Professional Documents
Culture Documents
DIODA SEMICONDUCTOARE
1.1. Caracteristici statice
Dispozitivele electronice sunt componente electronice a căror
funcŃionare se bazează pe controlul mişcării purtătorilor de sarcină
în diferite medii (gaz, solid, lichid).
Dispozitivele electronice pot avea 2, 3 sau 4 borne de acces,
prin intermediul cărora se realizează controlul purtătorilor de
sarcină. În condiŃiile în care are 2 borne de acces se numeşte dipol
(figura 1.1, a), iar dacă are 4 borne de acces se numeşte cuadripol
(figura 1.1, b).
Un circuit sau un dispozitiv cu trei borne de acces (spre
exemplu tranzistorul) se tratează ca şi un cuadripol, una din borne
fiind comună intrării şi ieşirii. În figura 1.1,b borna 3 este notată cu
1’ - bornă de intrare şi cu 2’ care este bornă de ieşire.
I
1 2 1 2
⇒ ⇒
U 1’ 2’
3
a) b)
Fig. 1.1
7
dependenŃa mărimilor de ieşire de semnalul aplicat la intrare şi de
structura internă a circuitului.
Regimul static precizează faptul că mărimile sunt constante în
timp, ceea ce înseamnă că timpul nu este o variabilă - toate
mărimile rămân la aceeaşi valoare din momentul când s-a aplicat
semnalul la intrare şi până la infinit.
Caracteristicile statice ale dispozitivelor pot fi exprimate în
mai multe moduri:
- prin intermediul unor relaŃii analitice (matematice);
prin intermediul unor relaŃii grafice.
Caracteristicile statice reprezintă un mod de exprimare a
modelului circuitului .
Modelele circuitelor arareori sunt liniare, de regulă sunt
neliniare, ceea ce înseamnă că şi caracteristicile statice vor fi la fel.
Liniaritatea se referă la faptul că mărimile de ieşire depind de
mărimile de intrare printr-o relaŃie de forma:
mărime de ieşire = (coeticient1) x (mărime de intrare) +
(coeficient2),
unde cei doi coeficienŃi depind de structura circuitului. În cazul
modelelor neliniare cei doi coeficienŃi depind de structura
circuitului şi de mărimile de intrare (uneori nici nu poate fi
explicitată mărimea de ieşire, ca în relaŃia de mai sus).
Spre exemplu în figura 1.2,a este prezentat un dipol (o diodă
semiconductoare) pentru care caracteristica statică poate fi
exprimată prin relaŃia I = f (U ) .
I I
D U
I I=
1 2 R
U
U1 U2 U U
neliniar liniar
a) b) c)
Fig. 1.2.
8
U
R⇒I = = GU ,
R
unde G este conductanŃa.
Atât modelele matematice cât şi caracteristicile statice nu sunt
unice (spre exemplu există modele matematice specifice zonelor de
funcŃionare). Uneori, putem avea un model matematic general şi o
caracteristică statică unică, dar datorită complexităŃii modelului se
preferă a se utiliza modelele matematice mai simple care să fie
valabile pentru anumite zone de funcŃionare.
Spre exemplu caracteristica statică neliniară din figura 1.2,b
poate fi exprimată prin două drepte, ca în figura 1.3 , sau poate fi
descrisă aproximativ prin două ecuaŃii, (fiecare valabilă pe
domeniul specificat)
I U
I=
ron
U1 U2 U
U
I=
roff
Fig. 1.3.
1
0 <U <U2 →I= U,
ron
1
U <0 →I= U,
roff
1 I1 I2 2
IN OUT
⇒ V1 „C” V2 ⇒
1′ 2′
Fig. 1.4.
9
Modelul matematic trebuie să conŃină 2 ecuaŃii care să exprime
dependenŃa dintre mărimile de ieşire şi cele de intrare care poate fi
V2 = f1 (V1 , I1 )
,
I 2 = f 2 (V1 , I1 )
sau poate fi
V1 = g1 (I1 , I 2 )
.
V2 = g 2 (I1 , I 2 )
I1 = Y11V1 + Y12V2
.
I 2 = Y21V1 + Y22V2
v
v(t)
VM
2Vef
t
T
Fig. 1.5
10
Dacă perioada T este suficient de mare, regimul este
cvasistaŃionar – la fiecare timp (n T) mărimea „v” are aceeaşi
valoare, iar trecerea de la o valoare la alta are loc prin intermediul
unei succesiuni de regimuri staŃionare.
Mărimea este caracterizată, în afară de perioada „T” prin
valoarea efectivă Vef şi valoarea medie VM, definite astfel
1 T 2
v (t )dt ,
T ∫0
Vef =
1
∫0 v(t )dt .
T
VM =
T
11
Un electron cu energia Wv , pentru a se desprinde din legătura
covalentă, ca să devină electron liber, trebuie să primească pe o cale
oarecare (spre exemplu prin impuls, adică prin ciocnirea cu un
electron de viteză mai mare) o energie suplimentară de cel puŃin
∆W. În aceste condiŃii energia electronului va depăşi BI şi va trece
pe un nivel din interiorul BC – electronul este liber. Părăsirea
legăturii covalente de electronul care a primit suficientă energie
determină o legătură covalentă nesatisfăcută în structura
semiconductorului numită gol.
W [eV]
Wc }BC
} BI = ∆W = 10,12,67eVeV(Si(Ge) )
Wv }BV
Fig. 1.6.
În cazul metalelor, conducŃia curentului electric se face prin
electroni.
În cazul semiconductorilor, conducŃia curentului electric se
face atât prin electroni cât şi prin goluri.
ÎnŃelegem prin conducŃie a curentului electric transferul de
sarcină electrică printr-o suprafaŃă Σ.
Curentul electric este o mişcare ordonată a unor purtători de
sarcină printr-o suprafaŃă Σ , caracterizat prin intensitatea curentului
electric de conducŃie.
Intensitatea curentului electric „i” de conducŃie este definită
prin variaŃia a sarcinii electrice care trece prin suprafaŃa Σ în
unitatea de timp.
dq
i=
dt Σ
12
∑
Fig.1.7.
3
n0 = p0 = ni [număr de purtători/cm ].
13
ConcentraŃia intrinsecă poate fi exprimată în principal în
funcŃie de lăŃimea benzii interzise ∆W şi de temperatura „T”, prin
relaŃia
3 ∆W
−
ni = AT 2 ⋅ e 2 kT
n ⋅ p = ni2
14
anulării excesului de purtători pentru a ajunge în vechea stare de
echilibru.
Semiconductori intrinseci sunt folosiŃi la realizarea rezistorilor
şi a termistorilor (rezistoare a căror rezistenŃă se modifică cu
temperatura, proprietate utilizată la măsurarea pe cale electrică a
temperaturii).
Wc
Wn
Wv
Fig. 1.8.
n = n0 + N D = ni + N D ≈ N D
⇒
p = p0 = ni
15
łinând seamă de relaŃia dintre concentraŃiile la echilibru se
obŃine
ni2 n2
n ⋅ p = ni2 ⇒ p= = i .
n ND
Wc
Wp
Wv
Fig. 1.9.
ni2
n =
NA
p = p + N ≈ N
0 a A
16
ConcentraŃia purtătorilor de sarcină poate fi exprimată în
funcŃie de poziŃia nivelului Fermi prin relaŃiile
3
Wc − WF
n0 = AT 2 exp(− ),
kT
3
WF − Wv
p0 = AT exp( −
2 ),
kT
care verifică condiŃia de echilibru termodinamic ( n p = ni2 ).
Deoarece nivelul Fermi al semiconductorului intrinsec este la
jumătatea benzii interzise se notează acest nivel cu
Wc + Wv
Wi = ,
2
W − Wi W − WF
n0 = ni exp( F ) , p0 = ni exp( i ).
kT kT
r
qp Fe
r
Fe q n
a) b)
Fig. 1.10
17
În general, dacă nu acŃionează nici o forŃă curentul este zero.
Curentul electric de conducŃie apare în condiŃiile în care asupra
purtătorilor de sarcină acŃionează o forŃă (electrică sau de difuzie)
care să orienteze vitezele
purtătorilor către suprafaŃa în cauză, ca în figura 1.10a.
ForŃa electrică este datorată prezenŃei unui câmp electric de
intensitate E în semiconductor.
Valoarea forŃei electrice cu care acŃionează câmpul electric de
intensitate E asupra unui purtător de sarcină qe este
r r
F = qe ⋅ E ,
i
j = const ⇒ j = ,
SI
18
Viteza medie a purtătorilor poate fi exprimată prin intermediul
coeficientului µp numit mobilitate
Vm = µ p E
r r 1 r 1
j = σE = E ⇒ ρ= .
ρ q e ( pµ p + nµ n )
19
r
j pd = −qe D p grad p
r ,
jnd = qe Dn grad n
KT KT
Dp = µp; Dn = µn .
qe qe
20
Dacă electronul este prins într-o legătură a impurităŃii sau a
unui centru de recombinare se pierde numai un electron pentru
procesul de conducŃie, vezi figura 1.11a, deoarece atomul de
impuritate este ionizat şi primind un electron devine neutru.
W W
recombinare cu Ion pozitiv
centru de captură (1 purtător
Wc Wc
(1 e-) generat)
recombinare
Wv Wv gol
bandă-bandă
(2 purtători)
(2 purtători)
b)
a)
Fig. 1.11.
n p = ni 2 U= 0,
21
pentru că U este viteza netă de recombinare, adică diferenŃa între
viteza de recombinare a purtătorilor şi viteza de generare a acestora,
viteze care la echilibru termodinamic sunt egale.
P N
p = N A + p 0 ≅ N A goluri n = N D + n0 ≅ N D electroni
n i2 n i2
n = p =
NA ND
goluri - majoritare electroni - majoritari
electroni - minoritari goluri - minoritare
P N
-lp +ln
r
E dp
Fig. 1.12
22
Ionii de impuritate de la suprafaŃa semiconductorului de tip N
sunt sarcini pozitive (pentru că au cedat un electron) şi determină o
densitate de sarcină
q = qe ND pe intervalul 0,..., ln ,
ε grad (Ē) = q .
dE
ε = q
dx .
NA
E ( x) = −q e (l p + x) pentru − l p ≤ x ≤ 0
ε ,
ND
E ( x) = −q e (l n − x) pentru 0 ≤ x ≤ l n
ε
ca în figura 1.13.
Din condiŃia de continuitate a câmpului în origine
E(-0) = E(+0),
23
Zona P E
Zona N
x[µm]
U E0
U0
x
-lp 0 ln
Fig. 1.13.
Fig. 1.14.
24
⇒ me a = Fd − Fe
2ε 1 1
l= + U0 .
q e N A N D
Wc(-l p) = Wc(+l n) + qe U0
Wc(-l p) Wc(+l n)
qe U0
WF
-lp 0 +ln
Fig. 1.15
W (l ) − W F
n = N D = A exp(− c n )
kT
25
din care se determină Wc(+l n) .
Din expresia purtătorilor minoritari din zona semiconductoare P se
determină Wc(-l p)
ni2 Wc (−l p ) − W F
n= = A exp(− )
NA kT
kT N N
U0 = In( A D )
qe ni2
3 ∆W
−
ni = AT 2 e 2 KT
.
L p = D pτ p
prin D p - coeficientul de difuzie şiτ p - timpul de viaŃă al golurilor
(definit drept timpul cât golul se mişcă în zona N – de la intrare şi
până la recombinare).
26
Golurile, provenind din zona P, vor modifica, pe distanŃa ∆p,
concentraŃia purtătorilor minoritari din zona N.
P N
Pp 0 nn0 ≈ ND
-ln r +lp
E0
r -ln +lp P≈0
EA
∆n ∆p
E AA
Fig. 1.16.
∆q
Cd = .
E AA
în zona P: ( )
Ppot + ∆Pinj = 1015 + 1012 = 1012 103 + 1 ≅ 1015 ⇒
⇒ la nivele mici concentraŃia de purtători majoritari (goluri
în zona P) nu se modifică prin injecŃie de purtători minoritari.
Dar golurile care ajung în zona N (unde sunt minoritari) vor
modifica concentraŃia de purtători minoritari (pe distanŃe mici). La
fel se prezintă situaŃia pentru electronii care ajung în zona P.
27
Sursa de t.e.m. furnizează numai purtătorii care au fost
injectaŃi (spre exemplu furnizează electroni pentru zona N), dar
numărul acestora este mic faŃă de ce există deja în zonă, rezultă că
vor determina un curent de valoare mică în zonele neutre (unde sunt
plasate bornele sursei). Curentul de valoare mică determină căderi
de tensiune mici, motiv pentru care se neglijează căderile de
tensiune pe zonele neutre. Reformulând putem spune că întreaga
tensiune furnizată de sursa de t.e.m. se aplică joncŃiunii.
La polarizarea inversă a joncŃiunii intensitatea câmpului
intern E 0 are acelaşi sens cu valoarea câmpului E A - determinat de
sursa de t.e.m. E AA (vezi figura 1.17).
P N
-ln r +lp
E0
r
EA
E AA
Fig. 1.17.
28
qV A
jd = j0 e KT − 1 .
DensităŃile de curent jr ,reprezintă curenŃii de recombinare
directă a purtătorilor de sarcină (în zona de golire) şi pot fi
exprimaŃi prin relaŃia
qVA
j r = j 0 r e 2 KT − 1 .
jpd
r jnd r r
J J J
r
J
jr jr
lp Lp
− Ln − ln lp Lp
a) b)
Fig. 1.18.
DensităŃile j0 şi j0r sunt constante, dependente de natura
semiconductorului de bază şi doparea acestuia cu impurităŃi.
Curentul prin dispozitiv se obŃine înmulŃind densitatea de
curent cu suprafaŃa transversală a semiconductorului.
Atât pentru polarizarea directă cât şi pentru polarizarea
inversă, curentul prin joncŃiune poate fi descris de ecuaŃia
qV A
I = I 0 e mKT − 1
29
La polarizarea inversă curentul are valori foarte mici şi creşte
puŃin la creşterea tensiunii inverse.
I
2000A
V
VP
Polarizare Polarizare
inversă directă
Fig. 1.19
A P N K
IA
A K
VAK
Fig. 1.20
30
Nu mai pot fi neglijate căderile de tensiune Vl pe zonele
neutre ale fiecărui semiconductor, rezistenŃa acestora se notează RN
în figura 1.21a [8, 9].
Pe joncŃiune nu mai ajunge toată tensiunea sursei ci numai Vj
V AK = V1 + V j + V1 ,
V AK = 2V1 + V j ,
IA reală
RN RN
P N
I1L
V1 Vj V1
VAK IA 0 VAK
b)
a)
Fig. 1.21.
31
Temperatura joncŃiunii este limitată la Tjmax = 1250C în cazul în
care semiconductorul de bază este Si. O temperatură mai mare
conduce la ambalarea termică a dispozitivului cu efecte ireversibile.
Fig. 1.22.
32
Creşterea numărului de purtători determină creşterea curentului
în dispozitiv.
Dacă curentul prin dispozitiv nu depăşeşte o anumită valoare
maximă fenomenul este reversibil - adică la scăderea tensiunii
inverse curentul scade, altfel canalul conductor este permanent şi
dispozitivul se comportă rezistiv.
2. Efectul de tunelare se obŃine la dispozitivele
semiconductoare a căror concentraŃie de impurităŃi este mare
(1016 K1018 at imp/cm3 ) . În aceste condiŃii, limitele benzii de valenŃă
din una din zone (Wc ) este apropiată de limitele benzii de conducŃie
din zona cealaltă. Un electron dintr-o legătură covalentă trecând
peste zona de golire va deveni în cealaltă zonă electron liber (pentru
că energia lui corespunde energiei benzii de conducŃie BC). Apar
astfel putători de sarcină suplimentari care determină creşterea
bruscă a curentului fără ca tensiunea să se fi modificat [18].
3. Fenomenul de atingere apare în condiŃiile în care
dispozitivul semiconductor este realizat cu zone semiconductoare
subŃiri. Creşterea tensiunii inverse determină atât o creştere a
câmpului electric intern cât şi creşterea lăŃimii zonei de golire,
astfel că la o valoare a tensiunii aplicate (notate cu VBR ), zona de
golire ajunge să atingă electrodul de injectare. Câmpul electric
intern, datorat polarizării inverse a joncŃiunii va fi favorabil
transferului în semiconductor a purtătorilor de la sursa de t.e.m.
direct în zona de purtători majoritari (electroni furnizaŃi de sursă
sunt injectaŃi în zona N). Curentul creşte puternic determinând
deteriorarea dispozitivului prin topirea joncŃiunii.
33
Pornind de la caracteristica statică se pot realiza scheme echivalente
pentru diferite domenii de funcŃionare al căror răspuns să fie
suficient de aproape de răspunsul real.
IA (IF) P N
IA
A K
VAK
I0 VAK
qVAK
I A = I A 0 e mKT − 1
(IR)
a) b)
Fig. 1.23.
IA
Rd
VP VAK
Rinv
Fig. 1.24.
Se definesc :
- tensiunea de prag, ca fiind tensiunea de la care dispozitivul este în
0,3V Ge
conducŃie (circulă un curent semnificativ) Vp = ;
0,7V Si
- rezistenŃa internă în conducŃie, este rezistenŃa dispozitivului
pentru VAK > VP
D V AK
Rd = ⇒ V AK = R d I A + V p ;
IA V AK >V p
34
D V AK
VAK < VP , Rinv = .
IA V AK <V p
IA
A K
Fig. 1.25.
VAK = Rd IA + VP .
VAK>Vp Rd VAK>Vp Rd
IA IA
A K A K
VAK>Vp Rinv
a) b)
Fig. 1.26.
35
În condiŃiile în care tensiunea de prag VP este mică în raport
cu tensiunea aplicată la bornele dispozitivului se poate folosi una
din schemele echivalente din figura 1.26 în care se consideră
VP = 0.
RezistenŃele interne au valori din domeniile
Rd [Ω K sute Ω ] , Rinv [sute KΩ K MΩ] .
Dacă rezistenŃa la polarizarea inversă este foarte mare se
foloseşte schema echivalentă din figura 1.26b, considerând Rinv =
„infinit” ,
pentru VAK > 0 , comutatorul este închis şi în circuit rămâne
rezistenŃa internă de la polarizarea directă Rd ,
pentru VAK < 0 , comutatorul este deschis şi circuitul va fi în
gol (curentul IA = 0 ).
v A (t ) = V A + v a (t ) .
Semnalul variabil în timp este un semnal periodic de perioadă
D 1
T [s] sau de frecvenŃă f= [Hz ] , a cărei valoare medie
T
1
∫0 va (t )dt = 0 este nulă.
T
Vmed =
T
f(t)
Fig. 1.27.
36
Semnalul din figura 1.27 este periodic, de perioadă „T”
pentru că oricare ar fi momentul de timp „t” avem
egalitatea ⇔ f (t + T ) = f (t ) .
vA
va D
iA
VA
Vmax
vA(t)
T t
a) b)
Fig. 1.28.
Orice semnal periodic se poate descompune, cu ajutorul
seriilor Fourier, într-o sumă formată din componenta de curent
continuu şi un număr de semnale sinusoidale de amplitudini diferite
şi frecvenŃe multiplii ai frecvenŃei semnalului. Rezultă că este
suficient să aflăm răspunsul sistemului liniar la un semnal format
din componenta de curent continuu şi o singură sinusoidă de
frecvenŃă neprecizată
v A (t ) = V A + va (t ) ,
mkT
qv A
i A (t ) = I A0 e − 1 .
v A (t ) = V A + v a (t ) = V A ,
qV A qV A
37
În condiŃiile în care se aplică semnalul complet (c.c +c.a),
curentul prin dispozitiv poate fi scris sub forma
mKT
qv A
q (VmkT
A +v A )
mkT
qV A qv A
i A = I A0 e
− 1 = I A0 e − 1 = I A0 e ⋅ e − 1 .
mkT
vA 2
VT v 1 v
e ≡1 + a + a + K
VT 2 VT
Constatând inegalitatea de mai jos se pot reŃine numai primii
doi termeni din dezvoltarea în serie de puteri
va
va VA v
<1 ⇒ e ≈ 1+ a .
VT VT
În condiŃiile aproximării de mai sus expresia curentului
VA
v a VT VVA VA
v
i A = IA 0 1 +
e − 1 = IA 0 e − 1 + I A 0 e VT a = IA + i a ,
T
VT VT
142 43
c .c .
VA
I A0 e VT v = 1 v ,
ia = a R a
VT ca
38
În condiŃii de regim variabil, dioda semiconductoare se
exprimă la polarizarea directă printr-o rezistenŃă notată cu Rca a
cărei valoare
mkT
Rca = ,
qI A
Cd
VAK >0
VAK>0 Rca
Rca
A K A K
Rinv=∞ CB
a) b)
Fig. 1.29.
În cazul în care frecvenŃa semnalului este mare, schema
echivalentă se completează cu cele două capacităŃi, şi anume la
polarizarea directă cu capacitatea de difuzie şi la polarizarea inversă
cu capacitatea de barieră. Se obŃine schema echivalentă din figura
1.29,b .
Diodele semiconductoare se utilizează la realizarea circuitelor
redresoare, a detectoarelor de nivel a stabilizatoarelor de tensiune
continuă (diode Zener) ş.a.
39
NotaŃii:
IF - curentul la polarizare directă;
V F - căderea de tensiune la polarizarea directă;
VR - tensiunea inversă maximă (VBR ) ;
max
Diode de uz general
I F = 150mA ; I F = 800mA ; VR = 20K50V ; VF = 1V ;
max max
VZ = VZ 0 + rZ I Z ,
40
Tensiunea de stabilizare VZ 0
se modifică cu temperatura
conform ecuaŃiei:
VZ0 = VZ 0T (1 + α Z ∆T ) ,
α Z = 2 K8 ⋅10 −4 [/ °C ]
IA
NU
VZ VBR ≡ VZ 0
I min VAK
Zona de
străpungere
I max reversibilă
IZ
Fig. 1.30
1 T
unde Vmed =
T ∫
0
v a (t )dt = V A .
41
În figura 1.31 este prezentat un astfel de semnal unde componenta
variabilă este sinusoidală
va(t)= Vmax sin( ωt ), va(t)= 2 Vef sin( ωt )
1
a cărui frecvenŃă este f = [ Hz ] .
T
VA(t)
va(t)
,
Vmax
VA
t
ωt
T
Fig. 1.31.
ω = 2πf [rad / s]
Se definesc mărimile α = ωt[rad ] ,
1 T
Vef =
T ∫
0
v A2 (t )dt
BK
unde tg ρ k = ; Vak = AK2 + BK2 ,
AK
iar termenii Ak şi Bk provin din dezvoltarea în serie Fourier a
semnalului şi pot fi calculaŃi cu relaŃiile
2 2
T∫ T∫
AK= v a (t ) sin kωtdt , B K= v a (t ) cos kωtdt .
42
Forma de undă este caracterizată, din punctul de vedere al
apropierii acesteia de o mărime continuă, de unul din factorii
factorul de formă γ şi Ω de factorul ondulaŃie
Vef Vaef
γ = , Ω= .
VA VA
Pentru un semnal continuu factorul de formă este zero iar factorul
de ondulaŃie este 1.
Principiul suprapuneri efectelor sau al superpoziŃiei afirmă faptul
că răspunsul unui sistem este dat de suma răspunsurilor sistemului
la aplicarea mărimii de c.c. si la aplicarea mărimii de c.a.. astfel:
- se calculează mai întâi răspunsul sistemului la aplicarea unei
tensiuni de curent continuu ;
- se calculează răspunsul sistemului la aplicarea unei tensiuni
de curent alternativ ;
- răspunsul sistemului este dat de suma celor doua răspunsuri.
IA D
VA VI
VAK
R
Fig. 1.32.
43
Metoda grafică
Teorema a II-a a lui Kirchhoff RIA+ VAK = VA, determină ecuaŃia
dreptei de sarcină.
Dreapta de sarcină se reprezintă prin intersecŃiile cu axele de
coordonate
VA VA
IA=0, VAK=VA pentru (VA, 0), VAK=0 ⇒ IA= , 0 ,
R R
în planul caracteristicilor statice ale dispozitivului semiconductor
(în acest caz ale diodei). SoluŃia se obŃine la intersecŃia celor două
curbe. Spunem că soluŃia determină punctul static de funcŃionare
al dispozitivului P.S.F. (VAo,IAo).
IA
VA
R
IAo P.S.F.
VAo VA VAK
Fig. 1.33.
Metoda analitică
EcuaŃiile din care se determină PSF sunt
1. V1+VAK=RIA+ VAK (dreapta de sarcină)
qV AK
v AK
R + R ; v AK > 0
i= d
v AK
; v AK < 0
R + Rinv
44
1.12. Circuite de redresare
vi VAK VL
RS
Fig. 1.34.
Dioda semiconductoare este modelată prin rezistenŃa internă
Rd , V AK > 0
Rint = .
Rinv → ∞, V AK < 0
i
vi
R + R , vi > 0 ⇔ VAK > 0;0 ≤ ωt ≤ π
vi
= = S d
RS + Rint
vi
≅ 0, vi < 0 ⇔ VAK ≤ 0; π ≤ ωt ≤ 2π
RS + Rinv
45
Valoarea de curent continuu este valoarea medie a curentului
π 2Vi sin(ωt )
∫ , 0 ≤ ωt ≤ π
1 T 1 2π 0 Rs + Rd
I 0 = ∫ i (t ) = ∫ i (ω t )d (ω t ) = 2π ,
T 0 2π 0
2Vi sin(ωt )
∫ Rs + Rinv
, π ≤ ωt ≤ 2π
π
2π Rs + Rd ∫ 0
sin(ωt )d (ωt ) +
2π Rs + Rinv ∫π sin(ωt )d (ωt ) =
Vi
t
ωt
0 π 2π 3π 4π
iL
I0
t
ωt
vL
V0 t
ωt
Fig. 1.35.
46
Din figura 1.35 se constată că valoarea medie se obŃine prin
egalarea ariei mărginită de curba i = f(ωt) cu aria unui dreptunghi
de lungime 2π şi înălŃime I0 înălŃime numită valoarea medie a
curentului.
Componenta de curent continuu a tensiunii se află cu relaŃia
lui Ohm
2Vi 2Vi
V0 = Rs ⋅ I 0 = ⋅ Rs ≅ .
π ( Rs + Rd ) π
Vi 2 ⋅ π Vi 2
= =
2π ( Rs + Rd ) 2 2( Rs + Rd ) 2
Vi
I ef = .
2 ( Rs + Rd )
Pentru a efectua o comparaŃie între valoarea efectivă şi
valoarea de curent continuu se exprimă una în funcŃie de cealaltă
π
I ef = I0 .
2
Din reŃeaua de curent alternativ circuitul absoarbe numai
putere activă (pentru că nu conŃine decât rezistoare, ceea ce
înseamnă că defazajul ϕ dintre tensiune şi curent este nul)
π
Pca = UI cos ϕ = UI = Vi I ef = Vi I0 .
2
Randamentul este definit prin eficienŃa conversiei puterii de
curent alternativ (a puterii active) în putere de curent continuu.
Puterea în regim de curent continuu conŃine valorile medii
47
2
PCC = V0 I 0 = Vi I 0 .
π
Pcc
Randamentul este mic η = = (≤ 40%) .
Pca
VL
.
V0
IL
Fig. 1.36.
Pentru a exprima continuitatea tensiunii – altfel spus cât de
aproape de o linie paralelă cu axa timpului este tensiunea - se
foloseşte factorul de formă [13, 14 ]
V Act RS I ef I ef π
γD = = = ,
VA RS I 0 I0 2
Ω = 1− γ 2 ,
48
Dioda nu începe sa conducă curentul de la o tensiune de 0V ci
de la o tensiune mai mare (0,5V) ⇒ în aceste condiŃii forma de undă
se modifică în sensul că vom avea curent nul şi în alternanŃa
pozitivă a tensiunii de intrare. Curentul începe să crească când
dioda intră în conducŃie şi anume când vi depăşeşte pragul de
(0,5V).
La valori mici ale tensiunii de alimentare (până la 1V) nu se
mai poate neglija modul de variaŃie al tensiuni care decurge după
o lege exponenŃiala ceea ce înseamnă că la tensiuni mici
qV AK
I A = I AB e mKT − 1 ,
VL
t
ωt
VL
t
ωt
VL
ωt
t
Fig. 1.37.
Orice formă de undă nesinusoidală (exponenŃială) poate fi
descompusă într-o sumă de sinusoide numite armonici ale
49
fundamentalei, de frecvenŃe multiplu întreg al frecvenŃei
fundamentalei. Este de dorit să nu apară armonici pentru că
deranjează alŃi consumatori.
În cazul circuitelor de redresare cu diode semiconductoare
avantajul este că armonicile apar la tensiuni mici, ceea ce înseamnă
că amplitudinea lor este mică şi acest fenomen poate fi neglijat în
majoritatea cazurilor. (Nu poate fi neglijat dacă tensiunea de
alimentare este prea mică.)
D1 i1
TR
Vi
D2 i2
RS iL
VL
Fig. 1.38.
⇒ iL=iD1; 0 ≤ ωt ≤ π
50
VL
t
ωt
iL
t
ωt
UL
D1 D2 D1 D2
ωt
t
Fig. 1.39.
D1 este blocată
În alternanŃa (-) tensiunea vi
D2 este în conductie
⇒ iL=iD2; π ≤ ωt ≤ 2π
Tensiunea de pe sarcină
VL=RsiL
1 2V
VL= ∫ VL (t )dt ≅ 2 i
,
T π
este de dublă faŃă de cazul redresorului monofazat monoalternanŃă.
Solicitările diodelor sunt diferite în funcŃie de schema
utilizată, în cazul redresorului monofazat bialternanŃă cu
transformator fiecare diodă este solicitată la valoarea medie a
curentului Imed şi la tensiunea inversă Vinv max= 2Vi
51
În timpul alternanŃei pozitive (+) diodele D1 şi D4 sunt
polarizate direct, pentru că avem (1)=(+) →curentul se închide pe
calea (1) → D1 → R → D4 → (2).
În timpul alternanŃei pozitive (-) diodele D2 şi D3 sunt
polarizate direct pentru că avem (1)=(-) → (2) → D2 → R →
D3 → (1).
D1 I2
(1)
iL VL
Vi R
D2
(2)
D4
D3
Fig. 1.40.
Nici în acest caz nu avem o tensiune continuă ci o tensiune
pulsatore, numai că pulsaŃiile tensiunii în jurul valorii medii sunt
mai mici decât în cazul redresorului monoalternanŃă.
Valoarea tensiunii pe sarcină VL are aceeaşi expresie la
redresorul cu transformator şi la redresorul în punte
2Vi
VL=2 .
π
Filtre de netezire
52
a) b)
Fig. 1.41.
vi RS
C
Fig. 1.42.
53
VL
ωt
iL
∝a ∝b ωt
Fig. 1.43.
q dq
C= , i=
uc dt
du dv c d di
⇒ ic = C , VL = Rs C L ⇒ ic = C = C ( Rs i L ) = Rs C L
dt dt dt dt
t t t
iC k+
1
dic = dt ⇒ ln ic = t + k ⇒ ic = e RS C = (e k )e RS C = k 2 e RS C .
RS C RS C
V L = f (Vi , I i , T ) = consant.
Datorită cauzelor menŃionate tensiunea pe sarcină se modifică
54
de la VL la VL = VL + ∆VL , unde ∆VL are atât valori pozitive cât şi
negative. Deoarece scopul circuitului de stabilizare este să menŃină
constantă tensiunea VL rezultă că se impune ∆V L → 0 .
IL
Ii
Vi ST RL V L
Fig. 1.44
∂f ∂f ∂f
∆VL = ∆Vi + ∆I L + ∆T .
∂Vi I ,T =ct ∂I L V , T =ct ∂T Vi , I L =ct
142 L 43 142i43 14243
1 R0 ST
SV
Derivatele parŃiale au un corespondent fizic motiv pentru care
se notează astfel
1 ∂f ∆VL
= = sau altfel scris
SV ∂Vi I L ,T =ct
∆Vi I L ,T =ct
∆Vi
SV = numit coeficient de stabilizare a tensiunii;
∆VL I L ,T =ct
∆VL
R0 = − numit rezistenŃa internă;
∆I L Vi ,T = ct
∆VL
ST = numit coeficient de variaŃie cu temperatura;
∆T Vi , I i =ct
55
SV mare
∆Vi
∆VL = + R0 ∆I L + ST ∆T ⇒ R0 mic ]
S S
T mic
VZ=VZo+rZIZ
IZ
IZmax
IZmin
VZ0 VZ
Fig. 1.45.
Ii R IL
R R R
Vi DZ VZ RL VL
R R R R R
Fig. 1.46
56
Curentul prin rezistorul R se scrie prin diferenŃa de potenŃial de
la capetele rezistorului
VR Vi − VL
Ii= = .
R R
Ii= IZ + IL ⇔ Ii - IZ - IL=0.
Vi − VL VL − VZo
⇔ − − IL = 0 ⇔
R rZ
1 1 Vi VZo
V L + = + − IL
R R0 R V Z
RrZ
se înmulŃeşte cu
R + rZ
rZ R RrZ
V L = Vi + VZo − IL
R + rZ VZ ( R + rZ ) R + rZ
VariaŃia tensiunii pe sarcină se obŃine prin diferenŃiere
rZ RrZ R
∆ VL= ∆V I − ∆I 2 + ∆VZo ,
rZ + R R + rZ R + rZ
∆Vi R + rZ R
Su = I LT =CT = = 1+ ,
∆vL rZ rZ
R rz
Ri = ,
R + rz
R
ST = Vz 0 α z .
R + rz
57
Pentru ca Su să aibă o valoare mare se impune a adopta un
rezistor R de valoare mare şi o diodă Zener cu rezistenŃă internă
mică.
Rezistorul R este conectat în serie cu sarcina la sursa de alimentare.
Pentru ca pe sarcină să avem tensiunea nominală se impune a
creşte tensiunea sursei aşa ca să asigure şi căderea de tensiune de pe
rezistorul R.
Pentru ca să nu se utilizeze surse de tensiune cu valori mult
mai mari ca tensiunea de pe sarcină se va adopta o valoare a
rezistorului R care să preia 20,...,30% din tensiunea furnizată de
sursă.
58
2
TRANZISTORI
Fig. 2.1.
59
- zona bazei este mai subŃire decât celelalte zone
semiconductoare, teoretic trebuie să fie mai mică decât drumul
mediu pe care îl poate străbate un purtător minoritar în această zonă
[8, 9 ].
În figura 2.2 sunt prezentate, în corespondenŃă cu figura 2.1,
simbolurile celor două tipuri de tranzistori bipolari (tipul PNP şi
tipul NPN) precum şi regulile de asociere a curenŃilor şi tensiunilor.
Fig. 2.2.
Se constată că simbolul tranzistorului conŃine o săgeată care
indică sensul curentului prin terminalul emitorului şi tipul
tranzistorului. Dacă săgeata este orientată către simbol tranzistorul
este PNP.
Sensurile celorlalŃi doi curenŃi sunt invers decât sensul
curentului de emitor, aşa încât să avem relaŃia
I E =I C +I B .
V EB +V BC +V CE = 0.
60
surse una în conducŃie (joncŃiunea EB emitor – bază) şi cealaltă în
polarizare inversă (joncŃiune CB colector – bază).
Tensiunea pentru polarizarea directă a unei joncŃiuni este mică
(în jurul valorii de 0,65V) iar tensiunea de polarizare inversă poate
fi mult mai mare, motiv pentru care considerăm inegalitatea
V BB <<V CC .
Datorită polarizării directe a joncŃiunii emitor – bază (J EB )
apare un curent de goluri I EB care se transferă în zona bazei.
Grosimea bazei fiind mică („mai mică decât lungimea de
difuzie purtătorilor minoritari” - a golurilor în bază) ⇒ puŃine goluri
se vor recombina cu electronii din zona bazei (fapt exprimat prin
curentul de recombinare notat cu i r în figura 2.3).
Fig. 2.3.
61
I E = i Ep + i En .
i Ep i Ep
γE = = <1.
IE i Ep + i En
iCp = i Ep − ir .
iCp iCp
βT = = < 1.
iEp iCp + ir
I C = iCp + I CB 0 .
I C = iCp + I CB 0 = β T ⋅ i Ep + I CB 0 = β T ⋅ γ E ⋅ I E + I CB 0 .
Se defineşte
α F = βT ⋅ γ E ; α F ∈ ( 0.9;0.999 )
62
factorul static de amplificare în curent direct în conexiunea bază
comună cu ieşirea în scurtcircuit (colectorul conectat la bază).
Aşa încât avem relaŃia
⇒ I C = α F ⋅ I E + I CB 0 ,
Vj
i = I 0 (e kT − 1) .
q ⋅V EB q ⋅VCB
KT
i E = a11 e − 1 − a12 e KT − 1
,
q ⋅V EB q ⋅VCB
KT KT
iC = a 21 e − 1 − a 22 e − 1
63
PerformanŃele vor fi scăzute în acest regim faŃă de regimul direct,
pentru că emitorul nu va mai fi P+ şi generarea de goluri va fi mai
slabă.
⇒ a12 = −a21 .
q ⋅V EB q ⋅V EB
KT i − a12
i E = a11 e − 1 + a12 ⇒ e KT − 1 = E
a11
.
q ⋅V EB
iC = a 21 e KT − 1 + a 22
I E − a21 a a ⋅a − a ⋅a
iC = a21 + a22 = 21 iE + 11 22 12 21
a11 a11 a11
a21
⇒ αF =
a11
şi prin identificare cu relaŃia anterior dedusă ( iC = αF iE + ICB0 ), se
obŃin
∆ a
I CB 0 = , α F = 21 ,
a11 a11
64
unde:
∆ = a11 ⋅ a22 − a12 ⋅ a21 = a11 ⋅ a22 − a12 2 .
i E = α R ⋅ iC − I EB 0 .
a12 ∆
αR = , I EB 0 = .
a 22 a 22
iE = iF − αR ⋅ iR
,
iC = α F ⋅ i F − i R
q ⋅V EB
i F = e KT − 1 I ES
,
q ⋅ KT
V EC
i R = e − 1I CS
65
CurenŃii I ES , I CS sunt curenŃii de saturaŃie.
Corespunzător modelului în figura 2.4 este prezentată
schema echivalentă.
Fig. 2.4.
ICB0
IC= ICB0
iB iE = 0
Fig. 2.5.
Polarizarea in zona de blocare RB se face cu surse care să
polarizate invers ambele joncŃiuni ⇒ V CB < 0, V EB < 0 ⇒ apare o
bariera de potenŃial si la joncŃiunea EB ⇒ nu avem transfer de goluri
din emitor în bază ⇒ i E = 0 , ⇒ i B = −I CB 0 , ca în figura 2.5.
Starea de blocare este caracterizată prin
iE = 0 , i B = − I CB 0 , iC = I CB 0 .
66
Polarizarea în regiunea de saturaŃie RS se face trecând în
conducŃie ambele joncŃiuni VCB > 0, V EB > 0 ⇒ există un curent de
goluri care pleacă de la emitor la colector şi un curent de goluri de
la colector la emitor astfel încât tranzistorul se comportă ca o
rezistenŃă de valoare mică.
Căderea de tensiune pe tranzistor între colector şi emitor este
de valoare mică VCEsat fiind dependentă de tipul şi natura
materialului semiconductor.
IC
IB
VCE
VBE IE
Fig. 2.6
67
Caracteristicile statice pentru conexiunea EC din figura 2.6 sunt
exprimate prin familiile de curbe IB = f(VEB, VCB), IC = f(VEB, VCB).
Pentru că intrarea, în cazul conexiunii emitor comun EC, este
între bază şi emitor, caracteristicile statice de intrare, sunt
reprezentate prin familia de curbe IB = f(VBE) cu parametrul VCB,
curbe prezentate în figura 2.7a. De fapt caracteristicile sunt ale unei
joncŃiuni (bază emitor) polarizate direct.
VCE=0 VCE>0
IB IC
IB=100
IB= 10
IB=0
VBE VCE
a) b)
Fig. 2.7
I C = α F ⋅ I E + I CB 0 .
I E = I B + IC .
αF
βF =
1−αF
68
este factorul static de amplificare în conexiunea EC a TBP, iar
curentul ICE0 este în relaŃie cu ICB0
I CB 0
I CE 0 = .
1−αF
În figura 2.8 este prezentată o caracteristică tipică de intrare,
care permite separarea aproximativă a regimurilor de funcŃionare,
prin tensiunea de polarizare a bazei:
VBE < 0,5 V regiunea de blocare RB;
0,5 V<VBE < 0,8 V regiunea activă directă
RAD;
VBE > 0,8 V regiunea de saturaŃie RS.
IB
Fig. 2.8.
69
• Temperatura determina scăderea tensiunii cu 2mV la
creşterea cu 1 grad Celsius, rezultând creşterea curentului
rezidual I CB 0 , care se dublează la o creştere de 10 grade a
temperaturii si afectează factorul de amplificare static in
curent in modificării după relaŃia
∆
βT = β F 1 + T ,K P =50°C.
KP
VCE ⋅ I C ≤ Pd max = ct
VCE ⋅ I C = Pd max ⇒
P ct
⇒ I C = d max =
VCE VCE
IC
hiperbola
ICmax
VCEmax VCE
Fig. 2.9.
RelaŃia defineşte în planul caracteristicilor de ieşire o curbă
numită hiperbolă de disipaŃie, marcată în figura 2.9.
În concluzie punctul static de funcŃionare al tranzistorului
trebuie să nu depăşească hiperbola de disipaŃie.
70
Puterea maximă pe care o poate disipa tranzistorul indicată de
producător, pentru un tip de tranzistor, este puterea pe care o poate
disipa capsula fără radiator.
Montarea unui radiator termic permite creşterea puterii
maxime pe care o poate suporta tranzistorul.
IB
RB
V CE
+
+ V CC
V BB V BE -
- IE
Fig. 2.10.
Pentru ochiurile care conŃin sursele de t.e.m. se scrie teorema a
II-a a lui Kirchhoff
71
Deoarece tranzistorul este în RAD tensiunea de polarizare a
bazei este în jurul valorii VBE = 0,65 V. Pentru că sursa VBB se
adoptă de valoare mult mai mare ca VBE, în relaŃia de mai sus
termenul VBE poate fi neglijat, aşa încât
V
⇒ I B = BB .
RB
I C = β F I B + I CE 0 ,
VCE = VCC − RC I C .
IC RC
IB
RB
V CE +
V CC
+ -
V BB V BE I E
RE
Fig. 2.11.
72
În scopul stabilizării PSF cu temperatura se introduce un
rezistor în emitorul tranzistorului, ca în figura 2.11 [8, 34].
RelaŃiile se completează astfel:
R B I B + V BE + R E I E = V BB
RC I C + VCE = VCC
I E = I B + IC , IC = β F I B , ,
V BB
⇒ IB = ,
R B + ( β F + 1) R E
RB RC RB2 RC
VCC VCC
T T
RB1
a) b)
Fig 2.12
V − V BE
R B I B + V BE = VCC ⇒ ⇒ I B = CC ,
RB
unde VBE = 0,65 V.
Pentru figura 2.12,b curentul de bază se neglijează în raport cu
ID, ceea ce înseamnă că ID circulă şi prin rezistorul R B . Se pot scrie
1
relaŃiile
73
VCC
ID = , V BE = VCC − RB1 I D .
R B1 + R B 2
De fapt se putea aplica direct regula divizorului de tensiune
R B1
V BE = VCC .
R B1 + R B 2
Fig. 2.13.
74
proiectare a circuitelor de polarizare este aceeaşi indiferent de
conexiunea tranzistorului.
În cazul proiectării elementelor de polarizare se cunosc
tensiunea pe VBE0, VCE 0 , I C 0 , (s-a folosit în indice şi zero pentru a
specifica faptul că mărimile sunt cele din punctul static de
funcŃionare). Deoarece PSF este plasat în zona în care
caracteristicile de ieşire sunt paralele cu axa tensiunii, curentul de
colector nu va mai fi funcŃie decât de curentul bazei, aşa încât se
utilizează dependenŃa liniară a curentului de colector de curentul
bazei I C = β F I B + I CE 0 .
Condensatorii C E , C B sunt condensatori decuplare a
rezistoarelor pe care sunt conectaŃi (în paralel) având rolul de
scurcircuitare a respectivelor rezistoare în regim variabil, motiv
pentru care reactanŃa acestora se adoptă mult mai mică decât
rezistenŃa pe care o scurcircuitează.
a) b)
Fig. 2.14.
75
2.5. Regimul variabil al TBP
Fig. 2.15.
vi = 2 ∑Vik sin(kϖt ) + VI 0
= vi a + Vi , vi a → Vik ( f )
k
unde primul termen exprimă regimul variabil iar al doilea regimul
de curent continuu.
76
Tensiunile sinusoidale determină pentru k=1 fundamentala
tensiunii, iar pentru alte valori ale lui „k” sinusoidele determină
armonicile semnalului.
1 I0
Ii 2
Vi
„C” V0
1` 2`
Fig. 2.16.
Dacă se iau ca mărimi independente tensiunile Vi şi V0
ecuaŃiile care descriu cuadripolul sunt:
I i = yiVi + yrV0
I 0 = y0Vi + y0V0
77
Ii
1 2
Vi
Yi Y r V0 Y0 V0
Y f Vi
1` 2`
Fig. 2.17.
V i = h f I i + h r V 0
I 0 = h f I i + h 0 V 0
78
Vi
hr = .
V0 I i =0
Fig. 2.18.
Parametrii de cuadripol depind de conexiunea tranzistorului iar
în cataloage se indică valorile pentru tranzistorul în conexiune
emitor comun EC.
Datorită faptului că, în cazul conexiunii EC, factorul de reacŃie
hr are valori mici influenŃa lui poate fi neglijată şi modelul se
rescrie,
V i = h f I i
I 0 = h f I i + h 0 V 0
Ii I0
1 2
Vi 1
hi hfIi V0
h0
1` 2`
Fig. 2.19.
79
Circuitul echivalent natural al TBP
de 50 Ω.
- Rπ - rezistenŃa unei joncŃiuni polarizate direct; 0,1…,2 kΩ.
- Cπ - capacitatea de difuzie a joncŃiunii emitor –bază:
100,…,500pF.
- rµ - rezistenŃa joncŃiunii polarizate invers: 10,..,20 MΩ.
- C µ - capacitatea de barieră a joncŃiunii colector – bază:
1,...,10pF.
- r0 - rezistenŃa dintre colector şi emitor: 1,..,2 MΩ.
- CCE - capacitatea dintre electrozii specificaŃi: 0,5,…,1 pF.
-gm – panta tranzistorului; se determină în funcŃie de curentul
de colector din PSF cu relaŃia
q
g m = e I C PSF .
kT
cµ
rbb '
B`
B C
rµ
Rπ Cπ C CE
r0
g mVb'e
Vbe
Fig. 2.20.
80
FrecvenŃa de tăiere (la care βF=1) stabileşte prin pulsaŃia de
tăiere o relaŃie între capacităŃi
gm
ϖT = .
Cπ + Cµ
Factorul static de amplificare în curent în conexiunea EC
stabileşte valoarea rezistenŃei joncŃiunii în conducŃie
βF
rπ = .
gm
La frecvenŃe medii, la care capacităŃile prezintă reactanŃă mare,
circuitul se simplifică, ca în figura 2.21 (desenul este pentru
conexiunea EC).
B C
rπ
VbE r0 VCe
g mVBE
Fig. 2.21.
81
Tranzistorul bipolar utilizează pentru formarea curentului
comandat două tipuri de purtători de sarcină (goluri şi electroni),
ceea ce determină anumite inconveniente.
Tranzistorii cu efect de câmp utilizează un singur tip de
purtători de sarcină, care circulă printr-un canal semiconductor.
Electrodul de comandă are rolul de a modifica conductivitatea
canalului, în acest fel modificându-se valoarea curentului comandat
[12 ].
U
(Reamintim faptul că I = = GU , iar rezistenŃa canalului este
R
l
R=ρ , unde l este lungimea canalului, S secŃiunea canalului.)
S
De fapt electrodul de comandă acŃionează asupra secŃiunii canalului
S (prin modificarea lăŃimii), care determină modificarea rezistenŃei
R şi care rezistenŃă determină modificarea curentului I.
Tranzistorii cu efect de câmp se numesc astfel pentru că
modificarea conductivităŃii (inversul rezistenŃei electrice) canalului
se face cu ajutorul unui câmp electric mai intens sau mai slab în
funcŃie de potenŃialul electrodului de comandă, numit grilă.
Curentul se închide printr-o zonă semiconductoare (care reprezintă
însăşi canalul) între doi electrozi unul numit sursă - pentru că
furnizează purtătorii de sarcină şi celălalt numit drenă - pentru că
are rolul de a colecta purtătorii.
De notat că prin canal circulă purtătorii majoritari. (Circulă şi cei
minoritari dar contribuŃia lor la curentul din canal este mică.)
În funcŃie de principiul conform căruia se modifică
conductivitatea canalului tranzistorii cu efect de câmp pot fi
realizaŃi în două variante
- TEC-J , tranzistor cu efect de câmp cu joncŃiune,
- TEC-MOS, tranzistor cu efect de câmp de tipul
Metal-Oxid-Semiconductor.
82
JoncŃiunea fiind polarizată invers zona de golire se extinde mai
mult în semiconductorul mai slab dopat, se extinde deci în zona
canalului. Extinderea zonei de golire micşorează secŃiunea
canalului, adică micşorează secŃiunea de trecere a electronilor care
pleacă de la sursă, prin canal, către drenă. Pentru că electronii
trebuie să plece de la sursă, câmpul electric din interiorul canalului
trebuie să fie orientat de la drenă către sursă (electronii au sarcină
negativă şi se deplasează invers liniilor de câmp). Această
necesitate impune ca drena să fie polarizată pozitiv faŃă de sursă.
VDS
+ D G S
n+ p+ n+
n
golire
P
canal
Ss
Fig. 2.22.
ID ↓ D
G
VDS>0
VGS < 0 S
Fig. 2.23.
83
SecŃiunea canalului se micşorează crescând tensiunea de
polarizare inversă a joncŃiunii grilă – canal.
D G + S
n+ n+
Ss
Fig. 2.24.
84
În figura 2.25 este prezentat simbolul tranzistorului „TEC-MOS cu
canal N indus”. NotaŃiile au semnificaŃiile : S - sursă, D - drenă,
Ss - substrat, G - grilă (poartă).
G VDS
VGS < 0 S
Fig. 2.25.
Caracteristici de transfer
85
ID ID
IDS
VT = - 5
VGS [V ]
VGS
VT = 2 V
b)
a)
Fig. 2.26.
Principiile de modificare a curentului I D, în cazul TEC-J prin
modificarea tensiunii unei joncŃiuni polarizate invers iar în cazul
TEC-MOS prin modificarea tensiunii aplicate unui condensator,
determină valoarea foarte mică a curentului absorbit de electrodul
de comandă (grila), rezultând un consum foarte mic de putere
pentru comandă (specific acestui tip de tranzistor).
Caracteristici de ieşire
Caracteristicile de ieşire sunt familii de curbe care prezintă
dependenŃa curentului de drenă ID de tensiunea aplicată canalului
VDS , pentru diferite valori ale potenŃialului aplicat grilei VGS , ca în
figura 2.27.
ID ID
VGS = 0 VGS = 5
V V
VGS = -2V
VGS = - 4V VGS = 2
V
0. 20 VDS 0. 20 VDS
a)TEC-J
b)TEC-MOS
Fig. 2.27
86
Caracteristicile de ieşire prezintă două zone de funcŃionare [12, 27]
- o zonă liniară, în care pentru o tensiune VGS impusă,
curentul de drenă ID creşte la creşterea tensiunii aplicate
canalului VDS;
- o zonă de saturaŃie, în care pentru o tensiune VGS impusă,
curentul de drenă ID nu se modifică la creşterea tensiunii
aplicate canalului VDS.
VGS 2
I D = I DSS (1 − ) pentru TEC-J ,
VT
I D = β (VGS − VT )m , m ∈ [1,2] pentru TEC-MOS,
VDS
ID = = GVDS ,
Rcanal
87
V
G = G0 1 − GS ,
VT
ID VGS = 0 V
VGS = - 2V
VGS = - 4V
0,1V VDS
Fig. 2.28.
unde G0 este o dată de catalog, specifică modului de realizare a
tranzistorului TEC-J.
RG 2 RS
RD
G D
G D
+ VDD
- S
S
RG1 RS CS
RG RS CS
Fig. 2.29.
Structurile de polarizare, constatăm că sunt aceleaşi indiferent
de tipul tranzistorului fie bipolar, fie cu efect de câmp.
88
Condensatorul CS în regim de curent alternativ decuplează
rezistorul RS.
În cazul tranzistorului TEC-J, tensiunea de polarizare a grilei
este negativă, motiv pentru care rezistorul RS este obligatoriu
prezent în schemă.
Considerând curentul absorbit de grilă neglijabil, pentru
schema cu o singură rezistenŃă în circuitul grilei tensiunea de
polarizare a grilei este
VGS = - RS ID ,
I D = f (VGS , V DS ) .
∂f ∂f
∆iD = ⋅ ∆VGS + ⋅ ∆VDS ,
∂VGS VDS =ct
∂VDS VGS =ct
I D = g mVGS + g dVDS .
89
ID – amplitudinea variaŃiei curentului de drenă în jurul
punctului
static de funcŃionare.
Valorile în care se încadrează parametrii de regim variabil ai
tranzistorilor cu efect de câmp sunt
gm = 0,1 ... 10 mA/V;
rd = 0,1 ... 1 MΩ.
G ID
g mVGS 1
rd = VDS
gd
VGS
S
Fig. 2.30.
CGD ID
G D
g mVGS rd C DS
CGS VDS
VGS
S S
Fig. 2.31
Există între grilă şi drenă o legătură (între ieşire şi intrare) motiv
pentru care nu se utilizează această schemă echivalentă, ci se
transformă, pe baza teoremei lui Miller, într-o altă schemă
echivalentă fără transfer de la ieşire la intrare.
90
3
DISPOZITIVE MULTIJONCłIUNE
Dispozitivele multijoncŃiune sunt dispozitive semiconductoare
cu mai mult de două joncŃiuni.
Tehnologia actuală permite realizarea unor dispozitive
compuse având mai multe joncŃiuni (spre exemplu tranzistori
Darlington, sau tranzistori cu efect de câmp cuplaŃi cu tranzistori
bipolari sau cu tiristori, ş.a.). În cadrul capitolului vor fi prezentate
dispozitivele clasice care pot constitui structuri de sine stătătoare şi
anume:
- dioda PNPN;
- tiristorul;
- triacul;
- tranzistorul unijoncŃiune – realizat aşa cum spune numele cu
structuri unijoncŃiune.
91
Polarizarea inversă a joncŃiunii J2 determină zone de golire
în semiconductorii centrali N şi P ceea ce conduce la apariŃia
câmpului electric intern E0 ce se opune transferului de electroni din
N în P şi transferului de goluri din P în N.
Odată cu creşterea tensiunii V AA (V AK ) , zona de golire se
extinde şi intensitatea câmpului E0 creşte; J1 şi J3 fiind polarizate
direct rezultă că există un transfer de goluri din zona P+ în N şi de
electroni din zona N+ în P.
J1 J2 J3
p+ n p n+ A K
IA
A V AK K
+
V AA
V AA
a) b)
Fig. 3.1.
C
IA
J1/2/3 dir
B
Im
A
− V BR
D O V AB0 V AK
Fig. 3.2.
92
S-a stabilit un transfer de electroni şi goluri prin J2 => J2 a
basculat în conducŃie, astfel apare un curent de goluri care se
închide de la zona P+ la catodul K şi un curent de electroni de la N+
la anodul A.
Astfel vom avea de-a face cu trei joncŃiuni polarizate direct
(în conducŃie) care determină saltul din A în B.
Scăderea tensiunii în punctul B este datorată faptului că toate
joncŃiunile sunt în conducŃie şi VB ar trebui să fie 3x0,65V = 1,95 V.
PorŃiunea BC reprezintă creşterea curentului celor trei
joncŃiuni când tensiunea aplicată creşte.
Curba ODE se obŃine pentru toate trei joncŃiunile în
polarizare inversă.
Recapitulând avem:
OA – zonă de blocare la polarizarea directă a dispozitivului,
pentru tensiunea V AK < V A
m0
( V A se numeşte
m0
tensiunea de
amorsare)
OD – zonă de blocare la polarizarea inversă a dispozitivului
(se obŃine pentru tensiuni negative < VBR (tensiunea de
străpungere).
În ambele zone, OA şi OD curenŃii sunt mici.
DE – zona de multiplicare în avalanşe a purtătorilor
BC – zona de conducŃie a dispozitivului .
FuncŃionarea dispozitivului mai poate fi explicată pe baza
teoriei tranzistorului, constatând că structura semiconductoare poate
fi descompusă ca în figura 3.3.
E1 B1 C1
IA n p
n+ K
p+
A n p
C2 B2 E2
Fig. 3.3.
93
I C1 = I B2
E1
A C1 B2
I A = iE1
C2 E2
B1 K
I B1 = I C 2 I E2 = I A
Fig. 3.4.
αF αF +αF
1 2
1
1
αF 2
αF 1
i E 0 ← V Am 0 iE
Fig. 3.5.
CurenŃii de colector se exprimă în funcŃie de curenŃii de emitor.
iC1 = α F1 i E 1 + I CB 01
iC 2 = α F2 i E 2 + I CB 02 .
i A = i E1 = i C 1 + i B1
i A = iC1 + i C 2 ,
iA = α F1 i E 1 + I CB 01 + α F2 i E 2 + I CB 02 .
94
Conform relaŃiei de mai sus dintre curenŃii de emitor şi curentul
anodic obŃinem:
i A = α F1 i A + I CB 01 + α F2 i A + I CB 02 ,
I CB 01 + I CB 02
⇒ iA =
1− α ( F1 +α F2 ).
Expresia curentului anodic permite o explicaŃie a saltului
curentului când tensiunea VAK atinge valoarea tensiunii de amorsare.
Creşterea VAK => creşterea iA ,ceea ce conduce la creşterea sumei
( α F1 + α F2 ), conform figurii 3.5. Când tensiunea V AK = V Am , curentul
0
iA (iE) a crescut suficient pentru ca (α F1 + α F2 ) să fie egal cu
unitatea. Anulându-se numitorul din expresia curentului iA ⇒
efectuează un salt din punctul A al caracteristicii statice în punctul
B . Curentul creşte în continuare pe ramura BC a caracteristicii
statice. Creşterea curentului se opreşte la o valoare stabilită de
elementele externe dispozitivului.
RS
V AK
IA
V AA
Fig. 3.6.
95
- prin creşterea tensiunii VAK peste valoarea tensiunii de
amorsare VAm0 , cum s-a văzut mai sus;
- prin creşterea temperaturii, care conduce la creşterea
factorilor statici de amplificare şi a curentului iA (prin
creşterea curenŃilor reziduali I CB0 , I CB0 ) determinând
1 2
anularea numitorului şi bascularea în conducŃie;
- prin viteze mari de creştere a tensiunii VAK (prin efectul
dV AK dV AK
⇒ IA = Cj (Cj – capacitatea joncŃiunii) care
dt dt
conduce la creşterea α F1 ,α F2 şi la bascularea în conducŃie a
joncŃiunii J2.
IA
V AA
RS
PSF
I A0
IA = −
1
(V AK ) + V AA
RS RS
Im
VAK 0 V Am 0 V AA VAK
Fig. 3.7.
96
3.2. Tiristorul convenŃional
A IA
p+ n p n+ K
IG
G
VAK
Fig. 3.8 a
IA
A K
VGK
G
VAK
Fig. 3.8 b
De aici ideea care a condus la aplicaŃiile tiristorului – folosind
tensiuni de alimentare VAA< VAm0 tiristorul nu va intra în conducŃie
decât dacă se aplică un semnal de comandă pe grila tiristorului,
altfel tiristorul rămâne blocat.
Anularea curentului IA şi ieşirea dispozitivului din conducŃie se
face numai prin scăderea, pe o cale oarecare, a valorii curentului IA
97
sub valoarea curentului de menŃinere (IA< Im). Grila nu are nici un
rol în blocarea tiristorului convenŃional.
Pentru a realiza blocarea există două posibilităŃi:
- scăderea către zero a tensiunii de alimentare;
- aplicarea unei tensiuni de polaritate opusă circuitului anod –
catod.
Valori maxime:
IAmax = 5,500 A
VAK inv max = VBR = VB0 =6,500 V
Utilizări : circuite de redresare, circuite pentru conversia puterii,
invertoare, circuite de control a puterii transmise sarcinii, circuite
pentru comanda acŃionărilor electrice, circuite pentru îmbunătăŃirea
factorului de putere.
Domeniul: circuite de putere mare şi de putere foarte mare.
3.3. Triacul
A2
A2
Fig. 3.9 a Fig. 3.9 b
A1 A2
Fig. 3.10
98
comandă păstrează numele de G grilă, în figura 3.10 fiind prezentat
simbolul triacului.
Caracteristica statică a triacului este formată din caracteristicile
statice ale celor doi tiristori cuplaŃi. Pentru tensiuni VAK = VA1A2
pozitive caracteristica statică este prezentată în figura 3.7.
Semnalul de comandă aplicat pe grilă poate avea orice
polaritate faŃă de anodul A2, dar sensibilitatea maximă a comenzii
se obŃine dacă polaritatea tensiunii de comandă VGA2 este aceeaşi cu
polaritatea tensiunii VA1A2.
Valori maxime:
IAmax = 500 A
VAK inv max = VBR = VB0 =4,500 V
Utilizări: circuite pentru comanda maşinilor electrice,
invertoare, circuite de control a puterii transmise sarcinii, circuite
pentru comanda iluminatului.
Domeniul: circuite de putere mică şi medie.
V
( I= = −GV ).
−R
Tensiunea VV se numeşte tensiune de vale , corespunzând
punctului limită până la care există o rezistenŃă negativă în
caracteristica statică a dispozitivului.
IB
B
IV
IP A
VV VP VE
Fig. 3.11.
99
Tensiunea VP se numeşte tensiune de prag şi delimitează,
înpreună cu tensiunea de vale VV, zona de rezistenŃă negativă.
Dispozitivul electronic numit TUJ are o implementare practică
în două variante, una conŃine o singură joncŃiune numit TUJ clasic
(fig. 3.12a) iar cealaltă conŃine trei joncŃiuni şi se cunoaşte sub
numele de TUJ programabil (fig. 3.12b).
B2
I0 Rs
B2 + p
n VCC J1
−
n E
p J2
IE
B1 p
VE + VE J3
− n
B1
a) b)
Fig. 3.12
r VCC
B2
VD
IE
VE r
B1
Fig. 3.13
100
avem de-a face cu o zonă de golire care se extinde cu precadere în
semiconductorul de tipul N.
Dida intră în conducŃie cînd este îndeplinită condiŃia
VE≥VD+VA, unde tensiunea VA se exprimă în funcŃie de tensiunea de
alimentare VCC
rB1 rB1
VA = VCC ≅ VCC .
rB1 + rB 2 + RS rB1 + rB 2
+VCC
R1
B2
E
R2
B1
a) b)
Fig. 3.14
101
Deosebirea între cele două tipuri constă în faptul că raportul
intrinsec de divizare a bazelor în cazul TUJ-ului clasic este fix, pe
când la TUJ-ul programabil raportul intrinsec de divizare se
stabileşte din exterior, cu cele două rezistoare din figura 3.14b,
având expresia
R2
η= .
R1 + R2
E B2
VCC
+ B1
− C
n1 n2
TR
V0
VCC
VCB
VCI T0
T0 k
T T = T0 + TB
Fig. 3. 15
102
VC(T0)=Vs+ηVCC= ηVCC .
IA
Q1
G1
Q2
G2
Q3
Fig. 3.16.
103
În figura 3.17 este prezentată a) o realizare fizică a MCT şi b)
schema structurală a MCT [40].
a) b)
Fig. 3.17.
104
Tiristorul cu blocare pe poartă GTO este o structura
multijoncŃiune similară cu cea a tiristorului convenŃional SCR
(Silicon controlled rectifiers), prezentată în figura 3.18a, dar
factorul de amplificare în curent al tranzistorului NPN din structură
este mult mai mare decât al tranzistorului PNP.
Factorul de amplificare în curent este scăzut tehnologic, ceea
ce se reflectă în schema echivalentă din figura 3.18b, prin rezistenŃa
Rs, cu rol de şuntare a curentului ce se injectează în structură.
Atât tiristorul convenŃional SCR cât şi tiristorul cu blocare pe
poartă GTO intră în conducŃie, când tensiunea VAK > 0, dacă grila
primeşte un impuls pozitiv.
a) b) c)
Fig. 3.18.
105
Rezultă că factorul de amplificare în curent al GTO este mai
mic decât al SCR şi consumul de putere pentru comandă este mai
mare dar poate fi blocat cu impulsuri negative aplicate pe grilă,
ceea ce înseamnă că schema de comandă este mai simplă.
IL
L Circuit de
accelerare a
R blocării
VAK D
GTO
+
-
C
Fig. 3.19.
106
VAK IA
IA UAK = Vc
blocat
Comanda blocare – prin IG respectiv (VGK < 0)
Fig. 3.20.
107
C
B
Q1
D
Q2
E
Fig. 3.21.
G
G
VG E
E
a) b)
Fig. 3.22.
108
trebuie menŃinută. Timpii de comutare sunt stabiliŃi de tranzistorul
bipolar.
a) b)
Fig. 3.23.
109
tranzistorului de comandă J-FET în primul caz şi MOS-FET în
celălalt caz.
Modul de comandă este diferit în funcŃie de dispozitiv
- FCD este normal în conducŃie şi se blochează cu tensiune
negativă pe grilă, iar
- IGBT este normal blocat şi intră în conducŃie prin
aplicarea unei tensiuni pozitive pe grilă.
110
Teste de autoevaluare A (capitolele 1, 2 şi 3)
111
9. Modelul cuadripolar “h” al tranzistorului NPN are în
structură
a) două surse de tensiune
b) două surse de curent
c) o sursă de tensiune şi una de curent
10. PrecizaŃi relaŃia între rezistenŃele de intrare şi de ieşire
pentru TBP în conexiune EC
a) intrare > ieşire
b) intrare < ieşire
c) intrare = ieşire
11. Curentul tranzistorului cu efect de câmp este
a) de goluri sau de electroni
b) de electroni şi goluri
12. RezistenŃa de intrare a TEC faŃă de rezistenŃa de intrare a
TBP este
a) mai mare
b) mai mică
c) egala
13. PrecizaŃi tranzistorul pentru care curentul de drenă este nul
dacă tensiunea la intrare este nulă
a) TEC-J
b) TEC-MOS
c) TBP
14. PrecizaŃi numărul de joncŃiuni ale diodei PNPN
a) 1
b) 2
c) 3
15. Tensiunea de amorsare a tiristorului se referă la tensiunea
dintre
a) grilă şi catod
b) anod şi catod
c) grilă şi anod
16.Tiristorul convenŃional intră în conducŃie prin comandă
a) pe grilă
b) pe catod
c) pe emitor
112
CUPRINS
Modulul A
1. Dioda semiconductoare 7
1.1. Caracteristici statice 7
1.2. Semiconductori intrinseci 11
1.3. Semiconductori extrinseci 15
1.4. DensităŃi de curent în semiconductori 17
1.5. JoncŃiunea p-n la echilibru termodinamic 22
1.6. Polarizarea joncŃiunii P-N 26
1.7. Fenomene care modifică caracteristica statică 30
1.8. Circuite echivalente în regim static 33
1.9. Circuite echivalente în regim cvasistaŃionar 36
1.10. Tipuri de diode semiconductoare cu joncŃiune 39
1.11. Principiul superpoziŃiei 41
1.12. Circuite de redresare 45
1.13. Stabilizatorul parametric 54
2. Tranzistori 59
2.1. Teoria elementară a TBP 59
2.2. Modele în regim static 63
2.3. Caracteristici statice ale TBP 67
2.4. Polarizarea TBP în zona activă de funcŃionare 71
2.5. Regimul variabil al TBP 76
2.6. Caracteristici statice ale TEC 81
2.7. Polarizarea tranzistorului cu efect de câmp 88
2.8. Circuite echivalente ale TEC 89
3. Dispozitive multijoncŃiune 91
3.1. Dioda PNPN 91
3.2. Tiristorul convenŃional 97
3.3. Triacul 98
3.4. Tranzistorul unijoncŃiune 99
3.5. Tiristorul MOS 103
3.6. Tiristorul GTO cu blocare pe poartă 105
3.7. Tiristorul Darlington 107
3.8. Tiristorul I.G.B.T. 108
3.9. Aria de diode controlată 109
113
SoluŃiile testelor de autoevaluare
114
4
AMPLIFICATOARE DE SEMNAL MIC
X(t) x0=A xi
xi
Fig. 4.1.
113
frecvenŃă printr-un defazaj între semnalul de intrare si semnalul
ieşire.
Coeficientul „A” se numeşte factor de amplificare fiind definit
ca raport între mărimea de ieşire şi mărimea de intrare [8].
Datorită faptului că orice semnal periodic poate fi descompus
într-o sumă de semnale sinusoidale de frecvenŃe diferite şi cum în
cazul semnalelor sinusoidale cea mai comodă cale de rezolvare a
circuitului este transformarea acestuia în complex rezultă că
factorul de amplificare se exprimă în majoritatea situaŃiilor ca
vector complex raport între transformata în complex a semnalului
de ieşire şi transformata în complex a semnalului de intrare
X 0 ( jω )
A( jω ) = = A(ω )eϕ ( jω ) ,
X i ( jω )
A
A0 = ct
A0
A0/ 2
ϕ t
π/2 ϕ = ct
0 f
−π/2 fi fs
Fig. 4.2
114
superioară, dacă modulul factorului de amplificare nu scade sub
A0
valoarea de la frecvenŃe medii sub valoarea .
2
DiferenŃa celor două frecvenŃe defineşte banda de frecvenŃa
amplificatorului
dimensiunea Ω;
I
AY = 0 factorul de transfer numit transadmitanŃă , cu
Vi
dimensiunea Ω-1 .
115
Factorii de amplificare adimensionali se exprimă uneori în
decibeli (dB)
P0 V0
AP = 10 log( )[dB ], AV = 20 log( )[dB ].
Pi Vi
116
Ipoteze simplificatoare
• Termenul „de semnal mic” se referă la faptul că
amplitudinea
semnalului aplicat la intrarea amplificatorului este suficient de mic
pentru ca punctul de funcŃionare al oricărui element activ de circuit
(din componenŃa schemei) să nu părăsească zona liniară a
caracteristicilor statice.
Astfel va fi îndeplinită condiŃia privind liniaritatea relaŃiei
dintre mărimea de ieşire şi mărimea de la intrarea amplificatorului.
• Banda de frecvenŃă a semnalului de intrare şi frecvenŃele
limită nu determină creşterea impedanŃelor din schema echivalentă
a tranzistorului pentru ca să se impună a fi luate în consideraŃie.
Această limitare permite utilizarea schemelor cuadripolare ale
elementelor active de circuit cu parametrii de cuadripol
independenŃi de frecvenŃă.
De fapt toate aceste limitări sunt impuse pentru ca semnalul
de la ieşirea schemei să fie de aceeaşi formă cu semnalul de la
intrare, adică schema electronică să îndeplinească funcŃia de
amplificare a semnalului de la intrare.
În realitate nimic nu este perfect, motiv pentru care spunem
că o schemă de amplificator este liniară dacă distorsiunile
semnalului de la ieşire sunt acceptabile (se încadrează într-un
domeniu impus de aplicaŃia dată). Spre exemplu un amplificator
liniar în domeniul 300,..., 12.000 Hz este sper-performant dacă se
utilizează la realizarea unui megafon şi este execrabil dacă este
utilizat la realizarea unui lanŃ audio „HF”.
• Luând în consideraŃie faptul că reacŃia (transferul unei părŃi
din semnalul de la ieşire la intrare) se tratează în cadrul unui capitol
separat, în cadrul prezentului capitol vom considera tranzistori
unilaterali.
Această limitare simplifică schema echivalentă a
elementelor de circuit, în sensul eliminării tuturor componentelor
care transferă semnalul de la ieşire la intrare, ceea ce permite
tratarea separată a circuitului de la intrare şi separat circuitul de la
ieşirea amplificatorului.
117
Ii C
B
hi hfIi r0 =1/h0
Fig. 4.3.
Notă: În toate calculele se va considera schema echivalentă
cuadripolară a tranzistorului bipolar în conexiune emitor
comun, prezentată în figura 4.3, indiferent de modul de aşezare a
tranzistorului (BC, CC, sau EC) în cadrul amplificatorului.
V BE = V B − RE I E , pentru I E = IC + I B ≅ IC .
118
mică pentru a neglija căderea de tensiune de pe condensatorul de
cuplaj.
+VCC
RB2 RC
CC
CC
Vg
Vi
Rg VL RL
RE
RB1 CE
Fig. 4.4.
Rg
Rc RL
Vg RB1 RB2 V0
Fig. 4.5
119
Sursa de curent continuu VCC, este un acumulator, o baterie
sau un circuit de conversie a energiei în energie de curent continuu.
În oricare din situaŃii rezistenŃă internă este foarte mică, motiv
pentru care din punctul de vedere al regimului variabil bornele
sursei vor fi în scurcircuit, ceea ce înseamnă că toate elementele
conectate la VCC în schema echivalentă de c.a. se vor conecta la
masa circuitului. Constatăm că în schema echivalentă de c.a. a
amplificatorului cu tranzistor în conexiune EC, din figura 4.5, în
urma observaŃiilor de mai sus
- emitorul s-a conectat la masă (GND);
- RB2 şi RC s-au conectat la masă;
- condensatorii CC s-au scurcircuitat.
Sursa de tensiune variabilă este o sursă reală formată din sursa
ideală Vg şi rezistenŃa internă Rg.
Prin înlocuirea tranzistorului din figura 4.5 cu schema lui
cuadripolară schema devine ca în figura 4.6.
Rg I1 R’L
L
RB hi h f I1 V0
Vg 1
Vi r0 =
h0
Fig. 4.6.
R B = RB1 R B 2 , R L' = RC RL .
120
V
AVg = 0 .
Vg
Între cei doi factori de amplificare în tensiune există relaŃia
V0 Vi Vi
AVg = = AV .
Vi Vg Vg
Vi = hi I1
V0 = − RL' I L' ,
V0
I L' = h f I1 + = h f I1 + h0V0 ⇒
r0
h f RL'
V0 = −(h f I1 + h0V0 ) RL' ⇒ V0 = − I1 .
1 + RL' h0
121
hf hf
AV = − R L' ≅ − R L' = − g m R L'
(1 + R L' h0 )hi hi
IL
DefiniŃia este Ai = .
Ig
Prin rezistorul RL' = RC RL circulă curentul I L' iar prin
rezistorul RL circulă curentul IL . Conform divizorului de curent
avem
RC
IL = I L' ,
RC + RL
de unde se obŃine o nouă expresie pentru Ai.
RC I L'
Ai =
RC + RL I g
Din ecuaŃiile deduse mai sus
h f RL'
V0 = − I1 ⇒
1 + RL' h0
hf
I L' = I1 ≅ h f I1 .
1 + RL' h0
V0 = − RL' I L'
(se aproximează pentru că R L' h0 << 1 ).
RB
I1 = Ig ≅ Ig ⇒
RB + hi
hf RB
I L' = Ig ≅ hf Ig ,
1 + RL' h0 RB + hi
122
cu ajutorul căruia am obŃinut expresia factorului de amplificare în
curent
RC hf RB RC
Ai = '
≅ hf
RC + RL 1 + RL h0 RB + hi RC + RL
ImpedanŃa de intrare
Vg
Zi = = Rg + RB hi ≅ Rg + hi
Ig
ImpedanŃa de ieşire
1/h0 Rc RL Vo
Fig. 4.7.
123
V0 V0
I0 = + + h0V0 ,
RL RC
de unde
1 1 1
= + + h0
Z 0 R L RC
hf hf
AV = − RL' ≅ − RL' = − g m RL'
(1 + RL' h0 )hi hi
RC hf RB RC
Ai = ≅ hf
'
RC + R L 1 + R L h0 R B + hi RC + R L
Vg
Zi = = R g + R B hi ≅ R g + hi
Ig
1 1 1 1
= + + h0 , Z 0 = RL RC ≅ RC RL
Z 0 RL RC h0
124
+VCC
RB2
Cc
Cc
Vg, Rg ~ RB2 RE RL
Fig. 4.8
C
Rg
B
I0
Vg
RB1 RB2 RE R L V0
Fig. 4.9
I1
Rg B
hi
Vg
RB I 0′ E
V0 R L′ h f I1 r0
Fig. 4.10.
125
′
S-au notat RB = RB1 RB 2 , RL = RE RL , RL" = r0 RE RL .
I0 RE r0 I"
Ai = = ⋅ 0 .
I g R E + R L r0 + R L I g
RE
Ai ≅ −(1 + h f ) .
RE + R L
126
V0 V V0 h f
− − 0 − = −I 0L
hi + R g R ″ hi + R g
L
I1 I0L
I2
hi RL" hfI1
V0
Rg
Fig. 4.11
RL (h + R g )
″
V0 1
⇒ = =
RL (1 + h f ) + hi + R g
I 0L 1+ hf 1 ″
+
hi − R g R ″
L
hi + R g
RL″
1+ hf
Z0 = ≅ hi + R g
hi + R g 1+ hf
RL″ +
1+ hf
ImpedanŃa de ieşire are o valoare foarte mică, pentru că la
ieşire se transferă impedanŃa de intrare a tranzistorului micşorată de
hf ori.
127
RE (introdus în montaj tocmai pentru a crea o cale de curent
continuu către masă).
+Vcc
RC RB2
Ii Cc E Q
C
B Cc
Rg
RE CB RL
RB1
Vg VL
Fig. 4.12.
′
V0 = − R L ⋅ I 0 ,
RC
IL = I0 .
RC + R L
Ig Rg hfI1
I0
I
I Va
Vg hi RL
Fig. 4.13.
128
Factorul de amplificare în curent raportat la rezistenŃa
echivalentă ( RL' conectată la ieşirea tranzistorului)
I0 hf
Ai = =− ≅ −1 .
Ig 1+ hf
Vg hi
Zi = = Rg + .
Ig 1+ hf
129
V0
Z0 = Vg = 0 .
IL
r0=1/h0
I3
I I0 hfI1 I0 IL
V1 I1
I1 V0
Rg hi Rc
Fig. 4.14.
ImpedanŃa de ieşire
V0 1 Rg
Z 0' = = (1 + h f + R g h0 )
I 0 h0 R g + hi
1 Rg
Z 0 = Z 0' RC = (1 + h f + R g h0 ) RC ≅ RC .
h0 R g + hi
130
Un etaj de amplificare cu tranzistori cuplaŃi este format din
doi tranzistori cuplaŃi atât în regim de curent alternativ cât şi în
regim de curent continuu.
Tabelul 1.
Conexiunea E.C B.C C.C
R' L RC
AV − hf + hf AV<1
hi + R g hi
RC RB
Ai hf Ai ≅ −1 −
R C + RL RL
hi + R' B
RE
1+ hf
Z0 ≅ RC ≅ RC
f. mică
hi
RE
Zi ≈ hi
1+ hf
RB [h + (1 + h )R ]
i f E
f. mică
131
proprietăŃi înŃelegem, de fapt, parametri de cuadripol ai
tranzistorului echivalent.
+ VCC
B T1
C C
T2 B T2
E
E
a) b)
Fig. 4.15.
B I1
hi
E I2 C0 I0 B
C
E0
1/h0 I
rL rI
1/h0
E E
a) b)
Fig. 4.16.
h0= h02 .
132
ImpedanŃa de intrare se defineşte prin relaŃia
Vi hi1 I i + hi 2 I 2
hi = = = hi1 + (1 + h f )hi 2 ,
Ii Ii
unde s-au folosit relaŃiile dintre curenŃi
I 2 = I 1 + h f 1 I 1 = I 1 (1 + h f 1 )I 1 , I i = I1 .
= h f 2 I 2 + h02V0 = h f 2 I 1 (1 + h f 1 ) + h02V0
V0
I0 = h f 2 I2 + I3 = h f 2 I2 +
1
h02
Pentru V0 = 0 avem
I0 V0 = 0 = h f 2 (1 + h f 1 )I 1 ⇒ h f = h f 2 (1 + h f 1 )
Concluzii:
- impedanŃa de intrare are valori mari hi = hi1 + (1 + h f )hi 2 ;
- factorul de amplificare este mare, fiind egal cu produsul
factorilor de amplificare;
- impedanŃa de ieşire este dată de T2.
C C
B T1 B T1
T2
T2
a) b)
Fig. 4.17.
133
Un circuit des utilizat este tranzistorul Darlington, montaj
format din doi tranzistori cuplaŃi, ambii, în conexiune colector
comun, ca în figura 4.17.
Schema din fig. 4.17b conŃine un rezistor care să preia o parte
din curentul de emitor al T1, pentru ca acesta să poată lucra la
curenŃi de emitor mai mari decât curentul de bază al T2.
RC
R’B2
RB2
CC
T2
V0
R’B1 CB
Ccc T1
VI CE
RB1 RE
Fig. 4.18.
134
Condensatorii CE şi CB sunt condensatori de decuplare primul
scurcircuitând rezistorul RE iar cel de al doilea conectând la masă
baza tranzistorului T2.
În figura 4.19 este prezentată o altă modalitate de polarizare a
tranzistorilor din montajul cascod [8, 25]. Sunt utilizate rezistoarele
RB1, RB2 şi RB3 .
+ VCC
RC
RB3
CC
CB
T2
RB2
CC
T1 V0
VI
RB1
Fig. 4.19.
T2
T1
R1
V0
V1 R0
Fig. 4.20.
135
Pentru a efectua calculele necesare stabilirii parametrilor
montajului se înlocuiesc tranzistorii cu modelul lor cuadripolar,
ceea ce conduce la schema echivalentă din figura 4.21.
1/h02
I1 C1 C2 I0
I2 E2 I3
Vi hf1I1 1/h01 hi2
RB hi RL
V0
Fig. 4.21.
Pentru calculul impedanŃei de ieşire se Ńine seamă de faptul că
aceasta este definită în condiŃiile în care la intrare semnalul este nul.
ImpedanŃa de ieşire care include şi RL se calculează cu relaŃia
V0
R0 = = R0T RL ,
I0
136
are expresia de mai sus pentru că raportul curenŃilor este unitar.
Se constată că numai un tranzistor formează factorul de
amplificare în tensiune, expresia factorului de amplificare fiind cea
a unui tranzistor în conexiunea emitor comun.
+ VDD
RD
RB3
G
TEC2
CB CC
RB2 S
D
TEC1
CC
RL
S V0
V1 RB1 CS
RS
Z0
Fig. 4.22.
În figura 4.22 este prezentată schema de principiu a unui etaj
cascod realizat cu doi tranzistori cu efect de câmp (SC+GC).
TEC1 constituie etajul de intrare în conexiune sursă comună,
iar TEC2 realizează amplificatorul în conexiune grilă comună.
În figura 4.23 este prezentată schema echivalentă completă a
montajului.
g mV gS 2
G S D I0
V gS 1 RL V0
Vi RB1 RB 2 rD
V gS 2 rD
g mV gS 1
IG
Z0
Fig. 4.23.
137
Pentru determinarea impedanŃei de ieşire se scurcircuitează
intrarea Vi = 0 şi VgS1 = 0.
Vo
Z0 =
I0 Vi = 0
Vi = 0 ⇒ V gS 1 = 0 ⇒ g mV gS 1 = 0
+ V DD
RL
RB3
G T2
CC
CB
S
RB 2
C
V0
T1
CC B
E
Vi RB1 CE
RE
Fig. 4.24.
138
+ VCC
RB2 RC RB’2
C0
CC
T1 T2
V0
Rg RL
RB1
RE R’B1 CB
Vg ~
Fig. 4.25.
V3
R01 = .
IA
1
r02 =
hO
I3
I0
I0
hf I2
R01 V0
I2
Fig. 4.27
139
RezistenŃa RE şi hi2 sunt în paralel cu R01 de valoare mică, ceea
ce înseamnă că rezistenŃa echivalentă va fi:
hi
Z 3 = R01 R E hi 2 ≅ R01 = .
1+ hf
1
Z0 ≅ (1 + h f ) .
h0
Ai ≅ Ai1 ≅ h f 1 .
140
este singura conexiune a tranzistorului care determină o impedanŃă
de intrare mai mare decât h i .
ImpedanŃa de intrare a amplificatoarelor realizate cu tranzistori
bipolari este micşorată de rezistenŃele conectate în baza
tranzistorului (rezistenŃe cu rol de polarizare a acestuia în zona
activă de funcŃionare) care apar, în schema echivalentă, în paralel
cu impedanŃa de intrare a tranzistorului.
RE V0
Zig
RIT
a) b)
Fig.4.28.
141
Schema de polarizare în zona activă a tranzistorului,
corespunzătore metodei urmăririi de potenŃial este prezentată în
figura 4.29., iar în figura 4.30 sunt prezentate schemele echivalente.
Fig. 4.29.
a) b)
Fig. 4.30.
142
ImpedanŃa de intrare se calculează pe desenul din figura 4.31b,
care se redesenează, după înlocuirea tranzistorului cu schema lui
echivalentă, în figura 4.32.
Se aplică teoremele lui Kirchoff pentru schema din figura 4.32b,
care determină relaŃiile între tensiuni şi respectiv între curenŃi
Vi = hi I1 + IE RE ,
IE = I1 +hf I1 .
a) b)
Fig.4.32.
ZI = hi + RE (1 + hf ) .
a) b)
Fig.4.33.
143
R
Z’ = , Z” ~R ,
1 − Av
a) b)
Fig.4.34.
144
a) b)
Fig.4.35.
VI
ZI = .
I1
VI = Vgs + IS RS ,
I1 + gmVgs = IS ,
Vgs = I1 R ,
Zi = R + (1 + gm R ) Rs.
145
recurge la utilizarea unei rezistenŃe RS care să aibă o valoare mare în
regim de c.a. şi o valoare mai mică în regim de c.c.
Acest lucru se realizează prin înlocuirea RS cu o sursă de
curent constant, realizată cu ajutorul unui tranzistor bipolar, ca în
figura 4.36.
+ VDD
ID
RG2
CC D RB1
TEC
R CC
S
CC1 C
RG1 B
V1
V0
E RB2
RE
Fig.4.36.
146
5
AMPLIFICATOARE CU REACłIE
NEGATIVĂ
5.1 ConsideraŃii privind reacŃia negativă
ReacŃia constă în a transfera o parte din semnalul de la ieşirea
unui amplificator, prin intermediul unei reŃele de reacŃie, la intrarea
acestuia.
xi ε x0
Gen. Ampf
xf
R.R.
AR
Fig. 5.1.
147
valoarea defazajului φ dintre cele două semnale, care trebuie să fie
φ =k π, ca în figura 5.2.
Rolul R.R. constă în prelucrarea semnalului de ieşire de la
ieşirea amplificatorului, în sensul scăderii amplitudinii acestuia şi în
sensul obŃinerii unui semnal x f care să fie în opoziŃie de fază cu
semnalul x i .
Se constată că atunci când semnalul de intrare xi este pozitiv
semnalul furnizat de reŃeaua de reacŃie la intrarea amplificatorului
este negative şi invers, aşa încât în orice moment de timp semnalul
adus de reŃeaua de reacŃie se va scădea din semnalul furnizat de
generatorul Gen de semnal.
Fig. 5.2.
148
ε = x i − x1
Se notează produsul
T = β⋅A
AR < A
149
- creşterea bandei de frecvenŃă a amplificatorului care determină
scăderea distorsiunilor datorate transferului semnalului de la
intrarea la ieşirea amplificatorului.
De notat următoarele:
150
Datorită faptului că de la ieşirea amplificatorului poate fi
preluată o parte din tensiunea acestuia sau o parte din curentul
furnizat de amplificator şi că R.R. poate injecta la intrarea
amplificatorului un curent sau poate aduce o tensiune se utilizează
termenul
în nod în cazul curentului
şi termenul
pe buclă în cazul tensiunii .
Spre exemplu în cazul amplificatorului cu reacŃie negativă „cu
eşantionare în nod şi comparare pe buclă” avem o reŃea de reacŃie
care preia de la ieşirea amplificatorului o parte din curentul furnizat
sarcinii îl prelucrează şi aduce la intrarea amplificatorului o
tensiune în opoziŃie de fază cu tensiunea furnizată de generatorul de
semnal.
Din consideraŃii privind claritatea expunerii atât amplificatorul
de bază cât şi reŃeaua de reacŃie vor fi exprimate prin intermediul
parametrilor de cuadripol. Mai mult, se vor folosi acei parametri
de cuadripol care să conducă prin cât mai puŃine operaŃii
matematice la rezultat (la concluzia expunerii) şi anume se vor
folosi parametrii de cuadripol care conŃin în membrul drept
variabile independente de prezenŃa reŃelei de reacŃie.
Având în vedere faptul că sunt două mărimi la intrarea
cuadripolului şi două mărimi la ieşirea acestuia rezultă că sunt
posibile 4 topologii ale amplificatoarelor cu reacŃie:
151
Tensiunea de ieşire V0 este atât la ieşirea amplificatorului cât şi
la intrarea reŃelei de reacŃie.
Tensiunea de la intrarea amplificatorului Vi este şi tensiune de
ieşire a reŃelei de reacŃie.
Mărimile independente de structură sunt cele două tensiuni
ceea ce înseamnă că se impune a descrie ambii cuadripoli prin
intermediul relaŃiilor care conŃin în membrul drept cele două
tensiuni. Se vor folosi parametrii de cuadripol „y”.
Rg Ig Ii I0 IL
Vg Vi If A IR
V0 RL
Fig. 5.3.
Ii
y11 = (admitanŃa de intrare),
Vi V0 = 0
I0
y22 = (admitanŃa de ieşire),
V0 Vi =0
Ii
y12 = (admitanŃa de transfer de la
V0 Vi =0
intrare la ieşire),
152
I0
y21 = (admitanŃa de transfer de la
Vi V0 =0
ieşire la intrare).
V0
AZ = .
Ig
I
f
f = .
y V
0
153
Ii I0
A
Vg V0
Vi VL RL
β Vr
Fig. 5.4.
VL = V0 + Vr ,
Vg = Vi + V f ,
Vi = Z11 I i + Z 12 I 0
V 0 = Z 21 I i + Z 22 I 0
Vf
fz =
I0
154
Ig Ii I0
A Vi
VL
If
Vr
β
Fig. 5.5.
I0
Ai =
Ig
If
fi =
I0
V0
Av =
Vg
155
Vf
fv =
V0
I0 IL
Ii Vi V0
A
Vg
Ir
Vf
β
Fig. 5.6.
I i = yiVi + yrV0
I 0 = y f Vi + y0V0 ,
156
EcuaŃiilor de descriere a cuadripolului li se pot asocia o
schemă echivalentă. Spre exemplu în figura 5.7 se prezintă schema
echivalentă cuadripolară a amplificatorului cu parametrii „y”.
Deoarece se studiază reacŃia, care, prin definiŃie constă în a
aduce un semnal la intrarea acestuia de la ieşire, se consideră atât
amplificatorul cât şi reŃeaua de reacŃie elemente de circuit
unilaterale ( în sensul că transferul semnalului are loc numai într-un
singur sens – de la intrare la ieşire - nu şi invers ).
Ii I0
Vi Yia
YraV0 YfaVi Y0a
V
Fig. 5.7.
I i = yiaVi
I 0 = y faVi + yoa ⋅V0
I g = I g′′ + I g′ = I g′′ + (I i + I f ) = YG ⋅ Vi + I i + I f =
= YG ⋅ Vi + yia ⋅Vi + yif ⋅Vi + yrf ⋅V0 = Yi ' ⋅Vi + yrf ⋅V0
Se notează
Yi′ = YG + y ia + y if
157
Corespunzător ecuaŃiilor de mai sus, în figura 5.8 este
prezentată schema echivalentă.
Amplificator
Ig I’g Ii 1
2 IL”
Ig”
Vi I0 IL
yia yfa IL’
VG yoa yL V0
Vi
1’ 2’
If IR
2 1
yif YrfV0 yO
F
2’ 1’
R.R.
Fig.5.8
( )
y fa ⋅ Vi + YL + yof + yoa ⋅V0 = 0
Y0′ = YL + yof + y0 a
Y
Vi = − 0′ V0
y fa
158
Se înlocuieşte expresia tensiunii de intrare
Y'
I g = Yi′ ⋅ − 0 ⋅ V0 + yrf ⋅ V0
y
fa
V0 1 y fa
AZ = = ' '
= =
I0 Yi ⋅ Y0 yrf ⋅ y fa − Yi ' ⋅ Y0'
yrf −
y fa
y fa y fa
' '
−
Yi ⋅ Y Yi ' ⋅ Y0'
= 0
=
yrf ⋅ y fa y
' '
− 1 1 + ' fa ' ⋅ yrf
Yi ⋅ Y0 Yi ⋅ Y0
- factorului de reacŃie
f y = y rf .
159
(y rf =0→ fy =0 . )
Acest rezultat sugerează modul de abordare a sistemelor cu
reacŃie. Constatăm că elementul care defineşte reŃeaua de reacŃie
este numai parametrul de cuadripol y rf , restul elementelor reŃelei
de reacŃie putând fi incluse în blocul notat în figura 5.1. „Ampf“.
Înseamnă că putem rearanja elementele schemei amplificatorului cu
reacŃie negativă cu eşantionare în nod şi comparare în nod ca în
figura 5.9, unde am definit o nouă reŃea de reacŃie şi un amplificator
numit „în buclă deschisă de reacŃie “ ABD.
Structura ABD se obŃine:
- prin încărcarea amplificatorului de bază cu elemente ale reŃelei
de reacŃie care rămân după ce s-a anulat reacŃia ;
- încărcarea la intrare a amplificatorului de bază se face, datorită
faptului că eşantionarea este în nod, prin scurcircuitarea intrării
reŃelei de reacŃie ;
- încărcarea la ieşirea amplificatorului se obŃine, datorită faptului
că se face comparare în nod, prin scurcircuitarea ieşirii reŃelei de
reacŃie.
(ABD) az
2 1
yrf V0 V0
1’ Fig. 5.9.
2’
(RR) fy
Fig.5.9
160
Factorul de reacŃie f y se obŃine separând R.R. şi calculând
acest element prin scurcircuitarea ieşirii reŃelei de reacŃie (pentru că
compararea se face în nod).
Ig I g ′ + I g ′′ I g ′ I g ′′ Yi ' ⋅ Vi + yrf ⋅ V0
Yi′′ = = ⋅ = +
Vi Vi Vi Vi Vi
y fa
Yi ' ⋅ Vi + yrf ⋅ ⋅Vi
" − Y0'
Yi = ⇒
Vi
y
' ⇒
⇒ Yi = Yi ⋅ 1 + yrf ⋅
" fa
− Y ' '
Y
i 0
↓ 12 3
fy az
⇒ Yi = Yi ⋅ (1 + f y ⋅ a z )
" '
Yi = Yi ' − YG
Yi = Yi′ ⋅ (1 + T ) − YG
161
AdmitanŃa de ieşire este definită prin raportul de mai jos, în
condiŃiile când nu se aplică semnal la intrare
IL
Y0 =
V0 Ig =0
Y0 = Y0" − YL
Y0" = Y0′(1 + T )
Y0 = Y0" (1 + T ) − YL
162
+ VCC
CC RC C
C
RB2
R
CC
RL
Rg
RB1 RE CE
~ Vg
Fig. 5.10
Rc RL
Ig
Yg If RB
2 1
R
2’ 1’
Fig. 5.11.
163
În cadrul schemei echivalente din fig. 5.11 s-a înlocuit
generatorul de tensiune de la intrare cu un generator de curent
echivalent, conform relaŃiilor de echivalenŃă
Vg 1
Ig = , Yg =
Rg Rg
Se notează:
R B = R B1 || R B2 , R L’ = R L || R C ,
R2 = R L’ || R , R1 = R B || R .
R RL’ = RL ║RC
Rg
RB R
~ Vg
V0
Fig. 5.12
164
Ig Rg I1
Vg hf I1 1/h0
RB ║R hi R2 = R║R’L
R1
V0
Fig. 5.13.
Yi ' =
1
Z i′
; (
Z i' = Rg + Rg R hi )
1
V0 = − h f R2 I1
h0
hi
I1 = ⋅ Ig
R1 + hi
1 hi
a z = − h f R2
h0 R1 + hi
165
Factorul de reacŃie se determină, prin separarea reŃelei de reacŃie de
amplificatorul de bază, conform figurii 5.14.
2 If R 1
V0
V0 = − R ⋅ I f
If 1
2’ 1’ fy = ⇒ fy = −
V0 R
Fig. 5.14.
az
Az =
1 + az ⋅ f y
şi transmisia pe buclă
T = az ⋅ f y .
1 1
Yi = (1 + T ) ⋅ Yi ' − ; Y0 = (1 + T ) ⋅ Yi ' −
Rg RL
166
2. Se stabileşte factorul de amplificare cu ajutorul căruia se
calculează reacŃia.
Rg Ig IL ILL
Vi AR RL
Vg VL
Fig. 5.15.
If IR
Vf R.R. VR
Fig. 5.16.
167
Nod – Nod Buclă – Buclă
VL IL
Az = ; Ay =
Ig Vg
If If Vf Vf
fy = = fz = =
VL VR IL IR
VL IL
Av = ; Ai =
Vg Ig
Vf Vf If Vf
fv = = fz = =
VL VR IL IR
168
4. Se separă R.R. şi se calculează factorul de reacŃie f
- în condiŃiile scurcircuitării ieşirii reŃelei de reacŃie dacă
compararea este în nod sau
- în condiŃiile lăsării în gol şi ieşirii dacă compararea este pe
buclă.
a
5. Se calculează factorul de amplificare A =
1+ a ⋅ f
Se calculează
- impedanŃa de intrare dacă compararea este pe buclă
Z i = (1 + T ) ⋅ Z i′ − Rg
1 1 1
Yi = = (1 + T ) ⋅ ' −
Zi Z i Rg
Z 0 = (1 + T ) ⋅ Z 0′ − RL
1 1
Y0 = '
⋅ (1 + T ) ⋅
Z0 RL
169
+VCC
RB1 RC
CC
CC
Rg RB2 RE
RL
~ Vg
Fig. 5.20
Fig. 5.21.
170
Amplificatorul în buclă deschisă de reacŃie se obŃine prin
încărcarea amplificatorului de bază (tranzistorul) cu elemente ale
reŃelei de reacŃie după îndepărtarea acesteia. În schema ABD, din
figura 5.22, se regăseşte R E în baza tranzistorului pentru că am
lăsat în gol RR (adică V r) şi se regăseşte R E la ieşirea acestuia
pentru că am lăsat ieşirea RR în gol (adică V f) .
Rg
Vg R’L
RB
RE RE
Fig. 5.22.
Ig Rg Rg I0
I1
Vg RB hi 1/h0 R’L
hiI1
RE
Fig. 5.23.
I0 h f
ay = = .
V g Z i′
ReŃeaua de reacŃie negativă amplificatorului din figura 5.20
este prezentată în figura 5.24.
171
Fig. 5.24.
I0 ay
Ay = =
Vg 1 + a y f z
172
+ VCC
RL V0
Vg Rb2
RE1 CE RB’1 R2
RE2 CE2
CC R1
Fig. 5.25.
Ig Rg T2 R’L
T1 RC1
Vg
Ir
If
2 R1 1
Vf R2 V0
2’
1
Fig. 5.26.
173
Tranzitorii din schemă se consideră identici. ReacŃia negativă este
asigurată de grupul R 1 , R 2 .
În figura 5.27 este prezentată schema ABD.
Ig Rg T2
RC1 R’L V0
T1
R1
Vg
R1 R2
R2
Fig. 5.27.
I0 Rc 2 I
ai = = ⋅ 0′
I g R12 + RL I g
RC1 R1 + R2 RC 2
ai = − hi 2 ⋅ ⋅
RC1 + hi + R12⋅(1+ h f ) R1 + R2 + hi RC 2 + RL
174
R1 Ir = I0
If
2 1
RL
2’ 1’
Fig. 5.28.
If
fi =
I0
If − R2
fi = =
I0 R1 + R2
175
Cu impedanŃa de ieşire de calcul Z 0' se obŃine expresia impedanŃei
de ieşire a amplificatorului cu reacŃie (se calculează impedanŃa
pentru că eşantionarea se face pe buclă)
1 1
Z0 = '
⋅ (1 + T ) −
Z0 RL
RC RB2 RC
RB2 CC
CC
CC
T1 T2
RB1 RL VL
Vg ,
RB1
Rg RE CE
R1
R2
CE
RE
Fig. 5.29.
176
- condensatorii C c sunt condensatori de cuplaj,
- C E scurcircuitează rezistorul cu care se află în paralel,
- tranzistorii sunt identici,
- rezistorul echivalent R B = R B1 || R B2 nu şutează
intrarea tranzistorului.
I1 I2 ILL
hi hfI2 RC hi hfI2
Vg RL” VL
(hf + 1)I1
R12
Fig. 5.30.
R B = R B1 || R B2 ;
R 12 = R 1 || R 2 ;
R L’’ = ( R 1 + R 2 ) || R C || R L .
ImpedanŃa de calcul de la intrarea ABD se obŃine imediat
Vg
Z i' = = R g + hi + R12 ⋅ (h f + 1)
I1
177
ImpedanŃa de ieşire se calculează fără semnal la intrare, adică
pentru V g = 0 => I 1 = 0 => h f · I 1 = 0 => h f · I 2 = 0 ,
ceea ce înseamnă că în circuit rămâne numai R L’’ şi
VL
Z 0' = = RL" ⇒ Y0' .
I LL
Vf R1
fv = =
VL R1 + R2
Transmisia pe buclă este T = av fv .
VL av
Av = =
I L 1 + av ⋅ f v
Z i = Z i’ · ( 1 + T ) - R g .
Y o = Y o‘ ( 1 + T ) - Y L ,
178
Aşa încât în tabelul de mai jos se prezintă modul în care se modifică
impedanŃa de intrare Zi şi impedanŃa de ieşire a amplificatorului
atunci când acesta este integrat în topologia din prima coloană.
În coloana 2 este specificată mărimea neafectată de reacŃie de
la ieşirea amplificatorului (mărimea independentă de reacŃie de la
ieşirea sistemului), iar în coloana 3 sunt precizate mărimile cu
asupra cărora se va aplica metodologia de rezolvare a sistemelor cu
reacŃie – metodologie prezentată în paragraful 5.4.
Dacă se folosesc tranzistori bipolari, ultima coloană prezintă
numărul de etaje necesar pentru ca reacŃia să fie negativă.
Constatări:
179
care are la numitor curentul de intrare, curent care este afectat de
reacŃie.
180
6
AMPLIFICATOARE DE PUTERE
Amplificatoarele de putere sunt amplificatoare a căror
schemă electronică permite utilizarea cât mai eficientă a
dispozitivelor semiconductoare (la limita superioară a
caracteristicilor) pentru a se obŃine simultan o amplificare
supraunitară pentru tensiune şi o amplificare supraunitară în curent,
pentru a obŃine deci o amplificare în putere a semnalului aplicat la
intrare.
Tranzistori din schemă pot funcŃiona în clasa A sau clasa B
Clasa de funcŃionare ale tranzistorului este definită de
poziŃia punctului static de funcŃionare pe caracteristica statică a
tranzistorului.
Tranzistorul funcŃionează în clasa A dacă punctul static de
funcŃionare (PSF) este plasat în zona liniară a caracteristicilor, ca în
figura 6.1a, ceea ce determină un unghi de conducŃie θ = 2·π
a) b)
Fig. 6.1.
181
Tranzistorul funcŃionează în clasa B dacă punctul static de
funcŃionare (PSF) este plasat în apropierea originii caracteristicilor,
ca în figura 6.1b, ceea ce determină un unghi de conducŃie θ = π.
a) b)
Fig. 6.2.
182
2
N
RLC = 1 RL ,
N2
VC = k VCC , k = 0.91,......,0.99 ,
kVC
IC = ,
RLC
2
VC I C VC I C k 2VCC
P0 = = = .
2 2 2 2 RLC
P0 k2 1
η= = < = 50% .
PCC 2 2
183
6.2 Amplificatoare de putere în clasă B
a) b)
Fig. 6.3.
În figura 6.3,a este prezentată caracteristica de transfer a
curenŃilor unui tranzistor NPN şi variaŃia în timp a curentului
injectat în baza tranzistorului, iar în figura 6.3,b este prezentată
forma de variaŃie a curentului de colector. Se constată că la ieşirea
etajului se transmit numai variaŃiile din domeniul pozitiv al
curentului iB.
184
împreună cu RE polarizează ambii tranzistori la curenŃi de colector
de valori foarte mici aşa încât punctul static de funcŃionare se
găseşte în zona pozitivă a caracteristicilor, în apropierea originii
axelor. RezistenŃa RE se adoptă de valoare foarte mică (mai mică ca
1 Ω) pentru ca să nu consume din puterea care trebuie transferată
sarcinii.
Transformatorul TR1 , pentru tensiuni de intrare pozitive determină
valori pozitive ale tensiunilor V1 şi V2 din secundar. Se constată că
alternanŃa pozitivă a tensiunii de intrare determină deplasarea
punctului de funcŃionare în zona activă a caracteristicilor
tranzistorului T1 .
Tranzistorul T2 este blocat pentru că tensiunea (V2) se aplică cu
minusul pe bază şi tensiunea VBE1 va fi negativă.
Curentul de colector iC1 , circulând prin primarul transformatorului
TR2 va induce o tensiune electromotoare în secundar (şi pe sarcină)
pozitivă.
În alternanŃa negativă a tensiunii de intrare, polaritatea tensiunilor
V1 şi V2 din secundarul transformatorului TR1 va fi negativă. În
aceste condiŃii tranzistorul T1 va fi blocat iar T2 va amplifica
tensiunea prezentă la intrare (V2).
+VCC
RB1
N1 iC1
TR2
T1
N1
RE N2 RL V0
V1
N2
N1
Vi N1
RB2 RE
iC2
N2 V2
T2
Fig. 6.4.
185
Am constatat că fiecare tranzistor amplifică o alternanŃă a tensiunii
de intrare, ceea ce înseamnă că la ieşire se poate obŃine – prin
analogie cu amplificatorul în clasă A – o putere de două ori mai
mare decât puterea maxim disipată pe fiecare tranzistor. Această
afirmaŃie este nejustificată deoarece intervalul de conducŃie al
fiecărui tranzistor este numai de
π- radiani şi nu de 2π - cum este cazul amplificatorului funcŃionând
în clasă A – ceea ce înseamnă că condiŃiile de disipare a puterii sunt
mult uşurate în cazul montajelor în clasă B. Se poate obŃine o putere
maximă de ieşire teoretic de 2,5 ori mai mare decât puterea maximă
a fiecărui tranzistor.
Randamentul conversiei energiei ajunge la 80%.
Pentru ajustifica aceste afirmaŃii şi pentru a stabili relaŃii de
proiectare a amplificatorului pelecăm de la ipoteza că divizorul de
tensiune de alimentare în curent continuu este corect dimensionat
aşa încât tensiunea de c.c. VBE polarizează tranzistorii în apropierea
blocării. Deblocarea tranzistorului o face tensiunea variabiilă vb din
secundarul transformatorului de intrare
186
2
N
RLC = 1 RL .
N2
Vc V
Vc = kVCC ⇒ I c = = k CC ,
RLC RLC
2k VCC
PCC = VCC I CC = .
π RLC
PD = PCC − P0 ,
187
2
VCC
P0 max = ,
2 RLC
4k 8 4
PD = P0 max − k 2 ⇒ PD max = P0 max 2 − 2 = 0,4 P0 max
π π π
,
2
valoare maximă care se obŃine la k = .
π
1
P0 max = .PD max = 2,5 PD max ,
0,4
188
P0 π
η= = k = 78,5%.
PCC 4
+ VCC
RB1
+
+ T1
+ RE CC
- 1/2 V CC
Vi N1 -
+
RB2
- - R
RL -
E
1/2 VCC
T2 +
Fig, 6.5.
189
CC
T1 +
CC RL - 1/2 VCC
(A)
Vi
+
1/2 VCC
T2
-
Fig, 6.6.
190
7
AMPLIFICATOARE INTEGRATE
+
Vi1 AD
- V01
Vi2
V02
Fig. 7.1.
De fapt structura din figura 7.1 este formată din două amplificatoare
separate, fiecare fiind caracterizat printr-un factor de amplificare.
Pentru ca amplificatorul global să devină diferenŃial se impune să
amplifice diferenŃa a două mărimi.
Se definesc
- tensiunea diferenŃială de intrare
Vidif = Vi1 − Vi 2 ;
191
- tensiunea de intrare de mod diferenŃial
-
Vi1 − Vi 2
Vid = ;
2
Vi1 + Vi 2
Vic = ;
2
V01 − V02
V0 d = ;
2
V01 + V02
V0 c = .
2
V0 d
Add = , pentru Vic = 0; ⇔ Vi1 = −Vi 2 ;
Vid
V0c
Acc = , pentru Vid = 0; ⇔ Vi1 = Vi 2 ;
Vic
192
- factorul de amplificare de transfer de la modul comun la
modul diferenŃial
V0 d
Adc = , pentru Vid = 0;
Vic
V0 d = Add Vid ,
V0c = AccVic .
Add
RMC = ,
Adc
1
V0 d = Add Vid + AdcVic = Add Vid + Vic .
RMC
193
aplică numai semnalul de mod comun, ca în figura 7.2. Se poate
exprima tensiunea de ieşire V0 în funcŃie de semnalul diferenŃial Vd.
Z1 Z1
A V0 V0
Z2 Zi
Vid A
e + VMC e Zi
~ ~ VMC Z2
VMC
Fig. 7.2.
V0d
A2 =
V2 V1 =0
V0d
A1 =
V1 V2 =0
194
Tensiunea de ieşire diferenŃială este suma tensiunilor
furnizate de cele două amplificatoare
+ +
A2
∑ V0d
V2
- -
A1
V1
Fig. 7.3.
V0d
V0d = A d Vid + A MC VMC cu A d = ,
Vid VMC = 0
195
A2 + A1
Ad = ; AMC = A2 − A1 ,
2
V0d=AdVid+0
AMC V
V0d = Ad (Vid + VMC ) = Ad (Vid + MC ) ,
Ad RMC
D Ad
RMC = .
AMC
V2 = Vi + VP.
Avem
Vid = Vi + VP
Vi + VP
VMC =
2
Vi + VP
V0 d = Ad (Vi + VP + )
2 RMC
196
Exemplul 2. La una din intrări se aplică numai semnalul
perturbator V1 = VP , iar la cealaltă intrare se aplică atât
semnalul util Vi cât şi perturbaŃia VP, V2 = Vi + VP.
Avem
Vid = Vi + VP − VP = Vi
Vi + V P + VP V
Vmc = = VP + i
2 2
Vi
VP +
V0d = A d (Vid + 2 )≅A V
d id .
R MC
V0 d = Ad Vi
VP
∆V0d = A d ( )
RMC
Zi
V2 = (e + VP ),
Zi + Z2
Zi
V1 = VP .
Z i + Z1
197
Z2
+
V2 Zi
Vi2=e+VP
Z1 - V0d
Vi1=VP V1 Zi
Fig. 7.4.
V Zi Zi Z i VMC
V0d = Ad Vid + MC = Ad ⋅ e + Ad ⋅ VP ⋅ − +
RMC Zi + Z2 Z 1 + Z 2 Z + Z 1 RMC
Zi 1
⋅e = e⋅ ≅e.
Zi + Z2 Zi
1+
Z2
198
În exprimarea tensiuni de ieşire apare un termen suplimentar care
poate fi anulat prin echilibrarea impedanŃelor de conectare, în
sensul egalării acestora Z1=Z2=ZC,
Zi Zi
Ad − ⋅ VP = 0 .
Z i + Z 2 Zi + Z1
199
R2
V1 R1
-
Vod
A
B
V2 +
R1
R3 +V
R4 R5
VCC -V
Fig. 7.5.
R1 R3 I2 R5
I1
V2 VCC
R4
VB
Fig. 7.6.
R4
Tensiunea de c.c. la ieşire este V0cc= VCC .
R4 + R5
200
Tensiunea (V2-V1) conŃine semnalul util şi diferenŃa
potenŃialelor de electrod , diferenŃă ce va fi compensată cu VCC.
R1 R2 R2 R1 R4
V0 + V1 = V2 + VCC
R1 + R2 R1 + R2 R1 + R2 R1 + R2 R4 + R5
R2 R4
V0 = (V2 − V1 ) + VCC
R1 R4 + R5
V0 R R4
AV = = 2 V0CC = VCC
V2 − V1 R1 R4 + R5
+V
Ii+ Vi+ +
-
Vi1 + Ii- Vi -
-V V0
Vi2
GND
Fig. 7.7.
201
AO sunt caracterizate prin:
- existenŃa a două intrări , una numită intrare neinversoare Vi+
şi cealaltă numită intrare inversoare Vi- - prima ( Vi+ )
determinând o tensiune V0 de ieşire în fază cu semnalul
aplicat iar cealaltă
( Vi- ) determinând o tensiune V0 în fază opoziŃie de fază cu
semnalul aplicat la intrare;
- factor de amplificare diferenŃial, în tensiune, de valoare
foarte mare (AV > 10 6 )
V0
AV = ;
Vi + − Vi −
RR
I1 R Ii -
-
R1 Vi AV
+
I2 Ii
Vi - V0
Vi + R2
Fig. 7.8.
202
de semnal Vi+ , Vi- putem considera că I1 se închide prin R şi RR iar
I2 se închide prin R1 şi R2, aşa că avem
Vi − − V0 Vi + − V0
I1 = , I2 = .
R + RR R1 + R2
Deoarece AV >> 1
V0 V
AV = >> 1 ⇒ Vi = 0 ≅ 0 ⇒ V+ = V−
Vi AV
R
Vi− − (Vi− − V0 ) = R2 Vi + ⇒
R + RR R1 + R2
R R2 RR
V0 = 1 − R Vi + − Vi − .
R R1 + R2 R + RR
RR
V0 = − Vi .
R
203
RR
R
-
AV
+
V0
Vi
Fig. 7.9.
R2 RR
= = k
R1 + R2 R + RR
1− k
⇒R= RR ,
k
1− k
⇒ R1 = R2
k
iar tensiunea de ieşire va avea expresia
V0 = (2k − 1)(Vi + − Vi − ) .
R R2
V0 = 1 − R Vi+ .
R R1 + R2
204
În condiŃiile amplificatorului neinversor dacă tensiunea de
intrare nu se conectează prin divizor de tensiune ci direct, expresia
tensiunii de ieşire va fi stabilită de grupul de reacŃie negativă
R
V0 = 1 − R Vi+
R
V0 V0
AZ = = .
∆I i I i + − I i −
CurenŃii de intrare au valori foarte mici, de ordinul I i = 10,...,50µA ,
aşa încât diferenŃa celor doi curenŃi (de la numitorul factorului de
amplificare) este ∆I i ≅ 50nA .
+VCC
R- II -
-
+
Vi - R+ II + V0
Vi +
Fig. 7.10.
205
Dacă sursa de semnal de la intrare nu este o sursă de curent ci
o sursă care furnizează tensiunile Vi+ , Vi-, amplificatorul va fi
prevăzut, ca în figura 7.10 cu două rezistenŃe R+ şi R- care au rolul
de a converti tensiunea într-un curent.
Amplificatorul Norton nu are nevoie, pentru alimentarea
circuitului, decât de o singură sursă VC de curent continuu cu borna
negativă conectată la masă.
Datorită faptului că AN primeşte la intrări doi curenŃi, fiecare
intrare are un tranzistor la care cuplajul bazei cu sursa de semnal se
realizează direct (fără vreun condensator). Acest tranzistor trebuie
polarizat în conducŃie, pentru ca să plaseze punctul de funcŃionare
în zona liniară a caracteristicilor, ceea ce înseamnă că schema AN
trebuie să conŃină şi circuite de polarizare în curent continuu a
intrărilor amplificatorului.
Polarizarea intrării neinversoare este realizată cu o rezistenŃă RP
conectată la VCC iar polarizarea intrării inversoare este realizată de
către ieşirea AN, prin rezistenŃa de reacŃie negativă.
Deoarece tensiunea la intrarea tranzistorului VBE ≅ 0,65V este mică în
raport cu tensiunea de alimentare a circuitului se poare aproxima
VCC
RP ≅ ,
I CC
Vi-
Q2
Vi2
Vi+ Q1
D1
GND
Fig. 7.11.
Pentru exemplificare în figura 7.11 este prezentată schema
circuitului de intrare a unui amplificator Norton, din structura
206
circuitului integrat βM3900 (circuitul integrat are patru
amplificatoare pe capsulă, deci sunt patru circuite de intrare
separate).
Intrarea inversoare se conectează la tranzistorul Q2 iar
intrarea neinversoare mai conŃine un tranzistor (tranzistorul Q1).
Tensiunea Vi2 preluată din colectorul tranzistorului Q2 este
amplificată şi transmisă etajului de ieşire al amplificatorului.
Dioda D1 are rolul de a limita valoarea tensiunii aplicate la
intrare.
Bazele tranzistorilor Q1 şi Q2 vor fi polarizate în curent
continuu.
RR
R-
-
Ii -
+
ICC
Vi VM (Ii +) V
0
Rp
+VCC
Fig. 7.12.
207
unde V0 este o tensiune de curent continuu pe care o notăm V0CC.
DiferenŃa curenŃilor fiind foarte mică îi putem considera egali
VCC V0CC RR
= ⇒ V0CC = VCC ,
RP RR RP
Vi − VM V0 − VM
I i− = + .
R− RR
Vi − V M V0 − V M V V
I i− = + ≅0⇒ i + 0 =0⇒
R− RR R− R R
V0 R
AV = =− R
Vi R−
208
V0 − VM V0 Vi
I i− = ≅ , Ii+ =
RR RR R+ + rd
V0 Vi
I i− = Ii+ ⇒ = ⇒
RR R+ + rd
RR
Ii -
-
R+
+
ICC
Vi V0
Rp
+VCC
Fig. 7.13.
V0 RR
AV = = .
Vi R + + rd
VT kT 1
rd = = ,
I CC q e I CC
în funcŃie de tensiunea termică VT (care este 26mV la T = 250 C ) şi
de curentul continuu ICC de polarizare a intrării
VCC − VBE VCC − 0,65
( I CC = ≅ ).
R+ R+
209
7.4. Amplificatoare de putere
3k 1 VCC
Q21
Q22
35Ω
12 Ieşire
Q15
Q23
8
ViPA 10 GND A
9 GND PA
Fig. 7.14.
210
În figura 7.14 este prezentat etajul final şi un tranzistor (Q14) al
etajului prefinal din componenŃa amplificatorului TBA790K.
Circuitul integrat se alimentează la o tensiune de maximum
VCC=14V, furnizând o putere a semnalului la ieşire de 2,5W pentru o
sarcină la ieşirea 12 de RL = 4Ω.
2I
Vi Vi
Q2 Q3
I-∆I 2 ∆I
I+∆I I+∆I
8 Q1
Q4 Q5 RL
2Vi V0
9 GND PA
Fig. 7.15.
Preamplificatorul are masa GND PA distinctă de masa etajului
final, notată GND A.
Etajul final este realizat cu 4 tranzistori şi lucrează în clasă AB.
Etajul de intrare, prezentat în figura 7.15, este format din
tranzistorul Q1 în regim de repetor şi etajul diferenŃial Q2, Q3
Ieşirea etajului diferenŃial este nesimetrică, tensiunea de ieşire fiind
preluată din colectorul tranzistorului Q2.
RezistenŃa RL reprezintă rezistenŃa de intrare a etajului
preamplificator, care furnizează semnal etajului final.
Sarcina etajului diferenŃial este o sarcină activă, realizată cu
tranzistorii Q4 şi Q5.
În figura 7.16 este separată sarcina activă a etajului diferenŃial,
pentru că structura celor doi tranzistori constituie un montaj, deseori
folosit, numit oglindă de curent.
211
I4 I5
IB4+IB5
IC5
IB4 IB5
Q4 Q5
Fig. 7.16.
VBE 4 = VBE 5 ⇒ I B 4 = I B5 = I B .
I4 = IC4 = β I B , IC5 = β I B .
I 5 = I C 5 + I B 4 + I B 5 = β I B + 2 I B = ( β + 2) I B ⇒
I5
IB = .
β +2
Înlocuind IB în expresia curentului I4 obŃinem relaŃia
β
I4 = I5 ≅ I5 ,
β +2
212
Se constată că tensiunea de intrare 2Vi se repartizează în mod
egal pe cei doi tranzistori ai etajului diferenŃial, numai că
tensiunea bazei tranzistorului Q2 este scăzută şi I C 2 = I − ∆I iar
tensiunea bazei tranzistorului Q3 este crescută şi I C 3 = I + ∆I .
Tensiunea pe sarcină este V0 = −2∆I RL .
VariaŃia de curent ∆I se obŃine în colectorul tranzistorului Q2
prin variaŃia curentului bazei
∆I = h f 2 ∆I B 2 ,
∆I = h f 2 ∆I B 2 = h f 2 (h f 1∆I B1 ) .
V0 − 2 ∆I RL
AV = = = −2 g m1h f 2 RL .
2∆Vi 2∆Vi
213
Fig. 7.17
214
Fig. 7.18
Fig. 7.19
215
∆Q
e0 = − .
CF
216
R3 R4
A1
+
-
R1 +
A3
V0
RG -
R2
+ R3 R4
-
V2 A2
V1
Fig. 7.20.
R4 R R
V0 = − 1 + 4 + 2 Vi
R3 RG RG
100kΩ
V0 = (1 + ) + VC .
G
217
Fig. 7.21.
218
Fig. 7.22.
Filtrul trece jos astfel format are frecvenŃa de tăiere la 400
Hz, aşa încât atenuarea frecvenŃelor până la 20 MHz este mai
bună de 70 dB.
219
primită, care se întâlnesc la majoritatea amplificatoarelor de izolaŃie
modulară.
EcuaŃia ce defineşte rejecŃia pe mod izolat (RMI) este
10 6 V V
VOUT = V0 + CM + ISO .
RG1 + RG 2 + R IN RMC RMI
Fig. 7.23.
220
( 1V / 1µA ) un volt pe un microamper. Când sursele de tensiune sunt
folosite, curentul de intrare este obŃinut prin folosirea rezistenŃelor
de reglare a amplificării cuplate în serie cu sursa de tensiune. RIN
este impedanŃa de intrare diferenŃială.
ImpedanŃele pe mod comun şi pe mod izolat sunt foarte mari
şi se presupune că sunt infinite pentru acest model.
Fig. 7.24.
221
În spirele bobinelor W3, W4, W5, se induc tensiuni electromotoare de
frecvenŃa generatorului care sunt redresate cu câte o diodă şi filtrate
cu un condensator, fiind aplicate drept tensiuni de curent continuu
pe alimentările circuitelor.
În acest mod s-a separat sursa de c.c. de intrările şi de ieşirile de
semnal.
222
Teste de autoevaluare B (capitolele 4, 5, 6 şi 7)
1. Amplificatorul
a) Modifica forma de unda a semnalului
b) creşte impedanŃa generatorului
c) furnizează la ieşire un semnal de forma semnalului de
la intrare cu alte caracteristici electrice
2. Amplificatorul cu TBP în conexiune EC
a) amplifică numai în tensiune
b) amplifică în tensiune şi în curent
c) creşte impedanŃa de intrare
3. Amplificatorul cu TBP în conexiune CC
a) amplifică în tensiune şi în curent
b) are impedanŃă de intrare mică
c) are impedanŃă de intrare mare
4. Amplificatorul cu TBP în conexiune BC
a) amplifică în tensiune
b) amplifică în curent
c) are impedanŃă de intrare mare
5. Pentru impedanŃă de intrare foarte mică se foloseşte
conexiunea
a) EC
b) BC
c) CC
6. Montajul Darlington se foloseşte pentru creşterea
a) amplificării în curent
b) amplificării în tensiune
c) impedanŃei de intrare
7. Pentru creşterea impedanŃei de intrare se folosesc doi
tranzistori în conexiunea
a) EC+BC
b) EC+EC
c) BC+EC
d) CC+EC
8. Etajul cascod se compune din doi tranzistori conectaŃi
a) EC+BC
b) SC+BC
c) SC+SC
d) SC+GC
9. Metoda urmăririi de potenŃial are drept scop creşterea
a) impedanŃei de intrare
b) factorului de amplificare
223
10. ReacŃia negativă creşte
a) amplificarea în curent
b) banda de frecvenŃă
c) amplificarea în tensiune
11. ReacŃia negativă cu eşantionare în nod şi comparare pe buclă
creşte
a) impedanŃa de intrare
b) impedanŃa de ieşire
c) amplificarea în curent
12. Un tranzistor din amplificatorul în clasă B amplifică pe
intervalul unghiului electric
a) π
b) 2 π
c) 3 π
13. Amplificatorul operaŃional are
a) 2 intrări + 1 ieşire
b) 2 intrări + 2 ieşire
c) 1 intrări + 1 ieşire
14. Factorul de amplificare în tensiune al AO este aproximativ
a) 1
b) 10 6
c) 10 −6
15. Amplificatorul Norton este caracterizat prin
a) transimpedanŃă
b) amplificarea în tensiune
c) impedanŃa de ieşire
224
CUPRINS
Modulul B
225
SoluŃiile testelor de autoevaluare
226
8
STABILIZATOARE LINIARE
DE TENSIUNE CONTINUĂ
v0 = f(vi, i0, T)
de mărimile enumerate.
Pentru că tensiunea v0 este o mărime de curent continuu care se
notează cu v0, interesează cu cât se modifică valoarea acestei tensiuni
când asupra circuitului acŃionează mărimile mai sus enunŃate
(denumite perturbaŃii).
Prin diferenŃierea relaŃiei de mai sus se obŃine valoarea deviaŃiei
tensiunii de pe sarcină
∂f ∆v i ∂f ∆I 0 ∂f ∆T
∆v = + + ,
0 ∂v ∂i ∂T
i 0
I , T = ct V , T = ct V , I = ct
0 i i 0
225
care se modifică de la valoarea V0 la valoarea V0' = V0 + ∆V0 atunci când
tensiunea vi, a devenit Vi + ∆Vi , curentul a devenit I0 + ∆I0 , iar
temperatura s-a modificat de la T la T +∆T.
DiferenŃialele funcŃiei f ponderează variaŃiile mărimilor, având valori
dependente de topologia circuitului electronic şi de valorile
elementelor componente.
Pentru a caracteriza eficienŃa stabilizatorului, coeficienŃii de
pondere se notează:
−1
∂f ∆V
S = = i , coeficientul de stabilizare în tensiune;
u ∂v ∆V
i I ,T 0
I ,T
0 0
∂f ∆V
R =− =− 0 , rezistenŃa internă a stabilizatorului;
0 ∂i0 ∆I
0
V ,T V ,T
i i
∂f ∆V
S = = 0 , coeficient de stabilizare cu temperatura.
T ∂T ∆T
V , I0 V , I0
i i
1
∆V = ∆V = R ∆I − S ∆T = S ∆T
0 S i 0 0 T T
u
de valoare mică indiferent de variaŃia ∆T a temperaturii.
Pentru ca ∆V0 să aibă valori mici se impune ca stabilizatorul să fie
caracterizat prin valori cât mai mari ale factorului Su şi valori cât mai
mici ale factorilor R0 şi ST.
226
Uneori, pentru caracterizarea stabilizatorului, se foloseşte un
factor global de stabilizare
∆V R
K= i = S 1 + 0 ,
∆V u R
0
R , T = ct L
L
227
Uneori se impune ca stabilizatorul să furnizeze la ieşire două tensiuni
egale ca valoare dar de sens opus, spunem că stabilizatorul este dual.
Pe parcursul evoluŃiei construcŃiei circuitelor de stabilizare s-au
evidenŃiat două generaŃii.
Prima generaŃie este caracterizată prin faptul că permite accesul la
toate blocurile funcŃionale ale stabilizatorului. De regulă este realizată
cu elemente discrete de circuit.
GeneraŃia a doua a stabilizatoarelor evidenŃiază conceptul de integrare,
având ca scop micşorarea numărului de componente necesare a fi
interconectate pentru creşterea fiabilităŃii sistemului. Aşa au apărut
stabilizatoare cu 3 terminale.
V0 = Vi – V = const
Fig. 8.1.
228
cu element de reglaj (EC) paralel .
Tensiunea pe sarcină
V0 = RLI0
I0 = Ii – I
Fig. 8.2.
229
Sistemele cu reacŃie prelucrează abaterea dintre tensiunea pe
sarcină (prescrisă) şi valoarea reală (măsurată) a tensiunii. Valoarea
“dorită” este furnizată de elementul de referinŃă ER. Numai că acesta
nu dă la ieşire o tensiune egală cu cea dorită a se găsi pe sarcină ci o
valoare mai mică, motiv pentru care în schemă s-a introdus elementul
de eşantionare EE care să aducă valoarea sesizată pe sarcină în
domeniul tensiunii furnizate de ER. Aceasta înseamnă că se va efectua
comparaŃia pe valori proporŃionale ε = VER – kV0 , ε este abaterea.
Blocul AE amplificator de eroare, prelucrează abaterea ε şi
elaborează o comandă către elementul EC în scopul modificării
tensiunii V0 aşa încât să se anuleze abaterea.
Această teorie este valabilă pentru sistemele din figura 8.2 în cazul
regimului dinamic.
Dacă Ńinem seamă de faptul că atât amplificatorul AE cât şi EC
sunt elemente fizice atunci se impune o mică corecŃie. Dacă ε = 0
atunci AE nu dă nimic la ieşire, EC nu primeşte nimic la intrare (şi
cum, de regulă, este un tranzistor acesta va fi blocat) şi rezultă că, în
cel mai bun caz, EC nu consumă nimic şi avem tensiunea V = 0 (la
schema serie), iar curentul I = 0 (la schema paralel).
În aceste condiŃii sistemul nu va funcŃiona decât crescând V şi I, ceea
ce înseamnă că nu va funcŃiona şi la scăderea tensiunii Vi.
CorecŃia se referă la faptul că se impune o eroare staŃionară, ceea ce
înseamnă că atunci când tensiunea de ieşire este la valoarea prescrisă
la intrarea amplificatorului vom avea o tensiune ε ≠ 0 care să asigure
tensiunea V pentru ERS sau curentul I pentru ERP.
PrezenŃa unei valori nenule V pe elementul EC determină
randamentul stabilizatorului
V0I0 V
η= = 0 .
Vi Ii V0 +V
230
8.3 Stabilizatorul în buclă deschisă cu element de
comandă serie
Stabilizatorul are în componenŃă un element de reglaj serie şi un
stabilizator parametric cu diodă Zener, ca în figura 8.4,a.
Fig. 8.4.
∂V
S = 0 = V ′ α −α ,
T ∂T Z0 Z VBE
VI
i 0
231
- pe ochiul de intrare
V = RI + r I = (R + rz )I − r I ,
i z z z z
cu IZ = I + I1 ,
- pe ochiul de ieşire
hi I1 + V0 – rZIZ = 0 ,
V0 hi + rZ I 0
hi I 1 + V0 − rZ (I − I 1 ) = 0 ⇒ I= +
rZ rZ h f + 1
R+r RrZ I 0
V = Z V + R + rZ hi + .
0
i r
Z rZ R + rZ fh + 1
De unde se obŃine
∆V V R+r
S= i = i ≅ z = 1+ R ,
∆V V r r
0 0 z z
V
R =− 0 ,
0 I
0
V
i=0
232
R r +h
Z i rZ + hi
R = ≅ ,
0 h +1 h +1
f f
Fig. 8.3.
Tensiunea de ieşire
V0 = VZ + VBE
ST = V’0Z αZ + αVBE
Pentru schema echivalentă din figura 8.3,b se scriu mai întâi expresiile
curenŃilor
V V −V
I = R I , I= 0 , I = i 0 ,
1 R+h Rhi i Rb
i rZ +
R + hi
233
iar apoi se aplică teorema lui Kirchhoff în nodul de ieşire
Vi − V0 R V0
Ii = I + h f Ii + I 0 ⇒ = 1 + h f + I0
Rb R + hi rZ + R hi
V R 1+ h
i b f
S= = 1+ +R .
V R B h
0 L i
h
1 = 1 + 1 + h R 1 f
≈ .
R R f
R+h r +R h h
0 b i 2 i i
234
Fig. 8.4.
VI = VI + vi .
R′
v′ = L v ,
0 R′ + r i
L 0
235
(unde R’L este constituit din RL|| (R1 + R2) care conduce la un
coeficient de stabilizare fără reacŃie
v r
s = i = 1+ 0
v R′
0 L
prima v’0 fiind datorată sistemului fără reacŃie, iar a doua datorată
amplificatorului de eroare v”0 (prin intermediul ERS).
Pentru ca variaŃia tensiunii de ieşire să fie cât mai mică se impune ca
v”0 să fie de semn opus şi apropiată de v’0 (variaŃie de tensiune
datorată modificării intrării de la VI la VI + vi). Acesta este principiul
stabilizării cu reacŃie.
Pentru a stabili relaŃiile de calcul luăm în considerare tensiunea
aplicată la intrarea amplificatorului de eroare
236
Conform teoriei reacŃiei avem
a
A = v , T =a f ,
VR 1 + a f v v
v v
care înlocuite în relaŃia de mai sus conduc la expresia variaŃiei
tensiunii de ieşire a sistemului cu reacŃie
v′
v = 0 ,
0 1+ T
v v
S ′ = i = i = s (1 + T ) .
v v′
0 0
1+ T
r
S = 1 + 0 (1 + T ) .
R′
L
v
R =− 0 ,
0 i
0
v =0
i
este de fapt rezistenŃa de ieşire a amplificatorului cu reacŃie negativă
de tipul eşantionare în nod şi comparare pe buclă, care, conform teoriei
reacŃiei are expresia
1 = 1 (1 + T ) − 1 .
R R′′ R
0 L L
237
8.6 Stabilizatorul cu tranzistori bipolari în buclă închisă
de reacŃie
VCE
T0
IB0 R3 R1
R4
I4
VI T1 RL
V0
VBE1 VB= fvV0
DZ R2
Fig. 8.5.
VB= fvV0,
238
unde
R2
fV =
R1 + R2
este factorul de divizare al tensiunii de ieşire (de fapt este factorul de
reacŃie, cum vom stabili mai jos).
Tranzistorul T1 împreună cu rezistenŃa din colector R4 constituie
amplificatorul de eroare. La intrarea AE, pe baza tranzistorului T1, este
prezentă tensiunea de eroare
VBE1 = VB − VZ .
Modificarea tensiunii de ieşire determină modificarea tensiunii VBE1,
care conform caracteristicilor tranzistorului din figura 8.6 determină
modificarea IB şi modificarea I C = β F I B , care modifică VCE.
Modalitatea de reglare a tensiunii pe sarcină, presupunând o creştere a
tensiunii VI este
VI ↑ V0 ↑⇒ VB creste ⇒ VBE1 ↑⇒ I B1 ↑⇒ I C1 ↑⇒ I 4 ↑⇒ V = R4 I 4 ↑⇒
VCE = V + VBE ↑⇒ V0 = VI ↑ −VCE ↑= const
IB
IC
IB
VCE
VBE1
V Fig. 8.6.
239
R
V = 2 V
B R +R 0 ⇒
2 1
V B = V BE1 + VZ
R
V 2 =V +V ⇒ ,
0 R +R BE1 Z
1 2
R
V = 1 + 2 V
0 R BE1
(
+V
Z
)
1
∂V R
S
T
=
∂T
0 = 1 +
2 α
R BE
(+α V
Z Z0
. )
1
V
Z
=V ( Z 0 (1 + α Z ∆T ))
şi o tensiunea o scădere cu αBE = 2mV la fiecare grad Celsius de
creştere a temperaturii a tensiunii VBE1.
T1
T0
VZ
R1 RL V0
2 1
2 R2 1
Fig. 8.7.
240
Pentru calculul celorlalŃi parametrii ai stabilizatorului se Ńine seama de
faptul că se pot obŃine aceleaşi variaŃii ale tensiunii de ieşire la
modificarea tensiunii VI sau la modificarea altui parametru.
Spre exemplu putem considera constantă tensiunea de intrare VI şi
studiem variaŃia tensiunii V0 la modificarea tensiunii VZ.
Pe baza acestei observaŃii se desenează în figura 8.7 schema
echivalenta a montajului in regim variabil de semnal mic.
Constatăm că schema din figura 8.7 este schema de curent alternativ a
unui amplificator cu reacŃie negativă, format din amplificatorul T1, T0
şi reŃeaua de reacŃie 11 – 22.
ReacŃia este de tipul cu eşantionare în nod şi comparare pe buclă.
Separând reŃeaua de reacŃie se obŃine factorul de reacŃie
V22 R2
fV = = .
V11 R1 + R2
hfI1
I I2
hi hi0 hf0I2
Vi I1
R1 R2 R1 RL
R2 V0
Fig. 8.8.
241
I = −h I .
2 f 1
V = R I = R L (I 2 + h f 0 I 2 ).
0 L 0
Înlocuind I2 avem
V = − R h 1 + h .
0 L f f0
V
i
V = −R h + 1 h −
0 L f 0 f1 h + R R
i1 1 2
V R
a = 0 = L
V V h f 1 h f 0 + 1
1 hi1 + R1 R2 RL
r
S = 1 + 0 (1 + T );
R
L ,
1 1 1
= (1 + T ) −
R R R
0 ies L
242
unde Ries este rezistenŃa de ieşire a amplificatorului în buclă deschisă
de reacŃie .
RezistenŃa de ieşire care se vede privind de la bornele de ieşire poate fi
aproximată
Ries=RL (R1+R2)
243
Pentru condiŃii normale de funcŃionare tranzistorul de protecŃie TP
este blocat prin tensiunea de valoare mică din circuitul bază – emitor
V BE = R SC I 0 max ≤ 0,5 V .
V VSC
RSC I0
T0
IB0 IC RL
V0
Vi
TP
AE
Fig. 8.9.
Vies
V0
ISC Imax I0
Fig. 8.10
244
RelaŃia de dimensionare a rezistenŃei de protecŃie este
0,65=RSC.ISC.
V0
IP ISC I0
Fig. 8.11
T0 RSC I0
B
IB0 IC
VI AE R1 V0
TP A RL
R2 VBE
Fig. 8.12
245
În condiŃiile în care curentul de ieşire ajunge la valoarea ISC, schema de
protecŃie determina anularea tensiunii de pe sarcină şi scăderea
curentului prin sarcina la o valoare IP<ISC.
Tensiunea de polarizare a bazei este
V BE = V A − V0 .
V B = RSC I 0 + V0 ,
V =
R2
(
R I +V −V .
BE R1 + R2 SC 0
)0 0
1) Pentru.V = 0,65V ⇒ I = I
BE 0 SC
,
2) Pentru.V = 0 ⇒ I = I
0 0 P
din care se determină elementele schemei, considerând cunoscuŃi
curenŃii.
246
VCE1
T1
VI R1 V0
T2
ST
VBE2
R2 R3
Fig. 8.13
Redresor
VI T şi
stabilizator
Fig. 8.14
247
Scurcircuitarea intrării stabilizatorului determină creşterea curentului
prin siguranŃa fuzibilă peste valoarea de „ardere” ceea ce conduce la
întreruperea circuitului dintre sursa de alimentare şi stabilizator.
Senzorul de curent comandă elementul de scurcircuitare, care în cazul
schemei din figura 8.14 este tiristorul T.
T2
Redresor
şi
Vi Va stabilizator
Fig. 8.15.
248
FuncŃia de reglare este realizată prin integrarea unei scheme de
stabilizator, ca în figura 8.16, cu amplificator de eroare şi element de
reglaj serie.
Fig. 8.16.
249
ReacŃia negativă, asigurată de rezistenŃele R1 şi R2 , modifică
coeficientul de stabilizare de la s la
1 + RL' h0
S= '
(1 + f v Av ) ≅ f v' Av .
RL h0 RL h0
R2
fv =
R2 + R1
R2 Av
S= .
R2 + R1 RL' h0
I1 hi I0
hfI1 V0
Rf
Fig. 8.17.
R' = −
(hi + R A ) I = (hi + R A )
I1 (h + R A ) .
= i
0 I0
1
(1 + h f )I1 (1 + h f )
250
Conform teoriei reacŃiei negative, rezistenŃa de ieşire este
251
(Vi –Vout >7,5V). Limita superioară a tensiunii care se poate aplica
tranzistoului Q15 este 40V, ceea ce înseamnă că circuitul are limitarea
(Vi –Vout < 40V).
Există posibilitatea de alimentare separată a tranzistorului
regulator, la tensiunea VCC, care trebuie să se încadreze în limitele
impuse tensiunii Vi.
Fig. 8.18.
Circuitul are două ieşiri una notată Vout, ieşire care poate furniza
un curent de maximum I0max= 150mA, şi cealaltă notată V0Z care poate
furniza un curent de maximum I0Zmax= 25mA.
Tensiunea maximă a ieşirii este Vout =2,...,40V.
Amplificatorul de eroare este realizat cu amplificatorul operaŃional AV ,
ale cărui intrări sunt notate IP şi IM (intrarea neinversoare şi respectiv
intrarea inversoare) şi tranzistorul de comandă Q14.
Blocul elementului de referinŃă, notat cu ER în figura 8.18, acceptă
tensiuni la borna REF de maximum VREF = 7,15V la un curent
IREF = 15mA. Tensiunea furnizată de ER este folosită drept referinŃă
pentru amplificatorul operaŃional în sensul că o fracŃiune (sau toată
tensiunea) se aplică intrării IP a AO.
252
Pentru a implementa diferite moduri de protecŃie a sarcinii sau
tranzistorului regulator schema conŃine un tranzistor Q16 ale cărui
terminale sunt notate CL (baza), CS (emitorul) şi COMP (colectorul).
Intrarea COMP, fiind conectată la ieşirea amplificatorului de eroare
poate fi folosită pentru blocarea funcŃionării sistemului de reglare a
tensiunii de ieşire. Prin semnalul aplicat se poate masca comanda
generată de AE pentru tranzistorul regulator.
În figura 8.19 sunt prezentate elementele strict necesare care vor
fi adăugate integratului BA723 ca să funcŃioneze în regim de
stabilizator.
La bornele +V şi –V se aplică tensiunea de alimentare, care este
+V şi respectiv GND (borna de masă = borna de potenŃial nul).
REF
+V I0
RC
IP RA VOUT
AV
IM
RD RB RL
VR
-V VRR
Fig. 8.19.
RB V RB
VRR = VOUT ⇒ fV = RR = .
R A + RB VOUT R A + RB
Dar avem
253
aV V R R RD
VOUT = VR ≅ R = 1 + A VR = 1 + A VREF .
1 + aV fV fV RB RB RC + RD
OUT I0
CL RSC
Q16
CS
RL
GND
Fig. 8.20.
0,65
VBE = RSC I 0 ⇒ VBE = RSC I 0 max = 0,65V ⇒ RSC =
I 0 max
254
colectorul acestuia şuntează ieşirea AO şi Q14 se blochează
determinând anularea tensiunii de la ieşirea OUT. Curentul prin sarcin[
se limitează la valoarea I0max.
I0
OUT
RE
RSC
Q16 CL
I0
RF
RL
CS
Fig. 8.21.
255
simple (montajul din figura 8.20) curentul prin sarcină rămânea la
valoarea intrării protecŃiei I0max.
VCC
OUT
Qext
RE
CL RSC OUT
CS
RL
Fig. 8.22.
Stabilizatorul flotant
256
VCC
VREF
RE
RA RC
+ +V
Q15
-
V0Z
RB -V
Qext
RD
V0
V0
RL
Fig. 8.23.
RB RD
V+ = (VREF ) + V0 , V− = (VREF + V0 ) ,
RB + R A RD + RC
R R RB
V0 = VREF D − 1 + D .
RC RC RB + R A
RezistenŃa RE se calculează din condiŃia ca să asigure curentul de
alimentare al BA723.
257
Vi
E
IZ
+
DZ AO Q
-
RSC
C I0
VREF
B
RA V0
IZ
RL
RB
Fig. 8.24.
258
VREF
Prin RA circulă curentul I A = , iar prin RB curentul
RA
V
I B = I Z + I A = I Z + REF .
RA
Tensiunea de la ieşire este
V
V0 = VREF + RB I B = VREF + RB I Z + REF ⇒
RA
R
V0 = VREF 1 + B + RB I Z .
RA
În regim stabilizat al tensiunii de ieşire
∆V = 0 ⇒ V =V = 1,2V ,
REF Z
Vi
E ROB317 C
B D2
RA
Vi C2
C1 V0
C3 RB
Fig. 8.25.
259
RezistenŃele care stabilesc valoarea tensiunii de ieşire s-au notat cu RA
şi RB, cu toate că RB este un potenŃiometru prin intermediul căruia se
fixează tensiunea de ieşire la valoarea dorită (din domeniul
1,2V,...,37V).
Condensatorul C1 = 0,1,...,10µF este nepolarizat şi are rolul de a
compensa componenta inductivă a firelor de legătură de la redresor la
stabilizator şi a determina un filtru pentru eliminarea componentelor
variabile ale tensiunii Vi de frecvenŃă mare.
Condensatorul C2 >25µF este un condensator pentru filtrarea
ondulaŃiilor tensiunii de ieşire, datorate redresării sau comenzilor date
de stabilizator.
Condensatorul C3 >10µF îmbunătăŃeşte stabilitatea sistemului
acŃionând pentru întârzierea variaŃiilor bruşte ale comenzii.
Diodele D1 şi D2 introduc o cale de rezistenŃă mică pentru
descărcarea sarcinii de pe condensatoare. Spre exemplu condensatorul
C3 s-ar descărca prin circuitul diodei Zener (s-ar depăşi 50 µA), pe
când aşa se va descărca prin redresorul de la intrare pe calea D2 , D1 .
Condensatorul C2 se descarcă numai prin D1.
Circuitele stabilizatoare din generaŃia a II-a asigură coeficienŃi
de stabilizare a tensiunii de ieşire, exprimaŃi prin variaŃia procentuală a
tensiunii de pe sarcină, de
K= 0,01% la variaŃia tensiunii de intrare Vi;
K= 0,1% la variaŃia sarcinii RL;
K= 0,015% la variaŃia temperaturii T,
faŃă de coeficienŃii de stabilizare ai stabilizatoarelor de uz general, care
au valorile
K= 0,1% la variaŃia tensiunii de intrare Vi;
K= 0,03% la variaŃia sarcinii RL;
K= 0,003% la variaŃia temperaturii T.
260
9
OSCILATOARE ELECTRONICE
Oscilatoarele armonice generează oscilaŃii cu forme de undă
sinusoidală,
v(t ) = 2V sin(ωt )
261
Elementele care prezintă o zonă de rezistenŃă negativă în cadrul
caracteristicii statice şi care se utilizează la generarea oscilaŃiilor
armonice sunt dioda tunel , dioda PIN sau dioda GUNN.
Modelul adoptat pentru dispozitivul electronic determină
elementele ce pot fi calculate pentru un oscilator dat. Spre exemplu
dacă se utilizează un model liniar se pot determina numai frecvenŃa de
oscilaŃie şi condiŃia de amorsare a oscilaŃiilor fără a putea stabili
amplitudinea semnalului.
Deoarece oscilaŃiile se obŃin pe seama neliniarităŃii
caracteristicii statice a unui dispozitiv rezultă că, pentru a determina
toate elementele care definesc oscilatorul (frecvenŃa de oscilaŃie,
amplitudinea semnalului de ieşire şi condiŃiile de amorsare a
oscilaŃiilor) se impune a folosi caracteristica statică reală (exprimată
analitic sau grafic).
Xg ε Xe
+ A
Xf β
Fig. 9.1.
262
Pentru că reacŃia este pozitivă semnalele de la intrarea amplificatorului
sunt în fază, ceea ce conduce la relaŃia
ε = Xg + X f ⇒ Xg =ε − X f .
Xe Xe
AR = = ⇒
ε−Xf Xe
− βX e
A
A
AR = .
1 − βA
CondiŃii de oscilaŃie
βA = 1 .
Re ( β A) = 1
Im ( β A) = 0
ϕ
j ϕ
j j (ϕ +ϕ )
Ae A
β e B
= 1⇒ A ⋅ β e A B
=1
263
dar avem 1 = e j2kπ , cu ajutorul cărei relaŃii obŃinem
j (ϕ +ϕ ) j2kπ
A⋅β e A B
=e ,
β ⋅ A =1
⇒
ϕ A + ϕ β = 2 k π
oscilaŃie.
Cea de a doua relaŃie precizează faza mărimii pe care o transferă
reŃeaua de reacŃie la intrarea amplificatorului şi anume faza trebuie să
fie zero sau 2π.
264
Pentru care depăşesc cotul caracteristicii tensiunea se limitează
(la valori de aproximativ 0,7V, în cazul diodelor având ca
semiconductor siliciul).
În cazul când valoarea amplitudinii ce trebuie limitată este mai mare se
înlocuiesc diodele semiconductoare din figura 9.2 cu diode Zener,
montate în opoziŃie. Astfel limitarea are loc la valoarea tensiunii de
stabilizare a diodei Zener.
D1
D2
V
Fig. 9.2.
265
absorbit să fie foarte mic ca să poată fi neglijat în calculele ce
urmează.
Z1
Se notează m= .
Z2
Z 22
V2 = V1 ,
Z 22 + Z 1
unde s-a notat impedanŃa echivalentă văzută de la bornele tensiunii V2
cu
Z 2 (Z1 + Z 2 )
Z 22 = Z 2 II ( Z 1 + Z 2 ) = .
Z 2 + Z1 + Z 2
Z1 Z1 Z1
Vi Z2 V1 Z2 V2 Z2
V0
Fig. 9.3.
Similar avem
Z 11
V1 = Vi ,
Z 11 + Z 1
unde s-a notat impedanŃa echivalentă văzută de la bornele tensiunii V1
cu
Z 11 = Z 22 II ( Z 1 + Z 22 ) .
266
stabileşte expresia factorului de reacŃie
V0 1
β= = 3 .
Vi m + 5m 2 + 6m + 1
Z1 3 Z Z
m 3 + 6m = 0 ⇒ ( ) + 6( 1 ) = 0 ⇒ ( 1 ) 2 = − 6
Z2 Z2 Z2
şi
m 2 = −6 .
În aceste condiŃii factorul de reacŃie devine
1 1 1
β= = =− ⇒
m + 5m + 6 m + 1
3 2
0 + 5(−6) + 1 29
1
βA = 1 ⇔ − A = 1 ⇒ A = −29 ,
29
Z1 2
( ) = −6 .
Z2
267
Constatăm că impedanŃele reŃelei de reacŃie au fost precizate şi
anume
1 1
Z1 = , Z2 = R ⇒ ω = .
jω C 6 RC
Z1 2
( ) = −6 .
Z2
+VCC
RB2
RC CC
T
RL
RB1
RE CE
CC
C C C
Fig. 9.4.
268
Factorul de amplificare cerut este stabilit de panta tranzistorului
gm şi de valoarea rezistenŃei din colectorul tranzistorului
hf
AV ≅ − RL' = − g m RC ,
hi
6 6
ω= ⇒ f = .
RC 2πRC
R1 C1
I0 Ii
Vi
V0
R2 C2
Fig. 9.5.
269
În figura 9.5. este prezentată structura unei reŃele de reacŃie
Wien directă, reŃea utilizată în cazul în care reacŃia este cu eşantionare
pe buclă şi comparare în nod (amplificatorul este de tensiune).
Factorul de reacŃie, pentru comparare în nod, se determină cu
ieşirea reŃelei de reacŃie în scurcircuit ( Vi = 0)
Z2
I0 = − Ii ,
Z1 + Z 2
I0 Z2
β= =− .
Ii Z1 + Z 2
Două din elemente sunt în serie şi două în paralel, motiv pentru care
impedanŃele se notează cu Z1 şi Z2
1 jωR1 C1 + 1
Z1 = R1 + =
jω C1 jω C1
1
R2
jω C 2 R2 jω C 2 R2
Z2 = = ⋅ =
1 j ω C 2 R 2 jω C 2 + 1 jω R 2 C 2 + 1
R2 +
jω C 2
Vi
R2 C2
V0
Fig. 9.6.
270
Pentru reŃeaua de reacŃie Wien inversată, din figura 9.6, factorul de
reacŃie poate fi exprimat (cu ieşirea RR în gol) din relaŃiile
Z2
Vi = V0 ⇒
Z1 + Z 2
V Z2
β= i = .
V0 Z 1 + Z 2
β AV = 1 →
(
Im β AV = 0 )
(
Re β AV = 1 ) ,
Z2 Z2 Z2
AV β = AV = AV Re + jIm = 1 ,
Z1 + Z 2 Z1 + Z 2 Z1 + Z 2
łinând seamă de expresia factorului de reacŃie, condiŃia de
oscilaŃie devine, în acest caz particular care se descompune pe
componente
Z2
AV Re = 1,
Z1 + Z 2
Z2
Im = 0.
Z1 + Z 2
avem
271
- j1 - ω 2δ 2 + 2ωδ
Z1 (1 + jωδ )2 1 + 2 jωδ - ω 2δ 2 1
= = = = 2 + j ωδ -
Z2 jωδ jωδ ωδ ωδ
Im = 0 ⇒ ωδ − 1 = 0 ⇒ ω = 1 = 1 ,
1 1
f =
Z1 ωδ δ RC 2πRC
1+
Z2
R
1 + jωRC jωδ
β =− =− ,
R 1 + jωRC 1 − (ωδ ) 2 + 3 jωδ
+
1 + jωRC jω C
1 − (ωδ ) 2 = 0 ⇒ ω δ = 1 ⇒
− AV = 3
272
Pentru reŃeaua Wien directă se obŃine condiŃia de oscilaŃie şi frecvenŃa
tensiunii generate
1
AV ≥ −3, f = .
2πRC
ImpedanŃa de intrare a amplificatorului trebuie să aibă valori suficient
de mari ca să nu scurcircuiteze reŃeaua de reacŃie.
Deoarece amplificatorul este de tensiune, ceea ce înseamnă că
rezistenŃa de ieşire are valori mici, la intrarea acestuia se vor găsi cele
două impedanŃe ale reŃelei de reacŃie cuplate în paralel.
ImpedanŃele se exprimă sub forma
1 + jωRC 1+ j
Z1 = R =R ,
jωRC j
R
Z2 = ,
1+ j
cu ajutorul cărora se determină impedanŃa echivalentă a reŃelei de
reacŃie (care condiŃionează impedanŃa amplificatorului)
1+ j 1
Z Z j 1+ j R
Ze = 1 2 = R = (1 − j ) .
Z1 + Z 2 j +1 1 3
+
j 1+ j
Problema poate fi pusă şi în sensul adoptării valorii rezistorului atunci
când se impune impedanŃa amplificatorului.
273
CondiŃia de oscilaŃie impune ca factorul de amplificare să
îndeplinească relaŃia
AV ≥ 3,
r2
+V
+
V0
A
-
T
R2 C2 RV CF
Vrd
Fig. 9.7.
Tranzistorul cu efect de câmp, pentru valori mici ale tensiunii
VDS , prezintă o caracteristică de ieşire liniară, ca în figura 9.8.
Panta caracteristicii de ieşire depinde de tensiunea aplicată între grilă
şi sursă VGS, ceea ce este echivalent cu a spune că rezistenŃa rDS poate
fi modificată prin valoarea tensiunii VGS.
RelaŃia după care se modifică rezistenŃa de ieşire în funcŃie de
tensiunea aplicată pe grilă este
= r 0
r DS
V GS
,
1−
VP
274
în care r0 şi VP sunt date specifice tranzistorului cu efect de câmp din
schema oscilatorului.
Valoarea rezistenŃei de ieşire a tranzistorului rDS este utilizată la
stabilizarea (limitarea) amplitudinii oscilaŃiilor tensiunii de ieşire V0.
Dacă, din diferite motive amplitudinea tensiunii de ieşire creşte ,
ID
VGS3
VGS2
VGS1
V DS = kVrd ,
275
9.3. Oscilatoare armonice de tipul „LC”
+VCC
RB1
M
L2 L1 C
RB2
Fig. 9.9.
Oscilatoarele cu circuit acordat se bazează pe caracteristica de
frecvenŃă a circuitelor RLC serie sau paralel, caracteristică care
favorizează transmiterea uneia din frecvenŃe, celelalte frecvenŃe fiind
atenuate.
Se bazează pe un circuit oscilant realizat cu bobină şi condensator care
să determine frecvenŃa de oscilaŃie şi un circuit de reacŃie pozitivă prin
intermediul căreia se întreŃin oscilaŃiile.
Circuitul care determină frecvenŃa de oscilaŃie este format dintr-
o inductivitate L1 în paralel cu capacitatea C, ambele aflate în
colectorul tranzistorului amplificator T. ReacŃia pozitivă este asigurată
de inductivitatea L2 (cuplată magnetic cu inductivitatea L1) prin
intermediul căreia se transferă o parte din tensiunea de colector în
276
circuitul bazei tranzistorului. Rezistoarele RB1 , RB2 servesc la
polarizarea în regim de curent continuu a joncŃiunii bază - emitor a
tranzistorului T.
În figura 9.10 este prezentată schema echivalentă a circuitului
pentru regimul variabil.
Ii
M
IL1
*
C L1 L2
V0
Fig. 9.10.
277
Termenul “fără pierderi” se referă la faptul că se consideră că
fluxul magnetic nu se închide prin aer ci numai prin circuitul magnetic
al transformatorului, motiv pentru care inductivitatea de dispersie, din
schema echivalentă a transformatorului este nulă. Se neglijează şi
pierderile în miezul transformatorului.
În figura 9.11 este prezentată schema echivalentă simplificată a
amplificatorului cu un tranzistor.
Ii I0
Vi
V0
hi GmVi Z0
Fig. 9.11
Nu s-a folosit gm pentru panta tranzistorului pentru că Gm
reprezintă panta tranzistorului în regim de semnal mare iar gm este
panta tranzistorului în regim de semnal mic.
Panta de semnal mic are expresia
q
gm = IC0 ,
kT
unde IC0 este curentul în PSF, determinat de tensiunea de polarizare a
bazei tranzistorului.
Panta de semnal mare depinde de tensiunea Vi ca în figura 9.12.
Gm
gm
q
X0 x= Vi
kT
Fig. 9.12.
278
V0 = −Gm Z 0Vi
,
Vi = hi I i
care permit stabilirea expresiei factorului de amplificare
V0 L
AV = = Gm Z 0 = Gm 1 .
− Vi r1C
S-a schimbat semnul tensiunii Vi pentru că transformatorul (vezi
bornele polarizate) determină defazarea tensiunii induse faŃă de
tensiunea V0 .
CondiŃia de oscilaŃie determină panta de semnal mare a tranzistorului
r1C
βAV = 1 ⇒ Gm = .
L1
Din figura 9.13 pantei Gm îi corespunde o tensiune Vi şi
respectiv o valoare a amplitudinii oscilaŃiei armonice de la ieşire.
279
1
- o frecvenŃă paralel fp =
C0C1
2π L0
C0 + C1
L0
I
V
C1 C0
V
.
Fig. 9.13.
fS fP
f
Fig. 9.14.
280
ReactanŃa este pozitivă, adică cristalul de cuarŃ se comportă
inductiv, numai în domeniul de frecvenŃe f S < f < f P .
În afara acestui domeniu de frecvenŃe cristalul de cuarŃ prezintă
o reactanŃă capacitivă.
Cristalul de cuarŃ poate fi folosit la frecvenŃele de oscilaŃie
fs şi fp cât şi la multipli de ordin impar (1,3 sau 5) al acestor frecvente -
nu se folosesc armonici mai mari ca 5 deoarece amplitudinea oscilaŃiei
devine prea mică
În figura 9.15 este prezentată schema de principiu a unui
oscilator cu cristal de cuarŃ, care foloseşte frecvenŃa serie a cristalului.
Tranzistorul T este în conexiunea bază – comună, pentru că
condensatorul CB scurcircuitează rezistoarele RB1, RB2 de polarizare a
bazei.
+VCC
RL
RB2 L
T
C1
CuarŃ
C
Fig. 9.15.
FrecvenŃa de oscilaŃie este determinată de inductivitatea L şi
condensatorii C1, C2 împreună cu care realizează un oscilator Colpitts
(vezi paragraful următor) numai dacă punctul comun celor două
condensatoare este conectat la emitorul tranzistorului T.
Această legătură, de rezistenŃă mică, se realizează numai la frecvenŃa
de rezonanŃă serie a cristalului când reactanŃa acestuia este minimă;
pentru alte frecvenŃe reactanŃa cristalului este suficient de mare pentru
ca oscilaŃiile să nu se amorseze şi să nu poată fi întreŃinute.
De notat că frecvenŃa la care se calculează elementele oscilatorului
Colpitts este frecvenŃa de rezonanŃă serie a cristalului de cuarŃ.
281
În figura 9.16 este prezentat un oscilator care foloseşte frecvenŃa
paralel a cristalului de cuarŃ.
VDD
LS
RG1
Cristal
V0
RG2 RS
Fig. 9.16.
282
10
CIRCUITE ELECTRONICE
DE PUTERE
283
Redresorul trifazat monoalternanŃă
primar secundar D
R
V21=V1
S
V22
T D2
V23
D3
Ls Rs id
Vd
Fig. 10.1
284
π
j
V2 = Vi e 2
= Vi j
2π π
−j + 2π 2π 1 3
V3 = Vi e 3 2
= Vi (cos + j sin ) = Vi (− + j )j
3 3 2 2
285
• Valoarea tensiunii redresate
Pe baza relaŃiei de definiŃie a valorii medii, Ńinând seama de
durata curentului
T π
2 3
1 3
Vd 0 =
T ∫ u(t )dt =
T 2π ∫π 2Vi cos ωtdωt =
− −
2 3
π π
3 π sin
3 3 m
=2
2π ∫0
2Vi cos ωtdωt =
π
2Vi (sin ωt ) | 03 = 2Vi
π
m
se obŃine
π
sin
Vd 0 = 2 Vi m
π
m
π
1T 2 3 3
Vd 0ef . = ∫ v2 dt = 2 ∫ ( 2Vi cos ωt )2 dωt
T0 2π 0
2π
sin
3 2π m
= Vi 1 + sin = Vi 1 +
2π 3 2π
m
286
V1 V2 V3 V1 V2
Vi
Vd
t
Vd
0
i2
i3
i1+i2+i3=Id
i1
t
Fig. 10.2.
287
• Factorul de forma al tensiunii redresate
2π
sin
1+ m
2π
Vd 0ef . m 1,015 ← m = 3
Kf =γ f = = =
Vd 0 π 1,01 ← m = 6
sin
2 m
π
m
288
Pentru m =3 ⇒ avem armonici de ordinal 3,6,9,...., a căror
amplitudine este prezentată în tabelul de mai jos.
2Vdn k f [Hz] V
Vdo
0,25 1 → 3ω 150 Hz ( 60V
20% 2Vi )
0,057 1 → 6ω 300 Hz ( 5% 2Vi ) 15V
0,025 1 → 9ω 450 Hz ( 2% 2Vi ) 6V
0,014 1 → 12ω 600 Hz (1,2% 2Vi ) 4V
Vd 0 I d 0
S 2 = 3Vi I 2ef , Pd 0 = Vd 0 I d ⇒ K2 = ;
3Vi I 2ef
unde I 2ef = valoarea efectiva a curentului printr-o faza ( adică
printr-o diodă) .
2π
m
1 Id Id0
I 2ef = ∫i dω t = =
2
.
2π
0
0 m 3
Cu ajutorul valorii efective a curentului se calculează puterea
aparentă
Id
S 2 = 3Vi = 3Vi I d ;
3
289
şi factorul de utilizare al transformatorului
π
2Vi sin
V I V m = 0,675 ⇐ m = 3
K2 = d0 d = d0 =
I 3Vi π 0,55 ⇐ m = 6
3Vi d 3Vi
3 m
290
Forma de undă a tensiunii pe sarcină este diferită după cum se ia
în considerare influenŃa reactanŃei liniei de alimentare (figura 10.3,b)
sau nu (figura 10.3,a).
Se notează α lim − unghiul de întârziere ”limită” la care încep să
apară vârfuri de tensiune negativă în componenŃa formei de undă a
tensiunii redresate.
Lc=0 V V2 V3
- 0 π/m wt
π/m
α2 α3
id
i1 i2 i3
wt
Fig. 10.3a.
Lc ≠ 0
V
- π/3 wt
π/3 i1
Id=cons
t.
i01 i02
γ
wt
Fig. 10.3b.
291
vd
t
π/2m π/2m π/2m
π/m αlim
π/2
Fig. 10.4.
π π π π π π π
α < α lin = − = − = , α lim = −
2 m 2 3 6 2 m
până la care tensiunea vd nu are valori instantanee negative .
Valoarea tensiunii redresate la comutarea naturală are expresia
π
sin
V d 0 = 2v i m .
π
m
Valoarea tensiunii redresate când comutarea dispozitivului este
întârziată cu unghiul α faŃă de momentul comutaŃiei naturale are
expresia
pentru Lc = 0
πm +α
1
Vd = m ∫ v1dωt = Vd 0 cos α ;
2π
− π +α
m
iar pentru Lc ≠ 0
292
πm +α π
+α + γ
m m
v 2 + v3 cos α + cos(α + γ )
Vd = m ∫ v 2 dω t + ∫ dω t = V d
2π 2 2
− π +α π
+α
m m
.
TR TS TT
R Rs
S
Vd
T
Ls
DR DS DT
Fig. 10.5.
În figura 10.6 sunt prezentate formele de undă asociate punŃii
semicomandate ( fără a lua în consideraŃie inductivitatea liniei de
alimentare).
293
v VT VR VS
V Cd T Cd R Cd S Cd T
IT
DS
TT t
IR
DT
TR t
IS
DR
TS t
Fig. 10.6.
294
Inductivitatea sarcinii LS se consideră a fi suficient de mare
pentru ca să menŃină valoarea curentului constantă indiferent de
scăderea tensiunii de alimentare a sarcinii.
Conduce dioda al cărui catod este mai negativ decât anodul
propriu şi tiristorul care are codiŃii de conducŃie şi a primit impuls de
comandă pe grilă.
Spre exemplu în punctul „Cd R”, din figura 10.6, tensiunea VR
este pozitivă şi tiristorul TR primeşte semnal pe grilă pentru a intra în
conducŃie.
Curentul plecând de la faza R se închide prin TR şi dioda care are
catodul la potenŃialul cel mai negativ. Într-o primă fază tensiunea cea
mai negativă este VT, rezultă că circuitul se va închide pe calea (faza
R) VR - TR – RS,LS – DT - VT (faza T).
Tensiunea VT creşte, aşa încât există un punct în care devine mai
negativă tensiunea VR ceea ce face ca dioda DT să se blocheze şi
curentul să fie preluat de dioda DR .
În a doua fază a conducŃiei tiristorului TR curentul se va închide
pe calea TR – RS,LS – DR pe seama energiei înmagazinate în câmpul
magnetic al inductivităŃii sarcinii (LS). Tensiunea pe sarcină, în acest
interval de timp, este mică şi egală cu suma căderilor de tensiune de pe
tiristorul TR şi dioda DR , ambele dispozitive fiind în conducŃie.
Fenomenele decurg similar şi la comanda altui tiristor.
Tensiunea pe sarcină este de două ori mai mare decât la redresorul
monoalternanŃă
295
În cazul tensiunilor de alimentare sinusoidale (de c.a.) puterea
activă preluată de sarcină este proporŃională cu valoarea efectivă a
tensiunii .
Modificarea valorii efective a tensiunii se face prin două metode :
• conectarea intermitentă a sarcinii la sursa de t.e.m. ,
• controlul de fază.
T
Tc
K=
Te
2π
1
Vef = ⋅ ∫ ( 2 ⋅ V sin nωt ) 2 dt = K ⋅ V
2π 0
Metoda este utilizată în cazul instalaŃiilor cu timp de răspuns
mare, cum ar fi instalaŃiile de reglare a temperaturii, şi nu se
recomandă în cazul sarcinilor puternic inductive.
Te
Fig. 10.7.
296
Pentru închiderea si deschiderea circuitului se utilizează
contactoare statice de curent alternativ. În figura 10.8. sunt prezentate
câteva contactoare statice de curent alternativ realizate cu tiristori.
a) b)
Vc
c)
Fig. 10.8
1
π π − α + sin 2α
2 2
VRe f = ⋅ ∫ ( 2 ⋅ V sin ωt ) 2 dt = V .
2π 0 π
297
T1
T2
ωL
tgϕ =
R XL
L
vs
R φ
Fig. 10.9.
di 2V
R ⋅i + L⋅ = 2V sin ωt cu i0 = sin(ωt − ϕ )
dt 2
şi i p = I ⋅ sin(ωt + β )
2 ⋅V R
− (ωt −α )
i (t ) = sin(ωt − ϕ ) − e ωL
⋅ sin(α − ϕ ) ,
2
298
În figura 10.10. este prezentată influenŃa valorii unghiului de
comandă asupra formei de undă a curentului pentru diferite sarcini.
V,i
v
i
t
a)
V,i
v
i
b)
V,i
v
i
φ t
α
c)
Fig. 10.10.
299
• b) Sarcină rezistiv –inductivă cu comandă la α=φ –
curentul este sinusoidal, fiind numai defazat faŃă de
tensiune;
• c) Sarcină rezistiv –inductivă cu comandă la α>φ –
curentul are intervale de discontinuitate (este întrerupt) pe
intervalul φ,…, α.
Întrerupătoare de c.a.
Z
R2 D1 IP
≈v T
T
R
D2 R1
Fig. 10.11.
300
Comanda CS poate fi manuală (cu un întrerupător IP ) sau cu
ajutorul unui semnal electric. În cazul semnalului electric se impune o
separare a circuitului de forŃă de circuitele de comandă.
Un exemplu de CS cu comanda manuală este prezentat în
figura 10.11.
În alternanŃa pozitivă a tensiunii de alimentare (+) curentul se
închide prin D1R1 → VGK2 > 0→ T2 intră în conducŃie. În alternanŃa
negativă a tensiunii de alimentare (-) circuitul se închide prin D2R1 →
amorsează T1.
RezistenŃa R limitează curentul pe poarta tiristorului, adaptându-
se
2V
R≥ − R1 ; R1= 0,1 … 1 k Ω
I 0 max
Rezistenta R trebuie sa fie suficient de mica, pentru a limita
curentul injectat prin poarta tiristorului.
D1,D2 = protejează tiristorului la aplicarea unei tensiuni VGK < 0
R1R2 = măresc capacitatea tiristorului de a suporta viteze mai
dv
mari de creştere a tensiunii ( la ).
dt
CS cu circuit de comandă cu T.U.J.
≈ Zs
R
IP TUJ
≈ 12 V
*
C * *
Fig. 10.12
301
Comutarea întrerupătorului IP determină alimentarea punŃii de
diode cu tensiune sinusoidală. Alimentarea TUJ –ului se face cu
tensiunea trapezoidală, formată de dioda Zener.
Condensatorul se încarcă prin rezistorul R şi se descarcă prin
spaŃiul E-B2 al tranzistorului, generând o tensiune variabilă în
primarul transformatorului.
Secundarele transformatorului fiind bobinate în acelaşi sens vor
furniza comenzi pe porŃile ambilor tiristori, dar va intra în conducŃie
numai tiristorul a cărui tensiune anodică este pozitivă.
În figura 10.13. sunt prezentate variante de comandă a CS cu
triac a) cu comanda în c.c. şi b) cu comanda în impulsuri.
≈V ≈V Tr
Zs Zs
E
V R
V R
R1
a) b)
Fig. 10.14.
302
Rezistorul R se determină din condiŃia privind valoarea maximă a
curentului absorbit pe poartă
2V
R> ; R1= 100 Ω, …,1kΩ.
I G max
T1
L1’ IS
Vc
C +− T2 Ls
VA VS
D2
R
L1
D1
Fig. 10.15
303
T1
Vc IT1
VA
C iC
- +
-VA Is
T2 Ls
VA
ic
VA
RS
b) t1≤t≤t2
ID1 T2
C
- +
t3 t4 t5
LS
D2
VA ID2
ID2 iC
RS
c) t2≤t≤t3
iS
T1
IS t1 t2
T1 D2 T1
- ic IT1
C
+
Vs L1
VA D1 Ls
VA
iSF=ct=
IT1-Ic Rs
toff ton
a) d) t4≤t≤t5
Fig. 10.16.
304
Dioda D1 are rolul de a încărca condensatorul cu tensiune de
polaritatea corespunzătoare ( C −+ ) pentru a realiza stingerea tiristorului
principal . Stingerea tiristorului are loc pe seama energiei acumulate de
'
inductivitatea L1. Inductivitatea L1 limitează viteza de variaŃie a
curentului prin tiristorul T1. La conectarea in conducŃie a tiristorului T1
comutatorul K se închide şi curentul în circuit se deduce din ecuaŃia,
unde rezistorul are o valoare mică
di s di s di
R s i s + Li ⋅ = VA ⇒ Li ⋅ = VA ⇒ s .
dt dt Li
di s di s VA
≤ ⇒ L'i = .
dt dt max
di s
dt max
curentul iT ↓
1
iar iC ↑ astfel încât is = ct (vezi
10.16,b).
Deoarece condensatorul îşi modifică tensiunea în mod oscilant cu
o constantă de timp τ 1 = π Ls C , atunci când vc=0, curentul ic este
305
maxim şi egal cu ic = Is, ceea ce înseamnă ca iM ≅ 0 , ( iC + iT = ct ), 1
di D2 di D2
R s i D2 + L s ≤ 0 ⇒ Ls = 0 ⇒ i D2 = ct .
dt dt
iT1 = I s + ic .
306
Timpul toff minim este stabilit de comanda de blocare a tiristorului
T1. Dacă aceasta este tq atunci relaŃia de dimensionare a
condensatorului.
Ls ⋅ C
t blocare = , în intervalul t1-t2
2
Ls ⋅ C
t blocare ≥ t 2 ⇒ ≥ t2 ⇒ C
2
-
C
T2
+
L2 L1 D2
+ - + -
Ls
n1 n1
D1 Vs
VA Rs
Fig. 10.17.
307
La comanda T1 circulă curent prin Ls, Rs → circulaŃia curentului
prin L1 face să se inducă în L2 o tensiune electromotoare
n2
VL2= v L → apare curent de încărcare prin C stabilind polaritatea
n1 + n 2 1
C +− . Circuitul de încărcare este D1, C, T1, L2. Când C s-a încărcat cu o
tensiune ≈Va → D1 se blochează.
T1 formează cea mai mare parte a tensiunii Vs iar T2 formează o
mică porŃiune, pe intervalul. Ton = π L2 C ⇒ C .
TP
L1
T2 T5
D1 Ls
+
T3 - C T4 V
s
VA Rs
Fig. 10.18 a
T2T4 T1 T3T5 T1
Fig. 10.18 b
308
Comanda T2T4 → C −+ prin RsLs.
Comanda Tp. Comanda stingere → T3T5 → stingereTP → incarcareC +− .
Comanda T1 Comanda stingere T2T4
Graful comenzilor este prezentat în figura 10.18 b.
Vi t
-Vi T
c
a) b)
Fig. 10.19.
309
Polaritatea tensiunii de intrare şi sensul curentului prin sarcină se
menŃin (ca în intervalul TC ) dar se inversează sensul curentului prin
sursa de alimentare, ca în figura 10.19b.
Fig. 10.20.
a) b)
Fig 10.21.
310
indusă deschide dioda D2 şi curentul se închide prin D2LSRS , ca în
figura 10.21a, cu respectarea condiŃiei
Is = I11+iD2 = ct
Fig 10.22.
Vi
Tensiunea nu se mai modifica de la 0V la Vi ci de la la Vi, ceea
2
ce înseamnă ca va scădea amplitudinea armonicilor tensiunii introduse
de CS in reŃea.
311
În figura 10.23 este prezentat un CS cu circuit de stingere RC,
unde Tp este tiristorul principal care are rolul de a alimenta sarcina
reactiv inductivă Rs, Ls.
Circuitul de stingere este realizat de tiristorul secundar Ts
,condensatorul de stingere Cs şi rezistorul Ra.
În intervalul de conducŃie (de durată nelimitată) a tiristorului Tp
sarcina este alimentată de la sursa de tensiune Vak, iar condensatul C
este conectat ( prin Tp ) cu borna notata (+) la masă. Condensatorul se
încarcă prin Ra, cu constanta de timp حi = RaC până la valoarea Vak (cu
polaritatea înscrisă pe figura 10.23)
a) b)
Fig. 10.23.
Vc (∆t s ) = 0 → ∆t s = R s C ⋅ ln 2 = 0,69 R s C .
Tiristorul Tp se blochează dacă tensiunea negativă anod-catod,
dată de condensatorul Cs, se menŃine un timp suficient (în catalog
timpul de blocare se notează cu tq), ceea ce impune relaŃia
312
tq
∆t s ≥ t q ⇒ C s ≥ 1,45 ⋅
Rs
din care se dimensionează condensatorul de stingere.
Întrerupătorul IP are rolul de a conecta circuitul la sursa de
energie Va.
Contactorul static poate fi completat cu un circuit pentru
protecŃia la supracurent a sarcinii ca in figura 10.24.
Dioda Dn cu rolul de a menŃine curentul prin sarcina după
blocarea ambilor tiristori în scopul epuizării energiei înmagazinate in
câmpul magnetic al inductivităŃii Ls.
Circuitul de protecŃie este realizat cu grupul de diode D1 – Dk si
rezistorul Rsc montat in serie cu tiristorul Tp. Creşterea curentului prin
sarcina determina creşterea tensiunii Vsc = Rsc*Is.
Fig. 10.24.
313
Se montează una sau mai multe diode D1 – Dk in funcŃie de
mărimea curentului Imax, în aşa fel ca Rsc să fie de valoare mică (de
ordinul Ω).
Schema a fost prevăzută şi cu elemente de comandă a opririi
(butonul B0 care alimentează grila tiristorului de stingere) şi elemente
pentru conectarea sarcinii (butonul BP- care alimentează grila
tiristorului principal Tp prin Ra si rezistorul de protecŃie la supracurent
R1).
De notat că după întreruperea curentului prin sarcină (prin
apăsarea butonului de oprire B0, sau după acŃiunea circuitului de
protecŃie) circuitul nu alimentează sarcina prin simpla apăsare a
butonului de pornire BP. Se impune ca mai întâi schema să fie scoasa
de sub tensiune, pentru scurt timp, prin acŃionarea întrerupătorului de
pornire IP.
Tiristorul Ts nu iese din conducŃie de la sine, după anularea
curentului prin sarcina, deoarece
rămâne conectat la sursa de alimentare prin rezistorul Ra.
Anularea curentului prin Ts se face numai prin acŃionarea
întrerupătorului IP.
În figura 10.25 se prezintă un CS care elimină acest dezavantaj
privind repornirea . De notat că poate fi un dezavantaj dar în anumite
aplicaŃii se impune ca schema de alimentare să nu pornească fără
comandă la revenirea tensiunii de alimentare.
Fig. 10.25.
314
Apăsarea butonului de oprire BO conectează borna încărcată cu
sarcină negativă pe anodul tiristorului Tp şi determină ieşirea din
conducŃie a acestui tiristor.
Timpul de apăsare BO trebuie să fie mai mare decât timpul de blocare
tq al tiristorului (aşa cum se îndeplineşte totdeauna deoarece tq este de
ordinul µs).
Circuitul nu permite implementarea montajului de protecŃie la
supracurent pentru că nu poate fi separat de sursa de alimentare
(potenŃialul pe Rs ar fi RscImax , iar potenŃialul pe catodul diodelor ar fi
Va - conectate la borna dinspre sursa a BO – motiv pentru care diodele
nu vor intra niciodată în conducŃie).
10.4. Invertoare
315
IA [A]
5000
Tiristor conventional (SCR)
4000
GTO (2KHz)
1200
800 TBP (50KHz) IGBT
(20KHz
Fig. 10.26.
A A
IA
VAK>0 K1
K1 VAK<>0
IA
a) b)
Fig. 10.27.
316
Clasificarea invertoarelor
A. După sursa de alimentare a invertorului acestea pot fi:
- invertorul de tensiune – se alimentează, ca în figura 10.28a,
de la o sursă de tensiune (caracterizată prin valoarea mică a rezistenŃei
interne). Au rolul de a comuta tensiunea ⇒ tensiunea pe sarcină este
determinată de invertor, iar curentul prin sarcină este determinat de
natura acesteia. Curentul prin condensator are orice sens, dar
tensiunea este numai pozitivă.
- invertorul de curent – este alimentat, ca în figura 10.28b, de
la o sursă de curent (rezistenta internă foarte mare) astfel încât
invertorul are rolul de a comuta un curent. Tensiunea pe sarcina este
data de natura sarcinii. Curentul prin condensator circula intr-un singur
sens, dar tensiunea poate fi pozitivă sau negativă.
IA INV. L iA INV.
VA DE ek uA DE
ek TENS. CURENT
a) b)
Fig. 10.28.
Bateria de acumulatori este o sursă de tensiune, pentru că
v A > 0, i A <> 0 , ceea ce înseamnă că se utilizează la alimentarea
invertoarelor de tensiune. Bateria de acumulatori este o sursă de
tensiune dar poate alimenta invertoarele de curent dacă conectăm în
serie o inductivitate L, ca în figura 10.29b, care va simula o sursă de
curent.
di A
e + u A = ek ⇒ L + UA = E
dt
di A
uA = E − L
dt
317
dacă se poate schimba sensul curentului. Pentru aceasta se conectează
redresorul la un circuit de inversare a curentului, spre exemplu prin
intermediul celor patru tiristori din figura 10.29.
LA iA
INV.
C VA DE
REDR. CUREN
i A > 0, v A <> 0
Fig. 10.29.
T1- IA- C
~ INV.
REDR T2+ DE
. TEN
T2-
Fig. 10.30.
318
- monofazat;
- trifazat (şi uneori cu mai mult de trei faze).
D. După forma semnalului de pe sarcină invertorul poate fi:
- cu semnal dreptunghiular;
- cu semnal dreptunghiular modulat în durată;
- cu semnal triunghiular (sintetizat sau nu).
VL Lf
ZS +
- + - + VC
L1 L2
C
- +
C
T T2
1
Fig. 10.31.
La comanda tiristorului T1, curentul în circuitul se închide prin LfL1T1
şi datorită faptului că L1 este cuplată magnetic cu L2 ,în L2 se induce o
tensiune egală cu tensiunea de alimentare VCC ⇒ C se încarcă
rezonant de la L1 şi L2 la tensiunea maximă
vC= VL + VL = VCC + VCC = 2VCC .
1 2
319
circuit, înseamnă anularea curentului anodic al tiristorului T1, în acel
punct se blochează (natural) T1. Valoarea maximă a timpului de
conducŃie a tiristorului T1 este t C1 max = π C(L1 + L 2 ) , adică o
semialternanŃă a curentului.
Dacă T2 este comandat înainte de tC!max condensatorul C se
conectează cu borna (-) pe T1 şi determina stingerea acestuia (ieşirea
din conducŃie prin anularea curentului). De notat că valoarea tensiunii
inverse aplicate pe AT1 este maximă la tC!max, altfel tensiunea va fi mai
mică.
Formele de undă asociate sunt prezentate în figura 10.32,
corespunzătoare tensiunii de pe tiristor VAK2 şi tensiunii VL de pe
sarcină.
VAK2
2VCC
-2VCC
cda T2
t C1 tC2
Fig. 10.32.
tC2 max = π ( L1 + L2 )C .
320
Curentul în primarul transformatorului are sensuri diferite în cele
două intervale de timp, rezultă că în secundarul transformatorului se va
induce o tensiune VL, cu o polaritate în primul interval de timp şi cu
polaritatea opusă în cel de al doilea interval, ca în figura 10.33.
V2
Vc Vc
V V
V
Va
t
-Va -Va
-Vb -Vb
-Vc -
T Vc
Fig. 10.33
321
sin11ωt sin13ωt sin23ωt
V2 = 2V sinωt + + + + ...
11 13 23
1 1 1
V2ef , 1 + 2
+ 2 + 2 + ... V
11 13 23
unde V2 este tensiunea aproximată cu cele trei segmente, de valoare
efectivă V2ef.
T1
Va T4
+ L2
INV.
VCC T5
paralel Ls
- C2 C2 V
Vb R
s
T s
T6
Vc
T3
Fig. 10.34.
322
T1-T2-T3-T3-T2-T1-pauză-T4- T5-T6-T6-T5-T4- pauză –
Lf
D1 D4
Cf
T1 T4
VCC iJ
C0 LS RS
T2 T3
D2 Vd D3
Fig. 10.35.
vd
+VCC
id
-VCC
Fig. 10.36.
323
În aceste condiŃii tensiunea este negativă atunci când id=0,
ϕ
tiristorul va avea o tensiune VAK<0 un timp ti= > t q calculat aşa ca să
ω0
fie mai mare ca timpul necesar ieşirii din conducŃie a tiristorului
(evacuării sarcinii stocate).
Se comandă simultan T1T3 şi T2T4.
Diodele intră în conducŃie în intervalul de timp asociat defazajului
ϕ pentru că s-a schimbat sensul curentului, tiristorul nu permite
circulaŃia curentului şi condensatorul trebuie să schimbe polaritatea
tensiunii. Frecventa maximă de comanda este limitată de timpul de
blocare al tiristorului. Se adoptă (ti=1,2tq+5µs) ⇒
π 1 1 1
ϕ max = = ω 0 t i = 2ππn t i → f m = = ≅ .
2 4t i 4(1,2t q + 5) 5t q
LA IA = ct
K1 K3
VS
E
VA
iS ZS
K4
K2
Fig. 10.37.
324
iS
+IS
t
π 2π 3π ωt
-IS
vS
+VA t
ωt
Z=RS
-VA
vS t
ωt
Z=RS; LS
φ
vS t
ωt
φ Z=RS ; CS
Fig. 10.38
Curentul fiind impus de sursă ⇒ comutatoarele au rolul de a
schimba sensul curentului prin sarcină ⇒ se comută simultan K1, K4 si
respectiv K3, K2. Tensiunea pe sarcină depinde de natura acesteia, în
figura 10.38 fiind prezentate forma de undă a tensiunii pentru diferite
tipuri de sarcină (R, R+L, R+C).
Se constată că în momentul comutaŃiei (0, π,2π.....) tensiunea pe
comutator
v − vS
v A = v S + 2v AK ⇒ v AK = A > 0 este pozitivă motiv pentru care se
2
impune ca schema să conŃină comutatoare care să se blocheze prin
325
comandă externă, sau schema să fie completată cu elemente care să
determine blocarea comutatorului.
326
Teste de autoevaluare C (capitolele 8, 9 şi 10)
327
c) nu generează armonici
10. Controlul de fază se referă la modificarea
a) unghiului de conducŃie al dispozitivelor
b) sarcinii redresorului
c) a formei de unda a tensiunii
11. Contactoarele statice au rol de
a) întrerupător
b) generator de electroni
c) de a controla sursa de semnal
12. PrecizaŃi rolul elementelor reactive de circuit din componenŃa
variatoarelor de tensiune continuă
a) de stingere a tiristorilor
b) de protecŃie
c) acumulatoare de energie
13. Invertorul
a) inversează polaritatea tensiunii
b) converteşte energia de c.c. în energie de c.a.
c) inversează fluxul de putere
14. Invertorul de curent alimentează
a) motoare de c.c.
b) receptoare de tensiune
c) receptoare de curent
15. Generarea tensiunilor sinusoidale la ieşirea invertorului se face
a) prin aproximare
b) prin PWM
c) prin acordarea sarcinii
328
CUPRINS
Modulul C
329
330