Formulario de cinética del cuerpo rígido Aux. Doc.

Ivan Copa

CINETICA DEL CUERPO RIGIDO

RODADURA PURA: MOMENTUM ANGULAR:
MOMENTO DE INERCIA:
Un cuerpo tiene rodadura pura L = Iω
∫ r dm
2
I = si el punto de contacto con la
tierra tiene velocidad nula en “ ω ” es la velocidad angular.
Donde “I” es el momento de ese instante. CHOQUE EXCENTRICO:
inercia respecto de un eje, “r” Para este caso se cumple: t
es la distancia perpendicular
entre el dm a dicho eje.
fS ≤ µS N A
TEOREMA DE ESTEINER: aG = α R aG B
IP = I G + m D 2 n
Donde IG es el momento de “f ” es la fuerza de rozamiento
s En el eje normal “n” se cumple:
inercia respecto de su centro
estático.
uB n - uA n = e ( v A n - VB n )
de masa, IP es el momento de
inercia respecto de un eje TRABAJO :
paralelo al anterior y D es la
W = Mθ Se busca un eje, de manera
distancia entre dichos ejes.
que con respecto a este se
“θ” Es el desplazamiento
RADIO DE GIRO: conserve el momentum
angular.
angular.
Se puede calcular el momento ENERGIA POTENCIAL:
de inercia respecto de su MOMENTO DE INERCIA
centro de masas, si se conoce RESPECTO A SU CENTRO
el radio de giro “k”. G DE MASA:

IG = m k 2 EP = m g hG
Disco:
hG
ECUACIONES DE R
Nivel de Ref. 1
MOVIMIENTO: IG = m R2
2
∑ F = ma
X GX ENERGIA CINETICA:
∑ F = ma
Y GY
Con respecto al centro de masa Esfera:
∑M = I α e e
1 1
Ec = mVG2 + IG ω2 R
Donde “Me” es el momento 2 2 2
respecto al eje “e”, “aGX” es la IG = m R2
5
aceleración centro de masas en Con respecto a un eje de
el eje X, “ α ” es la aceleración rotación instantáneo.
angular. Varilla:
1
Ec = 2
I0 ω 1
MOMENTO: 2 IG = m L2
12
Me = Fd El principio de la conservación
D es la distancia trazada del de la energía se analiza de la
punto “e” perpendicularmente a misma manera que para las L
la línea de acción de la fuerza. partículas.
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