductor desea aparcar hacia atrás en el
lado derecho de la vía con la ayuda de la función de
asistencia al volante y que, por lo tanto, acciona el Función de asistencia al volante para aparcar
pulsador del sistema de aparcamiento asistido. hacia atrás, a la izquierda

Aparcamiento manual,
función de asistencia al volante sólo para
comprobar el tamaño del hueco donde se
quiere aparcar

S389_028, 029, 030, 047, 031,

12
2. Buscar un hueco adecuado para aparcar

El barrido para encontrar un hueco lo suficientemente
grande donde aparcar lo va realizando un sensor
ultrasónico que hay a cada lado del vehículo. En
nuestro ejemplo, es el transmisor delantero derecho
del sistema de aparcamiento asistido, en el lado
derecho del vehículo, el que realiza el barrido. Para
poder medir un hueco de aparcamiento, la velocidad
del vehículo deberá ser inferior a 30km/h, ya que los
sensores del sistema de aparcamiento asistido se des-
activan cuando se circula entre 30km/h y 45km/h.
El sistema pasa entonces al modo stand-by al
suponer que sólo se ha interrumpido el la búsqueda y
que deberá continuarse en otro lugar.
El sistema de aparcamiento asistido se desactiva por
completo cuando se circula a más de 45km/h, por lo
que habrá que activarlo de nuevo en caso de
necesitarlo.

Una vez que la velocidad ha descendido por debajo

< 30km/h de los 30km/h cuando se está buscando un hueco
donde aparcar, y si la distancia lateral es superior a
0,5m e inferior a 1,5m, el sistema de aparcamiento
asistido comienza a barrer el borde derecho de la
calzada en busca de un hueco adecuado donde
0,5m<a< 1,5m
aparcar. El conductor podrá ver el resultado de la
operación en la pantalla del cuadro de instrumentos,
donde aparecen dibujados el vehículo y el borde de
la calzada.

S389_025

Si el sistema constata que el vehículo, al pasar

buscando un hueco donde aparcar, forma un ángulo
< 20° de más de 20° con respecto al bordillo de la acera o
a la hilera de vehículos que están aparcados,
supondrá que el conductor desea doblar hacia otra
calle e interrumpe la búsqueda.

S389_032

Para calcular el ángulo que forma el vehículo al pasar (ángulo de pasada), el sistema de aparcamiento asistido
puede tomar varias líneas como referencia y compararlas con el eje longitudinal del vehículo:
1. Una línea formada por los vehículos que ya estén aparcados
2. El bordillo de la acera
3. Las fachadas de las casas o los muros
En cada caso sólo se utilizará la línea que se encuentre más próxima al vehículo. Así se evitará que puedan
realizarse interpretaciones erróneas cuando, por ejemplo, el bordillo de la acera no discurra paralelo a las
fachadas de las casas.

13
 Funcionamiento del sistema de aparcamiento asistido

Mientras el sistema no detecte ningún hueco lo

suficientemente grande para aparcar, el borde de la
calzada aparece visualizado como una fila
ininterrumpida de rectángulos sombreados. Si, por el
contrario, el hueco es lo suficientemente grande, en la
pantalla se verá un espacio libre entre los rectángulos
sombreados. Al mismo tiempo, el sistema comprueba
además si el vehículo se encuentra posicionado
correctamente con respecto al hueco donde se va a
aparcar. Es decir, si ha avanzado lo suficiente para
poder entrar hacia atrás en el hueco y si el eje
longitudinal del vehículo se encuentra paralelo a La pantalla indica que La pantalla indica que se
dicho hueco o al borde de la calzada. no se ha encontrado un ha encontrado un hueco
hueco lo suficientemente lo suficientemente grande
grande para aparcar. para aparcar y que hay
que adecuar la posición
del vehículo.
Una vez que el vehículo se encuentra en la posición
correcta, aparece una flecha que apunta hacia el
hueco donde se va a aparcar para indicar que el
sistema de aparcamiento asistido está preparado
para ejecutar la función de asistencia al volante.
Pero esto sólo podrá suceder una vez que el vehículo
se haya detenido.
La letra R que aparece dentro de la figura del
S389_021
vehículo indica que el conductor deberá engranar él
S389_022
mismo la marcha atrás.
S389_023

La pantalla indica que la posición del vehículo es

correcta.
Se puede ejecutar la función de asistencia al volante
para aparcar.

El tamaño mínimo que deberá tener un hueco

para aparcar se determina en función de la longitud
del vehículo y de la distancia que necesita para
maniobrar, además de la distancia de seguridad. Distancia para
La longitud total viene calculada de tal manera que el maniobrar y de
vehículo pueda aparcar haciendo una maniobra seguridad,
delante, de unos
seguida.
60-70cm
Esto significa que el sistema de aparcamiento asistido
puede posicionar el vehículo de forma que, como
máximo, el conductor sólo tenga que ejecutar una
maniobra manual adicional hacia delante para que
el vehículo quede estacionado en una posición Distancia para
óptima dentro del hueco. maniobrar y de
seguridad, detrás,
de unos 60-70cm

S389_033

14
 3. Aparcar con la ayuda de la función de asistencia
al volante

v=
0km/h
Para iniciar la maniobra de aparcamiento automá-
tica, el conductor deberá engranar la marcha atrás
con el vehículo parado, pisar el acelerador y soltar el
freno. Él mismo no deberá aplicarle ningún par de
giro al volante.
En la pantalla de cuadro de instrumentos se le indica
entonces al conductor que se ha iniciado la interven-
ción sobre la dirección y que deberá estar atento a lo
que ocurra a su alrededor para, en caso de duda o
peligro, poder interrumpir o cancelar manualmente
la maniobra de aparcamiento.

El aviso que aparece dice:

“Direc. autom. activada. Vigile a su alrededor“

La trayectoria del vehículo al aparcar hacia atrás

viene dividida en cinco secuencias en la unidad de
control del sistema de aparcamiento asistido.
Esto es necesario dado que el sistema no dispone de
ninguna posibilidad de efectuar un control visual
directo que le permita reaccionar ante cualquier
S389_035
particular eventualidad. Dicho de manera
simplificada, en su memoria guarda una maniobra
de aparcamiento estándar que reproduce en las
cinco secuencias a medida que se va requiriendo.
El sistema de aparcamiento asistido sigue, por lo
tanto, una trayectoria teórica prefijada basándose en
las diferentes secuencias.

S389_036

15
 Funcionamiento del sistema de aparcamiento asistido

Primero se ponen las ruedas rectas y el vehículo J791

Ciclo de
retrocede un poco cuando el conductor pisa el regulación
paso 1
acelerador y suelta el freno. G269

G85 J500 V187

S389_038

Maniobra de
aparcamiento
paso 1

S389_037

Ciclo de
A continuación, la unidad de control de sistema de J791 regulación
aparcamiento asistido ordena a la unidad de control paso 2
de la dirección asistida virar las ruedas hacia la
derecha con el motor eléctrico.
J500
Así, el vehículo empieza a retroceder oblicuamente V187
hacia el hueco donde se va a aparcar. Durante esta
operación, el conductor deberá mantener la S389_040
velocidad por debajo de los 7km/h.
Si se excede este límite, el sistema interrumpe la Maniobra de
maniobra. aparcamiento
paso 2

S389_039

A partir de los datos de distancia que aportan los J791 Ciclo de

sensores ultrasónicos y la información que facilita el regulación
paso 3
sensor del ángulo de giro del volante, el sistema de
aparcamiento asistido comprueba la posición del
J500 V187
vehículo con respecto al hueco donde se va a
aparcar y determina, basándose en las secuencias
programadas en la unidad de control, a partir de qué S389_042
momento hay que volver a poner las ruedas rectas
para poder seguir adentrándose en el hueco. Maniobra de
aparcamiento
paso 3

S389_041

16
Ciclo de J791 Una vez concluida esta tercera secuencia, el volante
regulación deberá girarse hacia la izquierda durante el cuarto
paso 4
paso para que el vehículo pueda seguir adentrán-
dose en el hueco de aparcamiento. El vehículo
J500 V187 termina de introducirse entonces en el hueco y al
hacerlo vuelve a
S389_044 enderezar su posición hasta quedar paralelo a la
calzada.
Maniobra de Si en algún momento no se mantuviera la distancia
aparcamiento mínima que se debe guardar con respecto a
paso 4
cualquier objeto que hubiera detrás del vehículo, el
sistema emitirá un aviso acústico, como en el caso del
sistema de control de la distancia de aparcamiento.
S389_043

4. Finalizar la maniobra de aparcamiento

Ciclo de
J791
regulación
Si el vehículo no hubiera quedado completamente
paso 5
paralelo al bordillo de acera o a la fachada de la
casa, la función de asistencia al volante lo detectará.
J500 El conductor tendrá que quitar entonces la marcha
V187
atrás, con el vehículo parado, esperar a que las
S389_046 ruedas se hayan puesto rectas y engranar luego la
primera marcha.
Maniobra de Ahora ya podrá dejar rodar un poco el vehículo
aparcamiento hacia delante hasta que en la pantalla aparezca
paso 5
indicado que la maniobra de aparcamiento ha
finalizado.

S389_045
Una vez que el sistema de aparcamiento asistido da
por concluida la maniobra de aparcamiento, en la
pantalla cambia el mensaje de ”Direc. autom. acti-
vada. Vigile a su alrededor“ por el de ”Park Assist
finalizado.“. Con ello se desactiva la
función de asistencia al volante para aparcar y se
apaga el testigo del pulsador del sistema de
aparcamiento asistido.

Denominación
G85 transmisor del ángulo de giro del volante
G269 transmisor de par de giro del volante
J791 unidad de control de sistema de aparcamiento
asistido
J500 unidad de control de la dirección asistida
V187 motor de la dirección asistida electromecánica

17
 Funcionamiento del sistema de aparcamiento asistido

Particularidades para aparcar hacia atrás en el

lado izquierdo de la calzada

En las calles de sentido único, o en las plazas de

aparcamiento convenientemente dispuestas, muchas
veces también es posible aparcar en el lado
izquierdo de la vía. Por esa razón, el sistema de
aparcamiento asistido dispone también de un sensor
ultrasónico en el lado izquierdo del vehículo que le
permite barrer los huecos para aparcar y ejecutar la
función de asistencia al volante para aparcar hacia
atrás en el lado izquierdo de la calzada.
Para que el sistema de aparcamiento asistido pueda
saber por qué lado de la calle deberá buscar un
hueco donde aparcar, el conductor deberá comuni-
cárselo primero ya que el sistema no puede barrer ni
visualizar simultáneamente los dos lados de la
calzada.
S389_048
Si, en cambio, el conductor desea encontrar un
aparcamiento en el lado izquierdo, después de
accionar el pulsador del sistema de aparcamiento
asistido tendrá que poner sólo el intermitente de la
izquierda para que el sistema pueda barrer ese lado.
La unidad de control utiliza en este caso un segundo
grupo de secuencias programadas para ejecutar la
función de asistencia al volante para aparcar.

Por norma general, el sistema de aparcamiento

asistido presupone que es en el lado derecho donde
se quiere buscar un hueco para aparcar. En este
caso, por lo tanto, no será preciso que el conductor le
facilite ninguna instrucción adicional.
Limitaciones del sistema
La maniobra que aquí se describe sólo se
refiere a los países en los que se circula
por la derecha; para más información al
respecto se puede consultar el capítulo
referido al Servicio.

Tanto el barrido de los huecos para aparcar como la subsiguiente maniobra de aparcamiento se pueden ver
afectados por diferentes condiciones del entorno.

El sistema de aparcamiento asistido puede, por
ejemplo, tener dificultades para identificar el bordillo
de una acera cuando su contorno se vea difuminado
por la hojarasca, la basura o la nieve acumulada.
Además, tanto la
hojarasca como la nieve producen una mayor
dispersión de las señales ultrasónicas cuando son
reflejadas. Ello hace que el sistema de aparcamiento
asistido sólo capte un eco ultrasónico debilitado, lo
que puede dar lugar a interpretaciones erróneas.
Otro ejemplo de las limitaciones del sistema son las
desembocaduras de las calles o las entradas a las
fincas de particulares. Lo que para el sistema de
aparcamiento asistido pudiera ser un hueco ideal
para aparcar, puede que al acercarnos resulte ser
sólo la entrada a un recinto con una cancela que nos
cierre el paso.

Estas limitaciones ponen de manifiesto que el sistema de aparcamiento asistido no exime al conductor
de la obligación de prestar la necesaria atención en todo momento. La responsabilidad recae siempre
sobre el conductor.

18
Esquema de las condiciones de activación
Para poder utilizar la función de asistencia al volante del sistema de aparcamiento asistido es preciso que se
cumplan una serie de condiciones:

Activación de la función de asistencia al volante para aparcar

Pulsador del sistema de aparcamiento asistido activado

ESP activado

No se conduce con remolque

Velocidad inferior a 45km/h

Barrido de los huecos para aparcar a la derecha y a la izquierda

Intermitentes izquierdos puestos

(sólo para los países donde se circule por la derecha)

Velocidad inferior a 30km/h

Distancia lateral de entre 0,5m y 1,5m

Ángulo máximo de 20° entre el eje longitudinal del vehículo y el borde de la

calzada (ángulo de pasada)

Aparcar hacia atrás en el lado derecho y en el izquierdo

Velocidad = 0km/h y
marcha atrás engranada y
par de giro del volante inferior a 5Nm

Actuaciones del conductor (acelerar, embragar, frenar)

dentro de los márgenes límite de tiempo que establece el sistema (180s)

S389_061 bis S389_070

19
 Funcionamiento del sistema de aparcamiento asistido

Situaciones que interrumpen la maniobra y avisos del sistema

Debido a la complejidad de las secuencias y a los posibles factores que pueden interferir en su ejecución, se han
definido una serie de situaciones que interrumpen el proceso con objeto de poder garantizar la máxima seguridad
frente a posibles riesgos.

Las siguientes situaciones inhiben la función de asistencia al volante para aparcar:

Acción Reacción y aviso Gong K241

Desactivar el ESP ”Park Assist finalizado. ESP desconectado“

Intervención de ESP ”Park Assist: Intervención ESP“

Vehículo con remolque ”Park Assist finalizado. Remolque“

Circular a menos de 10km/h ”Park Assist finalizado.“

después de conectar el encendido

Conducir a más de 45km/h ”Park Assist: Velocidad excesiva“

Las siguientes situaciones hacen que se interrumpa el barrido:

Acción Reacción y aviso Gong K241

Velocidad del vehículo superior a 30km/h ”Park Assist: Velocidad excesiva“

Las siguientes situaciones hacen que se interrumpa la maniobra de aparcamiento :

Acción Reacción y aviso Gong K241

Velocidad del vehículo superior a 7km/h ”Park Assist: Velocidad excesiva“

Exceder un límite de tiempo de 180 segun- ”Park Assist finalizado. Tiempo límite
dos desde que se engrana la marcha atrás superado“
hasta que concluye la maniobra de
aparcamiento

20
Las siguientes situaciones hacen que se interrumpa la maniobra de aparcamiento (continuación):

Acción Reacción y aviso Gong K241

El par de giro que el conductor aplica al ”Intervención conductor. Hágase cargo de

volante supera los 5Nm la dirección“

Sacar la marcha atrás ”Park Assist finalizado. Hágase cargo de la

dirección“

Desactivar el ESP ”ESP desactivado. Hágase cargo de la

dirección“

Desactivar la función de asistencia al ”Direc. automát. desactivada. Hágase cargo

volante para aparcar de la dirección“

Otros avisos de fallo en el sistema cuando está activada la función de asistencia al volante para aparcar:

Fallo Reacción y aviso Gong K241

Sistema de aparcamiento asistido averiado ”Park Assist averiado. Acuda al taller“

parpadea

Ausencia de aviso o ”Park Assist finalizado. Fallo en el sistema“

fallo en el sistema

21
 Componentes eléctricos

Sensores
Transmisor delantero izquierdo del sistema de aparcamiento asistido, lado izq. del
vehículo G568
Transmisor delantero derecho del sistema de aparcamiento asistido, lado derecho del
vehículo G569

Estos dos sensores ultrasónicos van alojados en los

lados izquierdo y derecho, respectivamente, del
frente delantero. Se introducen por detrás en una
sujeción que, a su vez, va enganchada en la cubierta
de plástico del frente delantero. Debido a su tamaño,
resulta imposible confundir los transmisores del
sistema de aparcamiento asistido con los transmisores
de sistema de control de la distancia de aparca-
miento. Los primeros son más grandes porque su
ángulo y su campo de detección son mayores.

S389_011
Aplicación de la señal

Las señales de ambos sensores se utilizan exclusiva-

mente para la función de asistencia al volante para
aparcar. Estos sensores cumplen una doble función:
por un lado, barrer los posibles huecos donde
aparcar y, por otro, supervisar las distancias laterales
de la zona delantera del vehículo durante la
maniobra de aparcamiento.
La señal se utiliza para calcular el ángulo de pasada.

Consecuencias en caso de ausentarse la señal

El sensor es diagnosticable.
Si alguno de ellos estuviera averiado no se podrá S389_009
ejecutar la función de asistencia al volante para
aparcar.

22

Medición temporal
Objeto de
medición
Sensor ultrasónico
Configuración experimental de la medición de
la distancia
Ondas sonoras
Emisión de una señal ultrasónica
Medición del tiempo transcurrido hasta que se
reciben las ondas sonoras reflejadas
El resultado de la medición del tiempo
transcurrido sirve como medida directa de la
distancia entre el sensor y el objeto de la
medición.
Así funciona
Los sensores ultrasónicos son pequeñas unidades
emisoras y receptoras.
Su principio de funcionamiento se basa en el hecho
de que el sensor ultrasónico emite una señal acústica
inaudible en el campo ultrasónico. Esta señal se
propaga en forma de ondas sonoras por el medio
que la rodea (por ejemplo, el aire) a una velocidad
constante.
S389_072
Las ondas sonoras son variaciones concéntricas,
en forma de onda, de la densidad y presión de las
moléculas de aire que rodean la fuente de sonido. La
velocidad a la que se propaga el sonido depende de
la densidad del medio en el que se mueve. En el aire,
con una presión normal (1bar) y una temperatura de
20°C, el sonido se propaga a una velocidad de
343m/s, mientras que en el agua, con una
temperatura de 0°C por ejemplo, lo hace a 1407m/s.
S389_049 La dependencia que existe entre la temperatura y la
velocidad de propagación del sonido es la razón por
la que en la gestión del sistema se incluye la señal del
transmisor de la temperatura exterior como magnitud
de corrección.
Cuando las ondas sonoras chocan contra un objeto,
como puede ser, por ejemplo, una pared, serán
reflejadas con mayor o menor intensidad
dependiendo de las características de dicha pared.
Es decir, que se produce un retorno de las ondas
S389_050 sonoras hacia el sensor, que las capta con un
micrófono. Al hacerlo, el sensor mide el tiempo
transcurrido desde que se emiten hasta que se
reciben las ondas ultrasónicas reflejadas. A partir de
esta medición del tiempo transcurrido, la unidad de
control de sistema de aparcamiento asistido puede
calcular la distancia con respecto a un objeto
determinado.
S389_051
23
 Componentes eléctricos

Sensores ultrasónicos del sistema de control de la distancia de aparcamiento

En las zonas delantera y trasera van alojados los

siguientes sensores ultrasónicos, cuatro en cada zona:
- Transmisor de sistema de control de la distancia de
aparcamiento trasero izquierdo G203
- Transmisor de sistema de control de la distancia de
aparcamiento trasero central izquierdo G204
- Transmisor de sistema de control de la distancia de
aparcamiento trasero central derecho G205
- Transmisor de sistema de control de la distancia de
aparcamiento trasero derecho G206
- Transmisor de sistema de control de la distancia de
aparcamiento delantero derecho G252
- Transmisor de sistema de control de la distancia de S389_012
aparcamiento delantero central derecho G253
- Transmisor de sistema de control de la distancia de
aparcamiento delantero central izquierdo G254
- Transmisor de sistema de control de la distancia de
aparcamiento delantero izquierdo G255
S389_010
Todos los sensores se encajan por detrás en la
cubierta de plástico de las zonas delantera y trasera Consecuencias en caso de ausentarse la señal
del vehículo.
Los ocho sensores son diagnosticables.
Así funciona Si uno de ellos se avería fallará el sistema entero.

Los ocho sensores funcionan igual que los dos

transmisores del sistema de aparcamiento asistido
G568 y G569. Su campo y su ángulo de detección
son, sin embargo, inferiores.
Los sensores van dispuestos de forma que sus
respectivos campos de detección queden ligeramente
superpuestos para evitar que pueda haber puntos
muertos donde no puedan detectarse los obstáculos.

Aplicación de la señal

Las señales de estos sensores se utilizan tanto para el

control de la distancia de aparcamiento como para la
función de asistencia al volante para aparcar. Con
ambas funciones se registra la distancia del vehículo
con respecto a otros objetos de su entorno.

24
Pulsador de sistema de control de la distancia de aparcamiento E266 con
testigo de control K136

Este pulsador se encuentra en la hilera de teclas que

hay encima de la palanca de cambios, a la derecha
del pulsador del sistema de aparcamiento asistido.
El testigo de control se enciende con una luz amarilla
para indicar que la función está activada.

Aplicación de la señal

Este pulsador sirve para activar el control de la

distancia de aparcamiento de forma manual.

Consecuencias en caso de ausentarse la señal

Si el sistema de control de la distancia de

aparcamiento falla debido a una avería técnica en
alguno de los componentes del sistema, el testigo de
S389_007, 013
control se pondrá a parpadear para indicarlo.

Pulsador del sistema de aparcamiento asistido E581 con

testigo de control K241

También este pulsador va ubicado en la hilera de

teclas que hay encima de la palanca de cambios.
Se encuentra a la derecha del pulsador de
desactivación del ESP. El testigo de control se
enciende con una luz amarilla para indicar que la
función de asistencia al volante para aparcar está
activada.

Aplicación de la señal

Este pulsador sirve para activar la función de asisten-

cia al volante del sistema de aparcamiento asistido.

Consecuencias en caso de ausentarse la señal

Si la función de asistencia al volante para aparcar

S389_008, 014
falla debido a una avería técnica en alguno de los
componentes del sistema, el testigo de control se
pondrá a parpadear para indicarlo.

25
 Componentes eléctricos

Actuadores
Zumbador de aviso del sistema de control de la distancia de aparcamiento, detrás H15
Zumbador de aviso del sistema de control de la distancia de aparcamiento, delante H22

El zumbador de aviso H15 va alojado en el maletero,

en la parte posterior derecha, mientras que el
zumbador de aviso H22 se encuentra a la izquierda
de la columna de la dirección, cerca de la unidad de
control del sistema de aparcamiento asistido.
A través de los zumbadores, el sistema de control de
la distancia de aparcamiento envía señales acústicas
que, en función de los intervalos con que se emitan, le
van indicando al conductor la distancia a la que se
encuentra de un objeto al aparcar. Cuando la
secuencia de señales pasa a convertirse en una señal
acústica continua,
significa que se ha alcanzado o no se guarda la
distancia mínima de seguridad que debe mantenerse S389_071
Zumbador de aviso del sistema de control
con respecto al objeto. de la distancia de aparcamiento, detrás

Consecuencias en caso de ausentarse la señal

Ambos zumbadores se incluyen en la autodiagnosis.

Si uno o los dos zumbadores se averían, no se podrá
utilizar la función de control de la distancia de
aparcamiento de la correspondiente zona delantera
o trasera del vehículo y queda registrado como
avería en la memoria.

El gong que indica el estado de la función de

asistencia al volante para aparcar no se emite con los
zumbadores sino como un aviso acústico en el cuadro
de instrumentos.

Zumbador de aviso del sistema de control de S389_005

la distancia de aparcamiento, delante

26
Gestión del sistema
Unidad de control de sistema de
aparcamiento asistido J791

La unidad de control va alojada encima de la unidad

de control de la red de a bordo, a la izquierda de la
columna de la dirección.
Como ya se dijo anteriormente, incorpora tanto la
función de asistencia al volante para aparcar como
la de control de la distancia de aparcamiento.

La unidad de control de sistema de control de la

S389_006 distancia de aparcamiento se suprime cuando el
vehículo viene equipado con el sistema de
aparcamiento asistido.
A los vehículos que vengan equipados con el sistema
de control de la distancia de aparcamiento y, por lo
tanto, con la correspondiente unidad de control, no
está previsto que se les pueda añadir posteriormente
la función de asistencia al volante para aparcar.

S389_018

27
 Esquema de funciones

J519
J681

A+
G206 G205 G204 G204 H15 H22

J791

G568 G255 G254 G253 G252 G569

S389_053

G203 Transmisor del sistema de control de la
distancia de aparcamiento trasero izquierdo
G204 Transmisor del sistema de control de la
distancia de aparcamiento trasero central
izquierdo
G205 Transmisor del sistema de control de la
distancia de aparcamiento trasero central
derecho
G206 Transmisor del sistema de control de la
distancia de aparcamiento trasero derecho
G252 Transmisor del sistema de control de la
distancia de aparcamiento delantero derecho
G253 Transmisor del sistema de control de la
distancia de aparcamiento delantero central
derecho
G254 Transmisor del sistema de control de la
distancia de aparcamiento delantero central
izquierdo
G255 Transmisor del sistema de control de la
distancia de aparcamiento delantero
izquierdo
G568 Transmisor delantero izquierdo del sistema de
aparcamiento asistido, lado izq. del vehículo
G569 Transmisor delantero derecho del sistema de
aparcamiento asistido, lado der. del vehículo

28
 J533

Bus de datos CAN

para la tracción

J791

E266 E581
Señal de entrada
Señal de salida
Positivo
K136 L76 K241 L76
Masa
Bus de datos CAN

S389_054

E266 Pulsador del sistema de control de la K241 Testigo de control del sistema de
distanciade aparcamiento aparcamiento asistido
E581 Pulsador del sistema de aparcamiento L76 Lámpara para iluminación de pulsador
asistido
H15 Zumbador de aviso del sistema de control de A Batería
la distancia de aparcamiento, detrás S Fusible
H22 Zumbador de aviso del sistema de control de
la distancia de aparcamiento, delante
J519 Unidad de control de la red de a bordo
J533 Interfaz de diagnosis para bus de datos
J681 Relé 2 de alimentación de tensión, borne 15
J791 UC del sistema de aparcamiento asistido
K136 Testigo de control del sistema de control de la
distancia de aparcamiento

29
 Servicio

Diagnosis
Para diagnosticar el nuevo sistema de aparcamiento
asistido se puede utilizar el sistema de información,
medición y diagnosis de vehículos VAS 5051 y los
sistemas de diagnosis de vehículos e información del
S389_060
Servicio VAS 5052 y VAS 5053.

S395_059 S389_073

Para más información sobre el desarrollo y funcionamiento de la localización guiada de averías se

puede consultar el manual de instrucciones del VAS 5051, capítulo 7.

Informaciones específicas para los diferentes países

El sistema de aparcamiento asistido se debe
configurar de forma diferente para los países donde
se circule por la izquierda y para aquellos donde se
circule por la derecha.
Esta configuración se realiza con el VAS 5051,
utilizando el código correspondiente para los
vehículos con volante a la izquierda o a la derecha.
Durante esta operación se intercambian, entre otros,
los datos memorizados en la unidad de control
del sistema de aparcamiento asistido, necesarios
para poder aparcar en el lado derecho o izquierdo
de la calzada.
Esto significa que, por ejemplo en el Reino Unido,
el conductor deberá poner el intermitente derecho
cuando desee estacionar el vehículo en el lado
derecho de la vía. Por norma, el sistema supondrá
que se desea
aparcar en el lado izquierdo de la calzada cuando
lleve habilitado el código correspondiente para los
vehículos con volante a la derecha.
En Alemania, en cambio, el conductor deberá poner
el intermitente izquierdo dado que, en este caso,
al llevar habilitado el código para los vehículos con
volante a la izquierda, el sistema siempre dará por
sentado que se desea estacionar el vehículo en el
lado derecho de la vía.

Después de viajar por un país donde se circule por un lado diferente hay que asegurarse de que el
vehículo tiene habilitado el código correcto para los modelos con volante a la izquierda o a la derecha.

30
Ponga a prueba sus conocimientos

¿Qué respuestas son correctas?

En algunos casos puede que sean varias las respuestas correctas.

1. ¿Cuál de estos enunciados es correcto?

a) La función de asistencia al volante ejecuta de forma enteramente automática toda la maniobra de

aparcamiento.
El conductor ya no tiene que ocuparse de hacer nada más para aparcar.

b) La función de asistencia al volante sólo supervisa las distancias con respecto a los objetos que pudiera
haber en el entorno del vehículo durante la maniobra de aparcamiento.

c) La función de asistencia al volante se encarga de maniobrar la dirección al aparcar hacia atrás en el lado
izquierdo o en el derecho.
El conductor deberá seguir accionando el freno, el embrague y el acelerador, y es quien asume la
responsabilidad durante toda la maniobra.

2. ¿Qué funciones se pueden ejecutar con el sistema de aparcamiento asistido?

a) el control de la distancia de aparcamiento

b) el barrido y visualización simultáneos de los huecos para aparcar que hubiera a ambos lados de la vía

c) la maniobra de la dirección cuando se vaya a aparcar hacia delante, en el lado derecho

d) la maniobra de la dirección cuando se vaya a aparcar hacia delante, en el lado izquierdo

e) la maniobra de la dirección cuando se vaya a aparcar hacia atrás, en el lado derecho

f) la maniobra de la dirección cuando se vaya a aparcar hacia atrás, en el lado izquierdo

3. ¿A partir de qué velocidad interrumpe el sistema de aparcamiento asistido el barrido de un hueco para
aparcar y pasa al modo de stand-by?

a) a partir de una velocidad de 45km/h

b) a partir de una velocidad de 30km/h

c) a partir de una velocidad de 15km/h

Soluciones: 1. c); 2. a), e), f); 3. b)

31
 389

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Reservados todos los derechos. Sujeto a modificaciones técnicas.
000.2811.84.60 Edición 01/2007

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Service Training VSQ-1
Brieffach 1995
38436 Wolfsburg

❀ Este papel ha sido fabricado con celulosa blanqueada sin cloro.