MÉTODOS NUMÉRICOS PARA RESOLVERECUACIONESDIFERENCIALESORDINARIAS
9.1 Campos direccionales
9.2Métodos de Euler
9.3 Métodos de Runge-Kutta9.4 Métodos
multipkos
9.5Ecuaciones y sistemas de ecuaciones de orden superior9.6Problemas de valor en la frontera de segundo ordenEjercicios de repaso
Una ecuación diferencial no necesita tener una solución, y aun si la tiene, no siemprepodemos expresarla en forma explícita o implícita; en muchos casos tendremos quecontentarnos con una aproximación.
si
existe una solución de una ecuación diferencial, ella representa un conjunto depuntos en el plano cartesiano. A partir de la sección 9.2 explicaremos procedimientosque emplean la ecuación diferencial para obtener una sucesión de puntos distintos cu-yas coordenadas
(Kg.
9.1) se aproximen a las coordenadas de los puntos de la curvareal de solución.En este capítulo nos centraremos en los problemas de valores iniciales de primerorden:
uj~/&
=f(x,
JJ),
JJ(Q)
= yo. Veremos que los procedimientos numéricos para lasecuaciones de primer orden se pueden adaptar a sistemas de ecuaciones de primer
orden; en consecuencia, podremos aproximar soluciones de problemas de valoresiniciales de orden superior, reduciendo la ecuación diferencial a un sistema deecuaciones de primer orden. El capítulo termina con algunos procedimientos para
aproximar soluciones de problemas de contorno lineales y de segundo orden.
,
'
400
Sección 9.1 Campos direccionales
4 0 1
FIGURA 9.1
CAMPOS DIRECCIONALES
W
Elementos lineales
W
Campo de direcciones
n
Campo de pendientes
W
Campo de elementos lineales
Elementos lineales
Examinemos la ecuación diferencial de primer orden
dy/u!x
= y. Esta
ecuación significa que las pendientes de las tangentes a la gráfica de una solución están
determinadas por la
funciónf(x,
y)
=
y.
Cuandof(x,
y) se mantiene constante -esto es, cuando
y =
c,
donde c es cualquier constante
real-
estamos obligando a que la pendiente de lastangentes a las curvas de solución tenga el mismo valor constante a lo largo de una línea
horizontal; por ejemplo, para y = 2 podemos trazar una serie de segmentos lineales cortos o
elementos lineales
(cada uno de pendiente 2) con su punto medio en la línea. Como vemos enla figura 9.2, las curvas de solución cruzan esta recta horizontal en cada punto tangente a loselementos lineales.
curvas
de
solución
FIGURA 9.2
Isoclinas
y
campos de direcciones
La ecuación y = c representa una familia a unparámetro de líneas horizontales. En general, cualquier miembro de la
familiaf(x,
y)
=
c sellama
isoclina,
que literalmente significa curva a lo largo de la cual la inclinación de lastangentes es igual. Cuando se hace variar el parámetro c, obtenemos un conjunto de isoclinas enque los elementos lineales se construyen adecuadamente. La totalidad de esos elementoslineales se llama de diversos modos:
campo de direcciones, campo direccional, campo dependientes o campo de elementos lineales
de la ecuación diferencial
dy/dx
=f(x,
y). Según
apreciamos en la figura
9.3a),
el campo de direcciones recuerda las “líneas de flujo” de lafamilia de curvas de solución de la ecuación diferencial y’
=
y. Si deseamos una solución quepase por el punto (0,
l),
debemos formar una curva, como se indica en gris en la figura
9.3b),
que pase por este punto de modo que atraviese las isoclinas con las inclinaciones adecuadas.
402
CAPíTULO
9 MÉTODOS NUMÉRICOS PARA RESOLVER ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
y
= constante
y
A\l
II
I
III
II
I
II
I
II(0,
1)
:
:
I
/
1’
I
/
/
,,
P
,,
,..
\
X\
\
\
\
ta)
FIGURA 9.3
(b)
Campo de direcciones
Trace el campo de direcciones e indique varios posibles miembros de la familia de curvasde solución de
dyh
=
x/y.
SOLUCIÓN
Antes de trazar el campo de direcciones que corresponde a las isoclinas
x/v
= c o y =
x/c,
se debe examinar la ecuación diferencial para cerciorarse de que proporcionela siguiente información.
i)
Si una curva de solución cruza el eje x
(y
=
0), lo hace tangente aun elemento linealvertical en cada punto, excepto quizá en
(0,O).
ii)
Si una curva de solución cruza el eje y (x
=
0), lo hace tangente a un elemento linealhorizontal en cada punto, excepto quizá en
(0,O).
\
iii)
Los elementos lineales correspondientes a las isoclinas c = 1 y c = -1 son colinealescon las rectas y = x y y =
-x,
respectivamente. En realidad, y =
x
y y =
-x
sonsoluciones particulares de la ecuación diferencial dada (compruébelo). Obsérveseque, en general, las isoclinas no son soluciones de una ecuación diferencial.La
figura
9.4 muestra el campo de direcciones y varias curvas de solución posibles engris. Recuerdese que sobre una isoclina todos los elementos lineales son paralelos. Tambiénse pueden trazar los elementos lineales de tal manera que sugieran el curso de determinadacurva; en otras palabras, podemos imaginar que las isoclinas están tan próximas que si seunieran los elementos lineales tendríamos una curva poligonal que indicara la forma de unacurva suave de solución.
n
Solución aproximada
La ecuación diferencial
dy/&
=
x2
+
3
no se puede resolver en términos de funciones
elementales. Por medio de un campo de direcciones, determine una solución aproximadaque satisfaga
y(O)
= 1.
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(Capt 9) Métodos Numéricos para resolver Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
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