1
Juan González Gómez
Robots ápodos modulares
Dpto. Ingeniería de Sistemas y AutomáticaRobotics Lab
Universidad Carlos III de Madrid
jggomez@ing.uc3m.es juan@iearobotics.com
29/Octubre/2010
Área de ingeniería de Sistemas y Automática
2
ÍNDICE
1.
Introducción
2. Módulos3. Osciladores4. Locomoción en 1D5. Locomoción en 2D6. Simulación7. Conclusiones
Juan González-Gómez
jggomez@ing.uc3m.es juan@iearobotics.com
Robots ápodos modulares
29/Octubre/2010Área de ingeniería de Sistemas y AutomáticaRobotics Lab. UC3M
3
Estructuras específicas
(
BigDog
, Raibert et al. 2008)(
Scorpio
, Dirk et al. 2007)(
Aramies
, Sastra. 2008)
Robótica y mecánica (I)
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2010 10 29 Robots Modulares UCLM
Transparencias de la charla dada sobre locomoción de robots ápodos en la 1ª semana de la robótica y Automática en la ETS de Ingenieros Industriales de Ciudad Real (Octubre-2010)
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