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Resumen Sistemas de Control

Resumen Sistemas de Control

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SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO DACI-EPNLectura 1: Introducción a los Sistemas de Control Automático 1
Lectura 1: Introducción a los Sistemas de Control Automático
1
 
Lecturas recomendadas
 
Cap. 1, pags. 1-11, 15-17, Sistemas de Control Automático, KUO Benjamín,Séptima Edición.
 
Cap. 1, pags. 1-8, Ingeniería de Control Moderna, OGATA Katsuhiko, TerceraEdición.
 
Cap1, pags. 1-5, Sistemas de Control Continuos y Discretos, DORSEY John.
2
 
Sistemas de Control Automático
El control automático ha desempeñado una función vital en el avance de la ingeniería yla ciencia. Además de su extrema importancia en los sistemas de vehículos espaciales,de guiado de misiles, robóticos y similares; el control automático se ha vuelto una parteimportante e integral de los procesos modernos industriales y de manufactura. Porejemplo, el control automático es esencial en el control numérico de las máquinas-herramienta de las industrias de manufactura, en el diseño de sistemas de pilotosautomáticos en la industria aeroespacial, y en el diseño de automóviles y camiones en laindustria automotriz. También es esencial en las operaciones industriales como elcontrol de presión, temperatura, humedad, viscosidad y flujo en las industrias deproceso.Debido a que los avances en la teoría y la práctica del control automático aportan losmedios para obtener un desempeño óptimo de los sistemas dinámicos, mejorar laproductividad, aligerar la carga de muchas operaciones manuales repetitivas yrutinarias, así como de otras actividades, casi todos los ingenieros y científicos debentener un buen conocimiento de este campo.Un sistema automático de control es un conjunto de componentes físicos conectados orelacionados entre sí, de manera que regulen o dirijan su actuación por sí mismos, esdecir sin intervención de agentes exteriores (incluido el factor humano), corrigiendoademás los posibles errores que se presenten en su funcionamiento.Actualmente, cualquier mecanismo, sistema o planta industrial presenta una parteactuadora, que corresponde al sistema físico que realiza la acción, y otra parte de mandoo control, que genera las órdenes necesarias para que esa acción se lleve o no a cabo.Para explicar el fundamento de un sistema de control se puede utilizar como ejemplo untirador de arco. El tirador mira a la diana, apunta y dispara. Si el punto de impactoresulta bajo, en el próximo intento levantará más el arco; si la flecha va alta, en lasiguiente tirada bajará algo más el arco; y así sucesivamente, hasta que consiga la diana.El tirador sería el elemento de mando (da las órdenes de subir o bajar el brazo) y subrazo el elemento actuador.En el ejemplo expuesto se observa que el objetivo se asegura mediante el método deprueba y error. Lógicamente los sistemas de control, al ser realizados por ordenadores opor otros medios analógicos, son más rápidos que en el caso del tirador.En Automática se sustituye la presencia del ser humano por un mecanismo, circuitoeléctrico circuito electrónico o, más modernamente por un ordenador. El sistema decontrol será, en este caso automático.Un ejemplo sencillo de sistema automático lo constituye el control de temperatura deuna habitación por medio de un termostato, en el que se programa una temperatura dereferencia que se considera idónea. Si en un instante determinado la temperatura delrecinto es inferior a la deseada, se producirá calor, lo que incrementará la temperatura
 
SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO DACI-EPNLectura 1: Introducción a los Sistemas de Control Automático 2
hasta el valor programado, momento en que la calefacción se desconecta de maneraautomática.
3
 
Definiciones
Sistema
. Es una combinación de componentes que actúan conjuntamente para lograrcierto objetivo. El concepto de sistema se puede aplicar a fenómenos físicos, biológicos,económicos, sociales y otros.
 Proceso
. Es el desarrollo natural de un acontecimiento, caracterizado por una serie deeventos o cambio graduales, progresivamente continuos y que tienden a un resultadofinal.
 Planta
. Conjunto de piezas de una maquinaria que tienen por objetivo realizar ciertaactividad en conjunto. En sistemas de control, por planta se entiende el sistema que sequiere controlar.
 Perturbaciones.
Una perturbación es una señal que tiende a afectar negativamente elvalor de la salida de un sistema. Si la perturbación se genera dentro del sistema sedenomina
interna
 ,
en tanto que una perturbación
externa
 
se produce fuera del sistema yes una entrada.
Figura 1 Definiciones iniciales
4
 
Objetivos del control
En forma muy general se presentan dos:
 Regulación.
El objetivo principal es hacer que la salida del sistema llegue hasta unvalor deseado y permanezcan en ese valor sin importar algún tipo de perturbación.
Seguimiento.
 
La salida del sistema debe moverse rápida y suavemente hacia el valorfinal deseado.
 
De manera general la salida de los sistemas pasan por dos etapas antes de alcanzar suvalor final, esta son:
etapa transitoria
y
etapa en estado estable
.
 
SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO DACI-EPNLectura 1: Introducción a los Sistemas de Control Automático 3
Figura 2. Objetivos del control
 
5
 
Sistemas de control en lazo abierto
Un sistema de control en lazo o bucle abierto (Figura 3) es aquél en el que la señal desalida no influye sobre la señal de entrada. La exactitud de estos sistemas depende de sucalibración, de manera que al calibrar se establece una relación entre la entrada y lasalida con el fin de obtener del sistema la exactitud deseada.
Figura 3 Sistema de control en lazo abierto
En el caso del sistema de control de la temperatura de una habitación, para que sea unsistema abierto es necesario que no exista termostato, de manera que siga funcionandopermanentemente. La entrada del sistema sería la temperatura ideal de la habitación; laplanta o proceso sería la habitación y la salida sería la temperatura real de la habitación.El controlador podría ser un temporizador en el que se defina el intervalo defuncionamiento y el actuador el propio foco de calefación (caldera o radiador).Una lavadora automática sería un claro ejemplo de sistema de control en lazo abierto.La blancura de la ropa (señal de salida) no influye en la entrada. La variable tiempopresenta una importancia fundamental: si está bien calibrada, cada proceso durará eltiempo necesario para obtener la mejor blancura.Como se observa los sistemas de lazo abierto dependen de la variable tiempo y la salidano depende de la entrada. El principal inconveniente que presentan los sistemas de lazoabierto es que son extremadamente sensibles a las perturbaciones. Por ejemplo si en unahabitación se ha conseguido una temperatura idónea y se abre una puerta o ventana(perturbación) entraría aire frío, de manera que el tiempo necesario para obtener dichatemperatura sería diferente.En la práctica, el control en lazo abierto sólo se usa si se conoce la relación entre laentrada y la salida y si no hay perturbaciones internas ni externas. Es evidente que estossistemas no son de control realimentado. Observe que cualquier sistema de control que

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