Diagrama de bloques de un motor con excitación

independiente con giro positivo

ALUMNO: López Bravo, Luis Ángel

Código: 05190056

Ciudad Universitaria, octubre 2010

DIAGRAMA MOTOR DE
EXCITACIÓN INDEPENDIENTE

  a = voltaje de armadura
v
ia = Corriente de armadura
= velocidad mecánica del rotor
vf = Voltaje de campo
if = Corriente de campo
Ecuaciones mecánicas y eléctricas del
motor de excitación independiente

•  Ecuaciones eléctricas:

• Ecuaciones mecánicas:

Donde:
= - =torque de la carga.
J= momento de inercia
D= coeficiente de fricción.
Replanteando las ecuaciones
tenemos:
 Despejando la corriente de armadura tenemos:

Sabemos también que el torque eléctrico es:

Aplicando Laplace a las ecuaciones:

Diagrama de flujo del sistema
Reducción del diagrama de flujo

 Hacemos:
G1:
 
G2:
 
H:
Pasos para reducir.
Finalmente obtenemos:
Reemplazando en el Bloque
Reducido:
Análisis de un diagrama de bloque

 Para :

Tenemos:
 Para :
La velocidad mecánica del rotor total será:

  = (Va)+ (TL)

• Remplazando y desarrollando obtenemos

• Con lo cual al despejar obtenemos la función de transferencia:

GafIf ( s )  (ra  sLa )

W  r

( Js  D)(ra  sLa )   GafIf ( s)

m 2