Welcome to Scribd, the world's digital library. Read, publish, and share books and documents. See more ➡
Download
Standard view
Full view
of .
Add note
Save to My Library
Sync to mobile
Look up keyword
Like this
3Activity
×
0 of .
Results for:
No results containing your search query
P. 1
kinematika 1

kinematika 1

Ratings: (0)|Views: 550|Likes:

More info:

Published by: Erwin Paulian Sihombing on Oct 28, 2010
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, TXT or read online from Scribd
See More
See less

10/29/2012

pdf

text

original

 
Diktat
KINEMATIKA
 
Oleh : Ir. Erwin Sulityo - Ir. Endi Sutikno
Program Semi Que IV Tahun 2003Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya
12
Bab II
KKEECCEEPPAATTAANNDDAANNPPEERRCCEEPPAATTAANN 
2.1
 
LINTASAN DAN KECEPATAN LINEAR2.1.1 Kecepatan Linear
Lintasan dari sebuah titik adalah perubahan dari posisinya dan diaadalah besaran vector. Pada gambar 2.1 sebagai titik P bergeraksepanjang jalur dari posisi B ke posisi C. Lintasan linearnya adalahperbedaan posisi dari vector OB dan OC.Ini dapat dinyatakan sebagai vector ?s yang merupakan jumlah darivector ?x dan ?y. Jadi : ?s = ?x +? ?y
BCxy?s?y?x
 
P
Gambar 2.1
 
Diktat
KINEMATIKA
 
Oleh : Ir. Erwin Sulityo - Ir. Endi Sutikno
Program Semi Que IV Tahun 2003Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya
13
Ukuran dari lintasan linear dapat dinyatakan dalam bentuk ukuran besar xdan y.
22
)()(
y xs
+=
 Kecepatan linear adalah kecepatan perubahan terhadap waktu darilintasan linearnya. Dalam gambar 2.1 titik p bergerak dari posisi B ke posisiC dalam waktu ?t. Kecepatanrata-ratanya selama selang waktu iniadalah:V
av
=
s
 Kecepatan linear sesaat dari suatu titik pada waktu di titik B adalah :V =
0lim
t s
=
dt ds
 
2.1.2 Percepatan Linear
Percepatan linear adalah kecepatan perubahan terhadap waktu darikecepatan linearnya.A =
0lim
=
dt dV 
 Tetapi : V =
dt ds
 Maka A =
22
 dt s d 
 
2.2
 
PERGESERAN DAN KECEPATAN SUDUT
Tinjaulah benda yang ada dalam gambar 2.2 yang berputarterhadap sebuah sumbu tetap O dan misalkanlah P adalah sebuah titik
 
Diktat
KINEMATIKA
 
Oleh : Ir. Erwin Sulityo - Ir. Endi Sutikno
Program Semi Que IV Tahun 2003Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya
14
yang tetap pada benda tersebut. Sewaktu P bergerak ke P
, lintasansudut dari garis OP adalah ??, yang terjadi dalam waktu ?t.Kecepatan sudut rata-rata dari benda tersebut selama selang waktu ?tadalah :
?t???
=
 Kecepatan sudut sesaat dari benda untuk posisi OP adalah :
ω
=
0lim
θ
 Didalam gambar 2.2 titik P mempunyai jari-jari putaran R yang samadengan panjang OP. V adalah kecepatan dari titik P dan menyinggunggaris PPdan oleh karena itu tegak lurus terhadap jari-jari R. Panjang busurPP= R
θ
dimana
θ
dinyatakan dalam radian. Besar dari kecepatantitik P adalah :V =
0lim
 R
θ
= R
dt 
θ
 Substitusikan ke persamaan diatas diperoleh :V = R
ω
 
?RVPP??

You're Reading a Free Preview

Download
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->