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Todo el contenido fue extraído de los siguientes libros: FISICA I de Facobo Ruiz ,
FISICA de Santillana, ESTATICA de Jhonston-Beer ,MECANICA TECNICA de Renaud ,
ESTRUCTURAS ESTATICAS de Flyes , AIRCRAFT STRUCTURE de Peery
,RESISTENCIA DE MATERIALES de la serie Schaum , ANALISIS ESTATICO de la
serie Schaum, STRUCTURAL ANALISYS de Brown ,AIRCRAFT DESIGN de Peery
,ESTATICA GRAFICA de Renaud.
NUCLEO TEMATICO 1:
MECANICA
Una de las partes en la que se divide la mecánica es la CINEMATICA, que se ocupa del
estudio exclusivamente geométrico del movimiento. (Es decir como se moverá). Otra
parte que es la DINAMICA encara el estudio físico del movimiento o equilibrio (es decir
porque se mueve, que produjo el movimiento).
Si a un cuerpo se le aplican varias fuerzas de tal modo que al colocarle cada una por
separado le produzca movimiento. Al actuar todas las fuerzas simultáneamente puede
que el cuerpo quede en reposo, en este caso se dice que las fuerzas aplicadas al
cuerpo se anularon o están en equilibrio.
MECANICA
MOVIMIENTO
MODELO :
Muchos problemas reales pueden tener un mismo modelo y muchos modelos pueden
ser del mismo problema real. Por ejemplo el estudio de la aerodinámica de un avión
se efectúa en atmósfera estándar inexistente en la realidad, esta es la hipótesis de
considerar que la atmósfera (presión, temperatura, densidad) permanece constante
durante el ensayo. Luego los resultados son ajustados para diferentes condiciones. En
este ejemplo se ha modelizado la atmósfera.
Otro ejemplo de modelo es considerar la fuerza representada por una flecha aplicada en
un punto, esto no es real pues toda fuerza aplicada a una cuerpo tiene una superficie de
aplicación.
CUERPOS :
Al requerir una fuerza de estos cuatro elementos nos indica que las fuerzas son
magnitudes vectoriales. Otras magnitudes vectoriales son por ejemplo la velocidad y la
aceleración.
Entonces para que una fuerza quede totalmente determinada es necesario cuatro
elementos :
INTENSIDAD :
Esta representada por la longitud del vector en una escala elegida.
PUNTO DE APLICACIÓN:
Punto que pertenece al cuerpo y es donde se ha aplicado la fuerza.
DIRECCION :
Recta a la cual pertenece el vector, recta de acción.
SENTIDO :
Es el indicado por la flecha y que se coloca en uno de los extremos del vector.
1.4-REPRESENTACION VECTORIAL
De esta forma cualquier persona puede graficar un vector que este expresado en
cualquiera de las anteriores formas.
m n
s t
ESCALA :
Para dibujar un vector es necesario utilizar una escala que represente una determinada
magnitud de fuerza en longitud de esta forma podemos decir que 5 unidades de fuerza
sean 5 cm de longitud en el dibujo de esta forma la escala es el cociente entre la
magnitud considerada y la representación en el gráfico:
E = Mr / Md
E :es la escala a utilizar.
Mr :medida real.
Md :medida en el dibujo.
Por ejemplo si quiero representar una longitud de 25 metros como cinco centímetros
obtengo:
E = 25 m / 5 cm = 5 m /cm
Significa que cinco centímetros del dibujo representaran 25 metros de longitud,
similarmente si fuera representar fuerzas con una escala determinada:
E = 15 N/cm
y tengo que representar una fuerza de 345 N procedemos así:
E = Mr/Md
y despejando Md
Md = Mr/E = a345 N/15 N/cm = 23b cm c d
A
D
El resorte es un cuerpo deformable y la deformación es proporcional a la fuerza que se
le aplica por esta razón se utiliza un mecanismo como el de las figuras para medir
fuerzas que se llama dinamómetro que cuenta con un resorte, una escala graduada en
unidades de fuerzas y una aguja indicadora, cuando se le coloca un peso en el extremo
libre del resorte, este se estira por efectos de la atracción gravitatoria sobre el hacia el
centro de la tierra, si aumentamos al doble el peso colocado en el extremo libre
tendremos el doble del estiramiento. Es decir la deformación del resorte es proporcional
a la fuerza que se produce en el extremo libre leída sobre una escala conveniente.
Veamos ahora los resortes “c” y “d” que se les ha unido un rectángulo rígido e
indeformable en los extremos, al colocar la fuerza en el punto “C” el resorte se estira la
misma longitud que en el resorte “d” al aplicar la fuerza en el punto “D", en ambos
resortes coinciden la recta de acción indicada por líneas de puntos, la intensidad de la
fuerza dada por la longitud, el sentido dado por la flecha, pero el punto de aplicación es
distinto, el efecto físico obtenido es el mismo.
Siguiendo con la representación vectorial de las fuerzas, hemos visto que por ser
magnitud se lo representa por un vector que indique los elementos para determinarlo
completamente, intensidad, dirección, sentido, y punto de aplicación.
Para su representación se utiliza un sistema de ejes coordenados cartesianos, que
consisten en dos ejes graduados igualmente, que se cortan a 90 º como el de la figura.
Y
4
2
1
0 X
-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5 6 7
-1
-2
Uno de los ejes es llamado eje vertical “Y” y el otro eje horizontal “X”, ambos
graduados en las mismas escalas pueden representar fuerzas, velocidades, tiempos,
etc. Ambos ejes se cortan en sus ceros, que se llama origen, hacia la derecha sobre el
eje horizontal tenemos valores positivos y hacia la izquierda valores negativos,
similarmente para el eje vertical hacia arriba valores positivos y hacia abajo valores
negativos.
m
. Al resolver un problema estático4 ,el alumno seleccionara un sistema de ejes y lo
ubicara dependiendo del problema en particular ,el resultado no es afectado por esta
elección 3
-2
-3
H = √ a²+ b²
h
Observe la similitud del vector F con h, podemos utilizar b
la formula de Pitágoras para encontrar la longitud del
vector F como a=3 y b=3 reemplazando en la formula
Obtenemos que la intensidad de F = 4,24 unidades de fuerza. a
Punto de aplicación:
El vector F tiene su origen en 0.
Recta de acción:
El vector se encuentra sobre una recta a 45º indicada con línea punteada.
Sentido :El indicado por la flecha en el extremo, sobre el punto (x, y) = (3,3)
Y (en N)
Dirección del versor j
3
F
2 3j
Dirección del versor i
1 2i
0
-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 -1 1 2 3 4 5 6 7 X (en N)
n -2
-3
Y (en N)
3
2
F
1 45º
0
-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 -1 1 2 3 4 5 6 7X (en N)
-2
-3
Que se lee como la intensidad es de 4,24 unidades de fuerza representada por la
longitud del vector y con un ángulo de 45°. Los ángulos se miden siempre en sentido
antihorario partiendo desde el eje X positivo como se muestra para ángulos medidos en
grados o radianes.
90° o ¶ /2
0°
180° o ¶
Eje X positivo
225° o 5/4 ¶
315° o 7/4¶
270° o 3/2 ¶
entonces X= 30° x ¶ = ¶
180° 6
Cuando hago estas cuentas tengo siempre que considerar 3quei él numero Pi es un
numero con gran cantidad de decimales y al multiplicarlos obtengo siempre errores
debido al truncamiento de los decimales.
c) Tg α = CO
CA
Con estas cuatro relaciones es posible transformar las expresiones cartesianas de una
forma a otra, estas relaciones también se utilizaran mas adelante para composición y
descomposición de vectores.
Ejemplo 1:
Transformar F = 3 i + 2 j
De la figura y con la relación d)
H²= (3)²+ (2)² =13
H = 3.6
H la hipotenusa es la intensidad del vector.
El ángulo se determina con la relación c) despejando la tangente.
Tg α = 2
3
= Arctg 2 = 33,7 °
3
Ejemplo 2:
Transformar F = 4 60 °
Ejemplo 3:
3
2 F=4.24
1 45º
0
-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5 6 7X (en N)
0
-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5 6 7X (en N)
A=2I+3j 6. F = -6 i + 3 j
B = -1 I + 8 j 7. G= 9 I + 4 j
C=-3 I 8. H = -2 I - 9 j
D=9I-5j 9. I = - 6 j
E = -5 I + 3 j 10. J = 3 I - 4 j
Y (N)
9
8
7
6
5
4
3
2
1
X ( N)
-9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-1
-2
-3
-4
-5
-6
-7
A = 6 180° 6. F = 6 -45°
B = 4 45° 7. G= 5 2π
C= 3 135° 8. H = 4 π / 2
D = 5 90° 9. I = 6 π / 6
E = 5 315° 10. J = 4 7π / 4
Y (N)
9
8
7
6
5
4
3
2
1
X ( N)
-9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-1
-2
-3
-4
-5
-6
-7
EJERCICIO 4:
Transformar las siguientes expresiones cartesianas de las fuerzas en forma de modulo
y ángulo:
A=2I+3j 6. F = -6 i + 3 j
B = -1 I + 8 j 7. G= 9 I + 4 j
C=-3 I 8. H = -2 i - 9 j
D=9i-5j 9. I = - 6 j
E = -5 i + 3 j 10. J = 3 i - 4 j
EJERCICIO 5 :
Pasar del sistema de grados radianes al sexagésimal:
π/2
3π / 2
4π
2π / 5
π/7
7π / 2
EJERCICIO 6 :
Pasar del sistema de grados sexagésimal a radianes :
210°
60°
720°
100°
30°
225°
NUCLEO TEMATICO 2 :
Estática .conceptos. Sistemas de fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido .Tipos de
sistemas de fuerzas : concurrentes ,colineales ,paralelas ,equipolentes , no
concurrentes ,no colineales ,no convergentes y divergentes. Composición de fuerzas
.Resultante y equilibrante . Método del polígono de fuerzas .Resolución analítica de la
resultante .Composición analítica de fuerzas concurrentes y no concurrentes. .Método
del polígono funicular. Ejercicios analíticos y gráficos.
DEFINICION :
SISTEMA DE FUERZAS ES EL CONJUNTO DE FUERZAS QUE ACTUAN SOBRE UN
CUERPO.
F1
F4 F1
F2
F2
F4
F3 F3
DEFINICION :
RESULTANTE DE UN SISTEMA DE FUERZAS SE LA DENOMINA A LA FUERZA
QUE PUEDE REEMPLAZAR EL SISTEMA DE FUERZAS ,CON EL MISMO EFECTO.
La resultante del sistema de fuerzas es la suma vectorial de todas las fuerzas que
integran el sistema de fuerzas . Como la suma implica magnitudes vectoriales no se
puede realizar únicamente sumando los valores como se hace con las magnitudes
escalares debe aplicarse la suma vectorial que se describe mas adelante para cada
clase de sistema de fuerzas.
DEFINICION :
SISTEMA DE FUERZAS EN EQUILIBRIO : ES CUANDO LA RESULTANTE DEL
SISTEMA ES NULA.
La acción individual de cada fuerza sobre el cuerpo puede originar desequilibrio ,pero
actuando todas simultáneamente sobre el cuerpo no provocan variaciones en este, es
como si sobre el cuerpo no actuaran esas fuerzas.
Se dice que todas las fuerzas se anulan mutuamente , en el caso de los escalares
,siempre 2-2 = 0
en cambio en el caso de los vectores esto no es siempre así ,dependerá de sus
direcciones como veremos..
FUERZAS COLINEALES.
FUERZAS CONCURRENTES O TIENDEN A CONCURRIR A UN PUNTO.
FUERZAS NO CONCURRENTES.
FUERZAS PARALELAS.
FUERZAS COLINEALES :
F1 F2
F1=F2
R=0
La resultante de estos sistemas de fuerzas es nulo.
F1 F2
F1>F2
R=F1-F2
R
La resultante de estos sistemas de fuerza ,es otra fuerza que tiene como intensidad la
diferencia de ambas fuerzas y sentido igual al de la mayor .
F1 F2
R = F1+ F2
FUERZAS CONCURRENTES :
Es el caso de dos o mas fuerzas que no tienen la misma recta de acción y concurren
en un punto.
Esta regla consiste en formar un paralelogramo trazando rectas paralelas a las fuerzas
F1 y F2 como se muestra : m
La recta “mn” es paralela s
a la fuerza F2 y la recta F1
“rs” es paralela a la fuerza R
F1 ambas se cortan O’
O n
en el punto O’ ,la F2
resultante queda determinada
por la diagonal del paralelogramo
r
desde O hasta O’.
Para mayor cantidad de fuerzas se reitera el procedimiento tomando de dos fuerzas y
encontrando la resultante parcial ,luego se aplica la regla del paralelogramo entre las
resultantes.
Por ejemplo el sistema de varias fuerzas mostrado
F1 , F2, F3 y F4 , si aplicamos la regla del
paralelogramos a las fuerzas F1 y F2 obtenemos R1, F1
luego aplicamos la regla entre R1 y F3 y obtenemos
R2 ,si aplicamos por ultimo entre R2 y F4 obtenemos
la resultante R del sistema.
Como observación todas las fuerzas para R2
la de los métodos gráficos deben aplicación
estar en la misma escala de fuerzas . R1
O F2
R
F3
F4
Puedo operar de distintas formas ,primero sumar par de fuerzas y encontrar las
resultantes parciales ,y luego encontrar las resultantes de las resultantes parciales o
también puedo de cada par de fuerzas encontrar la resultante y con esta resultante y
otra fuerza encontrar la otra y de esta forma iterar.
METODO DE LA POLIGONAL
// F2
Se traza por el extremo de la primera fuerza (F1)
un segmento igual y paralelo a la segunda fuerza // F3
(F2) , por el extremo de este segmento trazamos otro
segmento igual y paralelo a la tercera fuerza (F3),
yF1a continuación de este trazamos un segmento
igual y paralelo a la cuarta fuerza (F4). F2
Y de haber mas fuerzas se sigue reiterando el O
procedimiento hasta la ultima fuerza.
A resultante se encuentra trazando desde // F4
el punto de concurrencia “O” hasta el extremo F3 R
del polígono formado “cerrándolo” .
F4
F1
F1
F2
F2
Esto es permitido porque tratamos con fuerzas axiles ,y el efecto físico sobre el cuerpo
no cambia al trasladar el punto de aplicación como vimos anteriormente.
La resultante de estos sistemas de fuerza se encuentra gráficamente aplicando la Regla
del Paralelogramo al sistema de fuerzas trasladado.
Cateto adyacente
CA
tenemos que :
a) Sen α = CO
H
b) Cos α = CA
H
c) Tg α = CO
CA
F
Fy
e) Sen α = Fy
F α
f) Cos α = Fx
Fx
F
Fy F
g) Tg α = Fy
Fx
α
h) F²= (Fx) ² + (Fy) ² (Pitagoras)
Fx
Fy = F . Sen α Fx = F . Cos α
Q
Obtenemos de esta forma Px , Py , Qx , Qy, Sx , Sy .
como se muestra en el siguiente gráfico :
Procedemos luego a sumar las componentes en
la dirección de x , obtendremos la componente P
de la resultante en la dirección de x , es decir
Rx , de la misma forma para la componente Ry.
En forma de expresion : . Py
Rx = Px + Qx + Sx S
Ry = Py + Qy + Sy
De esta formaSx obtenemos las Px
Sy
componentes de la resultante en la dirección de x e y.
La suma anterior es la suma escalar ,porque
Qx
Px , Py , Qx , Qy, Sx , Sy , son las componentes
escalares de P , Q y S. Qy Q
Ry
Obtenidas las componentes Rx y Ry
con las expresiones g) y h) anteriores
determinamos el ángulo y el modulo
de la resultante R Rx
FUERZAS NO CONCURRENTES :
g
Q
m P
S
n
r
N
M R
z t
R
FUERZAS PARALELAS
Como se indica no tienen puntos de concurrencia. Pueden ocurrir dos casos Que las
fuerzas tengan el mismo sentido o sentidos opuestos.
En el caso especial de dos fuerzas paralelas del mismo sentido, la resultante R es otra
fuerza del mismo sentido que las fuerzas y su intensidad es la suma de ambas y la recta
de acción se encuentra a una distancia “a” desde la línea de referencia según la
relación :
R = F 1 + F2 y a = F 1 . a 1 + F2 . a 2
R
Es decir existe proporcionalidad entre F1 F2
las distancias y las fuerzas. R
Y (N)
9
8
7
6
5
4
3
2
1
X ( N)
-9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-1
-2
-3
-4
-5
-6
-7
TRABAJO GRUPAL Nro. 2 12-04-
99
EJERCICIO 2
Un hombre tira de una cuerda atada a un edificio con una fuerza de 300 N ,como se
muestra en la figura .Cuales son las componentes horizontal y vertical de la fuerza
ejercida por la cuerda en el punto A ?
8m
A
α
6m
EJERCICIO 3
Una barcaza es arrastrada por dos remolcadores .Si la resultante de las fuerzas
ejercidas por los remolcadores es de 5000 N dirigida a lo largo del eje de la barcaza
,determinar las fuerzas ejercidas por las cuerdas.
35°
BARCAZA
55°
EJERCICIO 4
Dos cables con las tensiones
indicadas en el dibujo están atados
a la punta de la torre ,determinar
las componentes de la resultante en
las direcciones vertical y
horizontal.
30°
41,5°
350 N
400 N
F1
F4
F3
F2
EJERCICIO 6 :
Dado el siguiente sistema de fuerzas medidas en Newton :
A= -1 i + 4 j
B= 4 / 30°
C= 3 / 315°
D= 2 / -45°
E= 6 / - 90°
Graficar en escala .
Determinar la resultante gráficamente utilizando el método del paralelogramo.
EJERCICIO 8
Una barcaza es arrastrada por dos remolcadores .Si la resultante de las fuerzas
ejercidas por los remolcadores es de 5000 N dirigida a lo largo del eje de la barcaza
.Determinar gráficamente las fuerzas ejercidas por las cuerdas.
30°
Eje de la barcaza
BARCAZA
45°
EJERCICIO 9
Determinar gráficamente la tensión en las sogas.
Realizar el esquema de fuerzas utilizando una escala conveniente.
Utilizar para encontrar la resultante cualquiera delos dos métodos gráficos.
50° 30°
736 N
TRABAJO GRUPAL Nro. 2 19-
04-99
EJERCICIO 10
Determinar cual es ángulo máximo
que puede tener la rampa para que Fr
el cuerpo se encuentre en equilibrio,
si la fuerza de rozamiento es de 5 N
y el peso del cubo es de 15 N. W
?
EJERCICIO 11
Cual es el peso máximo que pueden soportar
las cuerdas ,si son de acero y resisten cada 45 ° 45 °
una ,20 N ,sostenidas como se muestra.
EJERCIOCIO 12
M
De que magnitud tendrá que ser la fuerza M para que la resultante del sistema de
fuerzas sea nulo .
144 ° 126°
15 N
EJERCICIO 13 20 N
RESPONDER :
1) Que es un vector axil ?
Que representa la resultante de un sistema de fuerzas y que significa que la resultante
de un sistema de fuerzas sea nula.
A que se denomina par o cupla ?
Cuales son las fuerzas colineales ?
Como se definen las magnitudes vectoriales ?
RESOLVER :
El sistema de la figura π /6
se encuentra en equilibrio .
Si la esfera esta sostenida por las
dos cuerdas y pesa 180 N, determinar las tensiones
en las cuerdas.
R FR
4,2 m
W= 10 N
6m
Par o cupla es un sistema de dos fuerzas que tienen la misma intensidad ,distinto
sentido y direcciones paralelas.
Las fuerzas colineales son las que comparten la misma recta de acción.
Las magnitudes vectoriales se definen por su intensidad,sentido,direccion y punto de
aplicación.
PRACTICO
1) Para resolver este ejercicio primero debo centrar mi sistema de ejes en la forma mas
adecuada
para reducir las cuentas y esto se hace haciendo
coincidir el eje Y o X con la mayoría de las direcciones π /6
de las fuerzas (si se puede) de esa forma serán menos las
fuerzas a descomponer.
Con lo que ya tengo la solución. Este problema se reduce a operar como se explica en
el apunte paginas 17 ,18 y 19 “METODO ANALITICO PARA ENCONTRAR LA
RESULTANTE” descomponiendo fuerzas en dirección de los ejes y luego aplicar la
suma de fuerzas colineales con distintos sentidos como se explica en el apunte en la
hoja 15. Hay otras formas de resolverlo ,analíticamente pero terminan siendo lo
mismo ,por ejemplo trabajar con el ángulo de 30° en lugar de 60° que es lo mismo
,siempre serán dos únicas ecuaciones ,la forma gráfica es mas trabajosa requiere mas
cálculos y tiempo de tomar medidas.
2) el segundo ejercicio del cohete es mas fácil ,es similar al ejercicio de la antena con el
agregado de dos fuerzas y cambiado los dibujos. x E
Aquí debo también centrar los ejes y me conviene de y
la forma mostrada porque solo me queda un vector para
descomponer y es el peso W, este cohete no se encuentra
en equilibrio así es que la resultante NO SERA NULA.
Esquematizando el problema (sacando los dibujos , modelizando )
L
para encontrar la resultante descompongo W en dirección “x”
y en dirección “y” y los sumo como vectores colineales .
Wx = W . Cos 60° = 694,5 N esta sobre el eje “x” D
Wy = W . Sen 60 ° = 1200 N esta sobre el eje “y”
Ahora todos los vectores se encuentran sobre los ejes W
3) Este problema es lo mismo que los anteriores , y es similar al de la antena con otros
ángulos y vectores pero también se encuentra en equilibrio ,también esquematizo el
problema (modelizar), coloco los ejes de la forma mas conveniente para tener menos
fuerzas que descomponer ,lo hago como se muestra ,de esa forma solo x
y
descompongo el peso W. Si esta en equilibrio
la resultante debe ser NULA ,la suma VECTORIAL R
de todas las fuerzas debe dar “0”.
Fr
Lo único que me falta es el ángulo que forma
W con el eje Y para poder descomponer este vector
y luego sumar vectores colineales como en los otros ejercicios.
NUCLEO TEMATICO 3
Momento estático de una fuerza .Cuplas .signos .propiedades del momento estático
.Teorema de Varignon . Determinación gráfica .Momento y composición de fuerzas
paralelas. Descomposición .Método de Cullman y analítico de Ritter.
En la unidad anterior hemos modelizado a los cuerpos sólidos como una sola
partícula ,sin embargo esto no siempre es posible y un cuerpo indeformable debe
tratarse como una combinación de un gran numero de partículas ,debemos
considerarlos con tamaño y que las fuerzas que actúan lo hacen en diferentes puntos
de aplicación.
Por ejemplo las fuerzas que actúan sobre el auto de la figura.
Las fuerzas se muestran como diagramas de cuerpo libre, F
consideraremos en primer lugar el peso del auto que se
El peso W tiende a hacer que el auto se mueva verticalmente hacia abajo y causaría
que cayera si no fuera por el piso. El piso se opone al movimiento del auto con las
reacciones R1 y R2 .Estas fuerzas son ejercidas por el piso sobre el auto. La fuerza F
es el empuje ejercido por el motor que tiende a hacer que el auto se mueva hacia
adelante en linea recta provocando una traslación . Debido a que la fuerza F es una
fuerza axil ,el mismo efecto se obtendría si la fuerza F actuara en el paragolpe trasero
con tal que la recta de acción sea la misma.
Otras fuerzas pueden hacer que el auto se mueva en forma diferente ,por ejemplo la
fuerza ejercida por un gato colocado debajo del eje delantero haría que el auto girara
alrededor del eje trasero. Tal movimiento es una rotación .Puede concluirse que cada
una de las fuerzas que actúan sobre un sólido rígido puede si nada se opone ,impartir
al sólido rígido un movimiento de traslación o de rotación o ambos.
La idea de rotación producida a un cuerpo esta dada por el MOMENTO que produce
una fuerza respecto a un punto y esta definida como : M = F . d en que F es la fuerza y
“d” la menor distancia al punto ,denominado CENTRO DE MOMENTO.
d M
F d
3
d d M
2
d
1
o
M M
a) b)
O
O
d d
F F
CONVENCION DE SIGNOS
Dependiendo del sentido de la fuerza respecto a un punto “O”, puede producir que el
sólido rígido gire en uno u otro sentido, por ejemplo en el sentido de las agujas del reloj
o en sentido contrario al de las agujas del reloj .
Necesitamos especificar una forma de diferenciar los momentos que producirían dos
fuerzas con las mismas distancias al punto “O”, intensidades iguales pero con sentidos
distintos.
Por esta razón se le asigna signo positivo al momento que produce una fuerza que
hace girar al sólido rígido en sentido contrario a las agujas del reloj , y momento
negativo si la fuerza lo hace girar en sentido de las agujas del reloj.
M -M
O
O
d
d
MOMENTO
MOMENTO F NEGATIVO
POSITIVO F
MTOTAL = R x d
F3
o
Observe el siguiente ejemplo :
Se quiere determinar el momento que produce la fuerza F respecto al punto “o”.
En primer lugar descomponemos al fuerza F en sus
componentes según el eje “x” e “y” utilizando las
fórmulas vistas anteriormente : y
Fx = F. cos α
Fy = F.sen α
Fy F
Obtenemos de esta forma las componentes
de la fuerza F y determinamos seguidamente α
el momento que las componentes producen Fx x
respecto al mismo punto “o”. o
EJEMPLOS
Ejemplo 1: En el dibujo se observa dos personas sentadas en un sube y baja ,se quiere
encontrar el momento que se produce en el punto “o”.
80 Kg. 60 Kg.
Uno de las personas pesa 80 Kg. y esta a una
o distancia de “o” de 50 cm, la otra persona
pesa 60 Kg. y esta a una distancia de “o” de
40 cm.
50 cm 40 cm Si esquematizamos el problema y
reemplazamos a las personas por las fuerzas
que producen tenemos el siguiente esquema.
Queremos determinar la distancia X a la cual debemos colocar la mano “A” del levanta
pesas ,es decir el valor de “X” ,para que se encuentre en equilibrio respecto a un punto
“o” en el centro de la barra.
Si planteamos las distancias desde el centro obtenemos :
El momento 1 que produce la fuerza de 300 Kg. indicada como (1) es :300 Kg. x 45 cm.
M2 que produce la fuerza de 210 Kg. indicada como (2) es :-210 Kg.x (45 cm –10 cm)
El momento 3 que produce la fuerza 390 Kg. indicada como (3) es : 390 Kg. x X cm.
El momento 4 que produce la fuerza de 300 Kg. indicada como (4) es :-300 Kg. x 45 cm.
Planteamos la 37cuación de momentos :
MTOTAL = Σ M = 0 M1+M2+M3+M4 = 0
300 Kg.45 cm – 210 Kg. 35 cm + 390 Kg. X cm – 300 Kg. 45 cm = 0
13500 Kg.cm – 7350 Kg.cm + 390 . X cm – 13500 Kg.cm = 0
Cancelando y despejando :
X = 7350 Kg. Cm = 18.8 cm.
Kg.
Es decir la mano debe colocarse a 18.8 cm del centro de la barra para que haya
equilibrio.
Ejemplo 4: Una fuerza de 800 N actúa sobre un soporte como se indica en la figura.
Determínese el momento de la fuerza con respecto a B.
60°
693 N
160 800 N
mm
400 N
B
200 mm
160 mm
200 mm B
30 cm
o
P = 30 N . cos 20° = 28 N
Q= 30 N . sen 20° = 10,2 N
Mo = - 10,2 N . 30 cm = - 307 N cm
“o”
EJERCICIO 1
Con las siguientes fuerzas indicadas ,determinar el momento total que producen
respecto a “o”, las distancias se calculan teniendo en cuenta que cada cuadrado es de 1
cm por 1 cm.
F1= 10 N F5=3 N
F2=8 N F6=7 N
F3=5 N F7=4 N
F4=12 N F8=4 N
F2
F5
F3
F8
o
F7
F6
F4
F1
EJERCICIO 2
Con los datos de cada ejercicio determinar la incógnita para establecer el equilibrio de
momentos respecto de “o”:
EJERICIO 3
EJERCICIO 4
3m 1m 3m
C
9250
EJERCICIO 5 :
60 40
4m
70 C
EJERCICIO 6: Encontrar el valor de la fuerza C.
30 kg.
15 kg.
A
30° 26 Kg.
C 15 Kg.
EJERCICIO 7
Determinar en la estructura mostrada ,correspondiente a un tramo de un puente, el
valor de Rc para que el momento total de todas las fuerzas respecto a “o” sea nulo
700 N
45°
1m
495 N
747,5 N 1m
RC
1000 N
1m
o
EJERCICIO 8
En la parte frontal del avión mostrado ,determinar 5623,5 kg.
el momento que produce la fuerza sustentadora del
ala en la raíz.
4,16 m
EJERCICIO 9
Determinar el momento total producido en la base de la torre por las fuerzas indicadas.
20° 20°
30 N
20 N
32 m
EJERCICIO 10
Calcular el momento que se produce en la unión
del soporte para televisión con la pared ,si el peso
del televisor es de 8 Kg.
Representar en un sistema de ejes M, x como varia
el momento cuando varia la distancia x.
Rta : 240 Kg.cm. 30 cm
EJERCICIO 11
EJERCICIO 12
En la estructura que se muestra R
determinar la fuerza desconocida
R para que se encuentre estática. 10
Todas las fuerzas están en Kg. 2m
Rta : R= 25 Kg. 10
20 40
10 15
1m 1m 1m 1m 1m
2m 3m
EJERCICIO 13
En la viga de la figura determinar :
la ecuación de momentos respecto al punto “o” .
El valor de “x” para que el momento sea de 1500 Kg.cm.
El valor de “x” para que el momento sea de 233,3 Kg.cm.
x/3 20 kg.
10 Kg.
x/2 x
25 Kg.
EJERCICIO 14
Determinar la fuerza que debe ejercerse sobre el bastón de mando del avión para
contrarrestar la fuerza producida sobre el estabilizador horizontal por las fuerzas
aerodinámicas. 20 Kg.
12 Kg. 10 cm 20 cm
Fuerza sobre el bastón 2m Punto de pivoteo
50 cm
50 cm
Punto de pivoteo
20 cm
12 cm Cable de acero
5,65 Kg.de acero 2m 2m
200 Kg.
Cable
15 cm
Rta : F= 86,4 Kg. Punto de pivoteo
5,34 Kg. 12 Kg. C
En este ejemplo se observa el procedimiento de calculo que se realiza cuando se
diseña un mecanismo de palancas ,con el fin de amplificar el esfuerzo muscular. A
estos mecanismos se les llama cadena cinemática.
EJERCICIO 15
Calcular la fuerza incógnita C para que la estructura mostrada se encuentre en
equilibrio.
Determinar si la resultante de las fuerzas aplicadas sobre la estructura es nula.
0,6
1 0,8 1,35 1,75 1,85 1,7
6
línea
de
referencia
230
760
160 150 550
250 160
Rta :C = 5,28 Kg.
EJERCICIO 16
En el avión mostrado determinar la magnitud y posición por la que pasa la resultante del
sistema de fuerzas paralelas que se muestra.(todas las distancias son en metros y los
pesos en Kg.)
EJERCICIO 17
NUCLEO TEMATICO 4 :
Condiciones generales de equilibrio . Ecuaciones .vínculos .reacciones..ejercicios .
EJEMPLO 1 :
La acróbata que se encuentra sobre la barra de la figura ,si nos interesa determinar las
fuerzas que actúan sobre la barra ,dibujamos el diagrama de cuerpo libre como se
muestra, en que reemplazamos a la acróbata por la fuerza que produce y los apoyos
por reacciones desconocidas.
y
60 Kg.
x
88° RBX
A B
1m 2m
RAY RBY
Este sencillo esquema de cuerpo libre de la barra ,nos indica las fuerzas actuantes.
Deseamos conocer las reacciones que los apoyos producen sobre la barra en los
puntos A y B.
Como desconocemos la dirección que tienen las fuerzas de reacción le damos sentidos
arbitrarios y luego de acuerdo al signo que obtengamos verificamos si los sentidos
supuestos arbitrariamente son los correctos o al revés.
Debemos considerar los sentidos positivos de las fuerzas que coincidan con los
sentidos positivos de los ejes coordenados de referencia por lo que RBX es negativo y
RBY y RAY positivos , tomamos como centro de momentos el punto A ,y la convención de
signos establecida anteriormente al ver momentos.
Aplicamos la condición de equilibrio puesto que la barra no se traslada ni rota.
40 Kg. 20 Kg.
Es decir que la reacción en “A” es de 40 Kg. y en “B” la reacción horizontal de 2 Kg. y la
vertical de 20 Kg.
EJEMPLO 2 :
La primera ecuación nos dice que no hay fuerzas horizontales RAX =0.
De la tercera ecuación despejamos RBY =466 Kg.
Reemplazando en la segunda ecuación a RBY , despejamos RAY = 534 Kg.
Como los signos son todos positivos ,indica que los sentidos establecidos son correctos.
EJEMPLO 3 :
pared
El esquema mostrado corresponde a un balcón 70 Kg.
de un edificio ,cuyas incógnitas son las reacciones
sobre la pared ,nuevamente establecemos las
condiciones de equilibrio.
Para que se encuentre en equilibrio si retiramos
la pared debemos reemplazarla por las fuerzas
o momentos que la pared ejercía sobre el balcón 2m
que son nuestras incógnitas a determinar M, RV, y RH.
Planteamos las ecuaciones:
y
ΣFx=0 - RH = 0
ΣFy=0 - 70 Kg + RV = 0 x
Σ MA = 0 70 Kg. x 2 m - M' = 0 70 Kg.
De la primera ecuación determinamos M’
que no hay fuerzas de reacción horizontales A
sobre el balcón. B RH
De la segunda ecuación despejamos que RV= 70 Kg
y de la tercera ecuación M’ = 140 Kg m RV
Esto se entiende que la pared esta ejerciendo sobre el balcón un momento M’
de 140 Kg para que haya equilibrio y como el signo es positivo, es en el sentido elegido.
20 N
10 N 1,5 m
30°
30 N 15 N
1,5 m
20 N
1,5 m
1,5 m RBX
RBX
2m
2m 2m RBY
RAY RBY
RAY
EJERCICIO 2
Determinar en las siguientes estructuras las incógnitas A, B, y C.
b) Rta =200,100,100
a) Rta = 50,75,25
100 2m A
100 B
100
2m
100
A 2m
50
B C C
4m
c) Rta= 120,0,120 d)
1m 1m 1m
C B
1m 1m RAX 500 Kg.
45° 45° A
Algunos apoyos o uniones que causan reacciones de dirección conocidas son rodillos,
balancines, superficies lisas, deslizaderas y pasadores. Cada uno de estos apoyos
impide el movimiento en una sola dirección. Esto produce una sola incógnita a saber, él
modulo de la reacción. La recta de acción es conocida y el sentido se determina de las
ecuaciones de equilibrio. Se los suele dibujar esquemáticamente como se indica:
Estos vínculos se denominan de primera especie
indican que los cuerpos unidos a través de ellos
con otros cuerpos pueden desplazarse en la forma
indicada por las flechas superiores, y la reacción
que producenRes en la direcciónRde la flecha vertical.
Entre los apoyos y conexiones que producen reacciones de este tipo están las
articulaciones y superficies rugosas, estos vínculos pueden impedir el movimiento de
traslación del cuerpo en cualquier dirección pero no pueden impedir que gire alrededor
de la unión. Se los suele esquematizar como se indica:
Estos vínculos se denominan de segunda especie
y su recta de acción es desconocida por lo que intervienen
dos incógnitas que son sus componentes “x” e “y” de la reacción.
RX
RY
REACCIONES COMO FUERZAS Y MOMENTOS
Las siguientes son vigas que se encuentran vinculadas de distintas formas y producen
las reacciones indicadas:
A RAX
B
RAY RBY
RBY
A RBX
B
RA
A RBX
B
RA RBY
M
B RBX
RBY
RC
A
B
C
RA RB
A M
RA
RAY
TRABAJO GRUPAL Nro. 5 17-
05-99
EJERCICIO 1
30 kg.
15 kg. 30 kg.
B
1) A 5) 30°
30° B
40 cm
15 kg.
A 10 kg. 6)
B A B
30 kg.
2)
20 cm 20 cm 45 kg.
35 cm 55 cm
30 kg.
A
3)
B 7)
25 cm 20 cm 50 kg.
35 cm 40 cm
A
45°
30 kg. 40 kg.
B 25 kg.
4) A 35° 45°
25 cm 35 cm
EJERCICIO 2
Determinar como varia sobre la barra del dibujo, el momento que produce la fuerza
cuando se desplaza el centro de momentos una distancia “x".
40 kg.
45 cm 30 cm
A B
Suponiendo que nos desplazamos desde “A” hacia “B” caminando por la barra y
observamos hacia atrás, calculando el momento que producen las fuerzas que quedan
atrás, elaboramos una tabla.
7) La estática estudia:
Las condiciones que deben satisfacer las fuerzas para establecer el equilibrio de los
cuerpos
Las leyes del equilibrio y del movimiento de los cuerpos.
Todo aquello que tiende a modificar el estado de reposo o movimiento de los
cuerpos.
RESOLVER : Encontrar los valores de las reacciones que producen los vínculos.
50 Kg.
50 kg.
A 45° 30° B
30 cm 40 cm
30 kg.
2)
40 kg.
30 kg. 20 kg.
A B 45° 30°
20 cm 40 cm
NUCLEO TEMATICO 5:
Vigas y barras. Momento Flexor.Esfuerzo de Corte. Esfuerzo Normal. Diagramas.
Estructuras estáticamente determinadas y no determinadas.
En primer lugar debemos determinar las reacciones en los apoyos R AX, RAY y RBY
utilizando las ecuaciones de equilibrio ya vistas.
Σ F x = 0 RAX = 0 De estas ecuaciones determinamos que
ΣFy=0 RAY + RBY - p =0 RAY = RBY = p/2
Σ MA = 0 - p .L / 2 + RBY .L = 0
p
L/2 L/2
Este esquema nos muestra ahora el sistema
cm total de cargas a la que esta sometido el
p/2 p/2 cuerpo.
Si queremos saber las fuerzas internas que se producen debido a este sistema de
cargas procederemos a cortar “imaginariamente” a través de la sección “AA” a la
distancia L/4 que se muestra en el esquema siguiente.
De esta forma la fuerza “q” y el momento “M” son los esfuerzos internos ,tanto en
sentido como en intensidad,en el cuerpo a una distancia de L/4 desde “o” .Si
quisiéramos saber que ocurre en otro sector del cuerpo procederemos de la misma
forma para otra sección del cuerpo.
Este procedimiento de cortar imaginariamente el cuerpo y analizar los esfuerzos
internos se denomina PONER EN EVIDENCIA LOS ESFUERZOS INTERNOS .Por lo
tanto “M” es el momento interno denominado Momento Flexor y “q” es el esfuerzo de
corte o tangencial.
El momento flexor es el momento producido dentro del cuerpo debido a las cargas
exteriores (fuerzas y reacciones) en cada sección estudiada,el momento flexor genera
flexiones en los cuerpos tendiendo a doblarlos.
CRITERIO DE SIGNOS
POSITIVO
NEGATIVO
Un método mas sencillo para determinar el signo del momento flexor en una sección es
considerar que las fuerzas exteriores dirigidas hacia arriba producen momentos flexores
positivos y las dirigidas hacia abajo producen momentos flexores negativos.
Este diagrama representa la variación del momento flexor a lo largo del cuerpo,
registrándolos punto por punto a una distancia “x” desde uno de los extremos
,graficandose sobre un sistema de ejes coordenados en el que sobre el eje “y” se
representan los momentos flexores y sobre el eje “x” las longitudes del cuerpo.
Imaginariamente caminaremos sobre el cuerpo desde “A” hacia “B” observando siempre hacia
atrásla yconstrucción
Para calculando elsemomento que me elproducen
puede utilizar métodolas fuerzasque
sencillo quese
quedan detrás
explica con tomando como
el ejemplo
distancia desde la fuerza hasta donde
anterior del cuerpo sometido a cargas : me encuentro parado.
Podemos elaborar una tabla como la que se muestra abajo.
Si comenzamos parados en “A” la distancia será x=0 y el momento que me producen las fuerzas
detrás mío es nulo pues estamos parados sobre la recta de accion de p/2 .
A una distancia de x=L/4 tendremos que detrás la fuerza de p/2 produce el momento igual a
p/2.L/4 de signo positivo de acuerdo al criterio de momentos flexores.
p Si continuamos por ejemplo hasta x=L/2 ,el
A L/2 L/2 B centro del cuerpo ,tendremos que el
cm c momento me lo continua produciendo p/2
p/2 p/2 pero a una distancia de L/2 ,pues estamos
parados sobre la recta de accion de p.
Si seguimos hasta el punto “c” a una
distancia de x=3 L/4 el momento producido
será p/2 .3 L/4 menos el momento
producido por la fuerza p a una distancia de
L/4 es decir p .L/4 quedando :
M=p/2 . 3 L/4 - p L/4
M M Parados en el punto “B” tendremos x=L y
M=p/2 .L - p . L/2 que es cero.
x Si representamos estos valores o los de la
tabla en escala sobre el eje vertical de M
5.3-ESFUERZOS CORTANTES
Para el trazado del diagrama del esfuerzo cortante se procede similarmente como se
hizo para los momentos flexores, pero solamente se consideran las fuerzas verticales a
un lado del cuerpo.Procederemos a explicar el método utilizando el mismo cuerpo
anterior.
Imaginemos que recorremos el cuerpo desde “A” hacia “B” mirando las fuerzas que tenemos
detrás ,también podemos elaborar una tabla que nos permita gráficar en un eje coordenado en el
que en el eje “y” colocaremos en una escala conveniente los esfuerzos cortantes y en el eje “x” las
longitudes del cuerpo
5.4-ESFUERZOS NORMALES
Los esfuerzos normales también llamados axiles son producidos por las fuerzas
exteriores dirigidas a lo largo del cuerpo (barras), estos esfuerzos producen tracción
(estiramientos) o compresión (acortamientos).
Para ponerlos en evidencia utilizaremos el cuerpo cargado que se muestra procediendo
de la misma forma que se realizo para los anteriores esfuerzos.
p RAX p
o
L/2 L/2 RAY RBY
cm
Planteando las ecuaciones de equilibrio únicamente para las fuerzas en “x” tenemos :
ΣFx=0 RAX - p = 0 De esta ecuación determinamos que
RAX= p
Para saber que esfuerzo interno se produce dentro del cuerpo cortamos
imaginariamente a través de la sección AA a una distancia de L/4 desde “o”,como se
hizo anteriormente eliminando la parte derecha del cuerpo ,reemplazándolo por el
esfuerzo interno incógnita N a determinar con las A
ecuaciones de equilibrio.
Como se muestra en el esquema.
p N
A
ΣFx=0 p-N= 0
CRITERIO DE SIGNOS
Para los esfuerzos normales el criterio de signos adoptado es positivo para las fuerzas
que tienden a comprimir el cuerpo y negativa para las fuerzas que tienden a
traccionarlo.
L/2 x
negativo ,si continuamos no aparece ninguna otra fuerza hasta completar la longitud
total.
El diagrama de esfuerzos normales es el mostrado .
N
N L/2
EJEMPLO 1:
3m 1m 1000 Kg. 3m
1000 Kg.
1000 Kg.
10000 Kg.
1000 Kg.
2000 Kg.
1000 Kg.
1750 Kg. 9250 Kg.
5250
Momentos
Flexores
- 3000
Esfuerzos
de corte
Esfuerzos
normales
a)
135 ° 100 N
120 N
50 °
70 N
1m 1m 1,3 m 1m
50 kg.
b) 35 cm 40 cm
A
45°
25 kg.
a)
135 ° 100 N
120 N
50 °
70 N
1m 1m 1,3 m 1m
b)
40 kg
30 kg.
.
35° 45°
25 cm 35 cm
En todas las estructuras analizadas con anterioridad los vínculos utilizados fueron tales
que el cuerpo permanecía inmóvil bajo las cargas aplicadas o cualquier estado de
cargas .En estos casos se dice que el cuerpo estaba completamente vinculado.
Las reacciones que incluían estos vínculos correspondían a tres incógnitas que se
determinaban resolviendo las ecuaciones de equilibrio .En todos estos casos las
reacciones estaban ESTATCAMENTE DETERMINADAS ,es decir podía calcular las
reacciones.
Cuando la cantidad de incógnitas de las reacciones de apoyo coincide con la cantidad
de ecuaciones de equilibrio que puedo plantear y el cuerpo se encuentra estático se
llaman estructuras ISOSTATICAS que son todas las que hemos estudiado hasta ahora.
Ahora analicemos el cuerpo que se muestra con dos fuerzas P y S y sustentada con dos
vínculos de segunda especie.
Ax p Bx
p
s s
Ay By
d
Estos apoyos proporcionan mayores restricciones que las necesarias para impedir que
la estructura se mueva con las cargas dadas o bajo cualquier otra condición de carga.
El diagrama de cuerpo libre nos muestra las reacciones incógnitas.
Como solo contamos con tres ecuaciones de equilibrio , tenemos mas incógnitas que
ecuaciones y no pueden determinarse todas las incógnitas.
Ax +Bx - s =0 Ay +By -p = 0 -p d/2 + Byd=0
Las reacciones Ax y Bx son desconocidas .Se dice que estas reacciones están
ESTATICAMENTE INDETERMINADAS.
Cuando la cantidad de incógnitas de las reacciones de apoyo son mayores que la
cantidad de ecuaciones de equilibrio que puedo plantear y el cuerpo se encuentra
estático se llaman estructuras HIPERESTATICAS. Estas incógnitas se pueden resolver
considerando las deformaciones que sufren los cuerpos , y se estudia en cursos
superiores como Resistencia de Materiales, en este caso se dice que la estructura es
Hiperestaticamente determinada. En general casi todas las estructuras reales son
hiperestaticas ,pero siempre se pueden modelizar como isostaticas para obtener una
primera solución aproximada.
s s
Ay By
d
Esta claro que las restricciones de estos apoyos no son suficientes para impedir que la
estructura se mueva horizontalmente. Se dice en este caso que la estructura se
encuentra parcialmente vinculada.
El diagrama de cuerpo libre nos muestra que los apoyos dan origen a dos reacciones
incógnitas ,como cuento con tres ecuaciones a resolver ,una de las ecuaciones no se
satisface.
Ay + By - p = 0 - p d/2 + By d ==0 s=0
Lo que nos indica que el cuerpo no se encuentra en equilibrio para todos los estados de
carga.
La carga que provoca el movimiento del cuerpo es la carga S. Si esta carga no existiera
la estructura estaría estática y tendría dos reacciones que determinar y tres ecuaciones
para plantear, en este caso puedo determinar perfectamente las reacciones :
Ay + By - p = 0 - p d/2 + By d ==0
La realidad es, sin embargo, que nosotros existimos en tres dimensiones ,ancho ,alto ,y
profundidad y todo lo que observamos a nuestro alrededor tiene tres dimensiones ,por
lo que los cuerpos reales como un avión se puede mover en tres direcciones y rotar
alrededor de tres ejes. Las estructuras son espaciales, es decir existen en tres planos
X,Y y Z , y se pueden desplazar a lo largo de estos tres ejes y pueden rotar al rededor
de los tres ejes, por lo que toda estructura real (espacial) tiene 3 posibilidades de
desplazamiento en dirección de los ejes y 3 posibilidades de rotación alrededor de ellos,
es decir tienen SEIS GRADOS DE LIBERTAD (seis posibilidades de movimiento) ,para
que estén estáticos debemos vincularlos de forma de restringir los seis grados de
libertad, generándome seis incógnitas a determinar que las puedo resolver planteando
seis ecuaciones de equilibrio estático.
Bajo esta generalización ,siguen siendo validas las denominaciones anteriores dadas
para las estructuras planas ,aplicadas a las estructuras espaciales como
Hiperestaticas ,Isostaticas ,o Hipostáticas.
El siguiente cuadro resume lo expuesto en este capitulo para las estructuras estáticas:
2 2 HIPOSTATICA
TRASLACIO
NES
PLANAS 3 3 3 ISOSTATICA
1 4 HIPERESTATI
ROTACION CA
3 6< HIPOSTATICA
TRASLACIO
NES
ESPACIALES 6 6 6 ISOSTATICA
3 6> HIPERESTATI
ROTACIONE CA
S
B B
1) A 2)
A 4)
B A B
3)
Si sobre un cuerpo actúan dos fuerzas como las indicadas en la figura F y F que tienen
el misma intensidad ,recta de acción paralelas y sentidos opuestos. La resultante de
este sistema es nula pero la suma de los momentos respecto a un punto dado no es
nulo. Aunque las fuerzas no trasladen al cuerpo lo hacen rotar.
M = F.(d + r) - F . r
Si aplicamos distributiva tenemos :
M = F. d + F . r - F. r = F. d
Es decir que el momento que produce un par de fuerza respecto a cualquier punto ,aun
fuera del cuerpo, es igual a la intensidad de una de las fuerza por la distancia que los
separa.
Como el par de fuerzas de los tres cuerpos producen el mismo efecto sobre el cuerpo
,se dice que forman un sistema equivalente.
Supongamos que un par de fuerzas aplicado al cuerpo que se muestra provoca el giro
respecto a “o” podemos reemplazar el par de fuerzas por el momento que produce.
M = F.d
d F
o o
F
También decimos en este caso, que el par de fuerzas aplicadas al cuerpo, es
equivalente a un momento concentrado.
Supongamos que tenemos una fuerza F actuando sobre un cuerpo en el punto A y por
alguna razón queremos aplicarla en el punto “o” .La fuerza F puede desplazarse a lo
largo de su recta de acción debido a que es un vector axil ,pero no podemos
desplazarla a un punto “o” fuerza de su recta de acción sin modificar su efecto.
Sin embargo podemos unir dos fuerzas una igual a F y otra igual a - F en “o” ,como se
muestra, por lo visto anteriormente -F y la fuerza F aplicada en A forman un par con un
momento M = F.d
F
F
F F
M o
o o d
d A
A A
F
Es decir que una fuerza F aplicada en A produce el mismo efecto a un cuerpo que una
fuerza F aplicada en “o” y un momento concentrado M. Ambos sistemas son
equivalentes.
EJEMPLO
Queremos determinar los diagramas de esfuerzos de la estructura mostrada cargada
como se indica :
Es una viga sometida a un momento
si reemplazamos los apoyos por las A 3m 2m
B
reacciones desconocidas ,como
únicamente actúa un par,las reacciones
deben constituir otro par :
RECUÉRDESE :
Los momentos concentrados producen saltos positivos o negativos ( dependiendo del
criterio de signos para los momentos flexores) en el diagrama de momentos flexores.
El diagrama de esfuerzos de corte y normal no se modifica.
EJEMPLOS :
Los siguientes ejemplos cualitativos , indican los diagramas de esfuerzos de corte y
momento flexor . Los diagramas pueden variar en función de las magnitudes de las
fuerzas.
ESTRUCTURA 1
MOMENTOS FLEXORES
ESFUERZOS DE CORTE
ESTRUCTURA 2
MOMENTOS FLEXORES
ESFUERZOS DE CORTE
ESTRUCTURA 3
MOMENTOS FLEXORES
ESFUERZOS DE CORTE
EJERCICIOS :
1) Voladizo
200 kg.m. 120 Kg.m.
100 Kg.
ΣFx=0
1 m 1 m 1 m
120 kg.
-100 + X =0 X=100 kg.
200 kgm. 1100 kg. 100 kg. Σ M0 = 0
-200-120+2Y=0 Y = 160 kg.
40 kg. 160 kg. ΣFy=0
-Y1+ 160 -120 =0 Y1 = 40 kg.
200 kgm
160 kgm
Momentos Flexores
Esfuerzos de Corte
40 Kg.
160 kg.
Esfuerzos Normales
100 Kg.
707 lb.in
5 in 2 in 8 in 6 in 6 in
600 lb
b) 100 lb. 200 lb
2000 lb.in 1600 lb.in
3500 lb.in 60º
100 lb 1000 lb.in 200 lb
7 in 7 in 5 in 6 in
200 kgm.
120 kg
100 kg
1m 1m 1m
sustentacion SUSTENTACION
SUSTENTACION
En el dibujo podemos ver como se pueden distribuir las fuerzas de sustentación encima
del ala. Estas fuerzas describen una ley de variación que depende del ángulo de ataque
del ala ,velocidad del aire ,forma del perfil ,superficies hipersustentadoras ,etc.
Se puede determinar la resultante de todas las fuerzas porque constituyen un sistema
de fuerzas paralelas ,utilizando los métodos visto en los primero capítulos o si se
conoce la ley de variación se puede calcular mediante la aplicación de Integrales de
áreas ,ya que el efecto total de estas fuerzas es la suma de todas ellas.
Una ultima aclaración es que las fuerzas distribuidas pueden ser producidas por
diversos factores como la presion hidrostática , temperatura ,otros cuerpos ,ráfagas,
sustentación ,resistencia al avance , peso de los cuerpos , etc.
NUCLEO TEMATICO 6 :
RESOLVER
Determinar el centro de gravedad ,radio de giro y el momento de inercia respecto a los
ejes que pasan por el centro de gravedad de los siguientes cuerpos :
A) B) 1 cm
6 cm 4 cm 6 cm
1 cm
4
cm
6
cm
5 cm
10 cm
1 cm
4 cm
C) 2 cm D)
16 cm
20 cm 12 cm
2 cm
12 cm
12 cm
E)
12 cm
4 cm
6 cm
12 cm
RECTANGULO
YG
Area= b x h
TRIANGULO Area = b x h
YG 2
Centro de gravedad XG = h YG = b
3 2
h
Momento de Inercia respecto a x IX = b x (h)3
XG 12
Momento de inercia respecto a xG IXG = b x (h)3
X 36
b
CIRCULO
YG Area = π r2
Centro de gravedad = simetría
3 cm
8 cm
1 cm 6 cm 1 cm
Respuesta = 393 cm4
2) 2 cm
2 cm
Respuesta = 70 cm4 8 cm
2 cm
3)
2 cm
8 cm