IMPLEMENTACION DE LOS PROCEDIMIENTOS DE REGULACIÓN DE VOLTAJE Y

FRECUENCIA DE UNA MICRO CENTRAL HIDROELECTRICA (MCHE).

ESTEBAN ORTIZ CAMPO

HAROLD TEOWALDO ERAZO MUÑOZ

UNIVERSIDAD DEL VALLE

FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

SANTIAGO DE CALI

2010
 IMPLEMENTACION DE LOS PROCEDIMIENTOS DE REGULACIÓN DE VOLTAJE Y
FRECUENCIA DE UNA MICRO CENTRAL HIDROELECTRICA (MCHE).
.

ESTEBAN ORTIZ CAMPO

HAROLD TEOWALDO ERAZO MUÑOZ

Propuesta de proyecto de grado presentado como requisito para optar al título de

INGENIERO ELECTRICISTA

DIRECTOR:
Ing. RAMIRO ORTIZ FLOREZ. Ph.D

CODIRECTOR:
Ing. ALVARO BERNAL NOREÑA. Ph.D

UNIVERSIDAD DEL VALLE

FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
SANTIAGO DE CALI
2010
Visto Bueno al anteproyecto de grado

Ing. RAMIRO ORTIZ FLOREZ. Ph.D

Director del Proyecto.

Ing. ALVARO BERNAL NOREÑA. Ph.D

Codirector del Proyecto.

Ing. JAIRO PALACIOS PEÑARANDA. Ph.D

Coordinador de Área

Ing. JAIRO PALACIOS PEÑARANDA. Ph.D

Director del grupo de Investigación

Convergía

Ing. RAMIRO ORTIZ FLOREZ. Ph.D

Director del Programa académico de Ingeniería

Eléctrica

3
 CONTENIDO

1 FORMULACIÓN DEL PROBLEMA. .................................................................................................. 5

2 JUSTIFICACIÓN. ................................................................................................................................... 6
3 OBJETIVOS. ........................................................................................................................................... 7
3.1 OBJETIVO GENERAL .............................................................................................................................. 7
3.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS ........................................................................................................................ 7
4 MARCO TEÓRICO. ............................................................................................................................... 8
4.1 GENERALIDADES. ............................................................................................................................ 8
4.1.1 Elementos de un sistema de generación de energía hidroeléctrica.. .............. 8
4.2 REGULACIÓN DE TENSIÓN Y FRECUENCIA. .............................................................................. 9
4.2.1 Métodos de regulación. ................................................................................ 10
4.3 LABORATORIO DE MICRO CENTRALES EN LA UNIVERSIDAD DEL VALLE. ..................... 12
4.3.1 Regulación de Voltaje y Frecuencia en el laboratorio de MCH. .................... 13

5 METODOLOGÍA. ................................................................................................................................. 18
6 RESULTADOS ESPERADOS. ............................................................................................................ 19
7 PRESUPUESTO. ................................................................................................................................... 20
8 CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES................................................................................................ 21
9 BIBLIOGRAFÍA. .................................................................................................................................. 22

4
 1 FORMULACIÓN DEL PROBLEMA.

En los sistemas de generación uno de los objetivos es conservar la tensión y la

frecuencia de la red eléctrica dentro de los niveles de variación permitidos.
Las variaciones de tensión y frecuencia se producen principalmente por
alteraciones del equilibrio entre generación y consumo (demanda de potencia), es
por ello que se debe garantizar unos mecanismos de control que le permitan
adaptarse a la generación en función de los distintos estados de carga que se
presenten.

En los grandes sistemas de potencia de variaciones incrementales de carga son

pequeñas y la corrección de los parámetros de tensión y frecuencia se realizan
con un gran número de unidades de generación y con un conjunto adicional de
recursos operativos.

En los pequeños sistemas con MCH’s las variaciones incrementales de carga

pueden ser muy grandes. Es decir que conexiones de cargas significativas
tenderán a “frenar” el sistema reduciendo tensión y frecuencia y desconexiones de
carga significativas tenderán a “embalar” el sistema aumentando tensión y
frecuencia.

En este proyecto se pretende implementar un método de regulación que evite que

el sistema de generación se salga de esos parámetros establecidos de tensión y
frecuencia.

5
 2 JUSTIFICACIÓN.

La importancia de este proyecto radica en seleccionar un método para dar

soluciones concretas al problema de regulación de voltaje y frecuencia en una
(MCH) ubicada en la universidad del valle, además de garantizar que el sistema
de generación se mantenga dentro de sus parámetros establecidos.

La tensión y la frecuencia con la que se suministra energía para los usos

domésticos y productivos de la electricidad en corriente alterna, son los
parámetros de la calidad del servicio.

El excesivo apartamiento de los valores nominales para los que están diseñados
los artefactos y equipos que utilizan corriente alterna, producen alteraciones en la
función que estos prestan como también daños permanentes y reducción de la
vida útil de los mismos.

Tensiones elevadas pueden dañar la aislación de los bobinados de los motores

eléctricos y sacarlos de servicio. Tensiones muy bajas provocan
sobrecalentamiento de los motores con la consiguiente reducción de su vida útil.

El mismo efecto de sobrecalentamiento de los motores se produce cuando hay un

descenso marcado de la frecuencia, no ya por incrementos en la corriente activa,
sino por aumento del reactivo.

6
 3 OBJETIVOS.

3.1 Objetivo General

Implementar el algoritmo de control para los procedimientos de regulación de

voltaje y frecuencia de una MICRO CENTRAL HIDROELECTRICA (MCH) ubicado
en la Universidad del Valle.

3.2 Objetivos específicos

• Estudiar el funcionamiento de la MICRO CENTRAL HIDROELECTRICA (MCH)

ubicado en la Universidad del Valle, además de los métodos de regulación de
voltaje y frecuencia en centrales hidroeléctrica que utilicen generadores
Asíncronos.
• Definir y realizar la estrategia de control, obtener el algoritmo para los
procedimientos de regulación de voltaje y frecuencia de la MICRO CENTRAL
HIDROELECTRICA (MCH).
• Realizar las pruebas que evalúen el funcionamiento de la estrategia de control
en la MICRO CENTRAL HIDROELECTRICA (MCH) en los procedimientos de
regulación de voltaje y frecuencia por medio de simulaciones.

7
 4 MARCO TEÓRICO.

4.1 GENERALIDADES.

La generación hidroeléctrica en pequeña escala, en potencias por debajo de los

500kW constituye una alternativa a la solución del problema del suministro de
energía en regiones aisladas, especialmente en los países en vías de desarrollo,
constituyéndose así en una de las bases principales para la electrificación rural.

Los sistemas hidroeléctricos pueden ser clasificados de diferentes maneras, por

ejemplo de acuerdo con la potencia instalada. La siguiente tabla muestra la
clasificación de centrales hidroeléctricas de a cuerdo a su potencia.

Potencia Tipo
0 – 50 Kw Micro central
50 – 500 Kw Mini central
500 – 5000 Kw Pequeña central
Arriba de 5000 KW Centrales
Hidroeléctricas

Tabla 1. Clasificación de las Centrales Hidroeléctricas según la organización

Latinoamericana de Energía OLADE

4.1.1 Elementos de un sistema de generación de energía hidroeléctrica.

Los componentes que conforman un SGEH están divididos en dos grandes

grupos, el primero lo integran los sistemas de captación y conducción de agua
referentes a las obras de tipo civil que incluyen el embalse, canales de derivación
de agua y tuberías principales. En el segundo grupo está la casa de máquinas
donde se encuentran instalados los sistemas mecánicos, eléctricos y electrónicos

8
de la central dentro de los cuales está el grupo turbina-generador, sistemas de
excitación, sistemas auxiliares, la estación de servicio, el sistema de relés y
contactores, así como los sistemas de control, instrumentación y protección de la
central.

4.2 REGULACIÓN DE TENSIÓN Y FRECUENCIA.

La tensión y la frecuencia con la que se suministra energía para los usos

domésticos y productivos de la electricidad en corriente alterna, son los
parámetros de la calidad del servicio. El excesivo apartamiento de los valores
nominales para los que están diseñados los artefactos y equipos que utilizan
corriente alterna, producen alteraciones en la función que prestan, daños
permanente y alteración o reducción de la vida útil de los mismos.

La causa de las variaciones de tensión y de frecuencia del sistema es la variación

de la carga que debe alimentar el generador. En los grandes sistemas de potencia
las variaciones incrementales de carga son pequeñas y la corrección de los
parámetros de tensión y frecuencia se realiza con un gran número de unidades de
generación y con un conjunto adicional de recursos operativos.

En los pequeños sistemas como MCH’s las variaciones incrementales de carga

pueden ser muy grandes. Es decir que conexiones de cargas significativas
tenderán a “frenar” el sistema reduciendo tensión y frecuencia y desconexiones de
carga significativa tenderán a “embalar” el sistema aumentando tensión y
frecuencia.

Por ejemplo una plancha (1.000 W) que se conecta a una red que opera en ese
momento con una carga de 10 kW, provoca un incremento de carga del 10%.

9
4.2.1 Métodos de regulación.

Existen dos métodos básicos para mantener los parámetros eléctricos del sistema
dentro del rango admisible de calidad.

La Regulación por Carga

Figura 1. Esquema regulación por carga.

El primer sistema consiste en mantener carga constante, ya sea durante todo el

tiempo de operación o en escalones de carga constante durante ciertos períodos.
De este modo, si el generador ve una carga constante, no se producirá variación
de tensión y frecuencia. Este sistema se denomina de regulación por carga.
Para mantener la carga constante pueden incorporarse al sistema usos
alternativos de la electricidad o bien dispersar los excedentes de potencia no
utilizados en cargas balasto resistivas.
Los usos alternativos pueden colocarse tanto en la red de alimentación de
usuarios como en la misma sala de máquinas. Estos usos permiten un
aprovechamiento más eficiente de la energía que la solución de despejar calor
para mantener la carga constante.

10
Se pueden usar sistemas más sofisticados usando circuito alternativo en las
viviendas uno destinado al calentamiento de agua o a cocinas eléctricas de
acumulación que funcionan durante el día y otro circuito cuya potencia es de la
misma magnitud y que corresponde a la carga de iluminación que se usa durante
la noche.

Se puede también instalar un banco de baterías adecuadamente dimensionado

para que absorba los excedentes de energía, complementando un servicio mixto
de redes y de carga de baterías. También puede diseñarse un banco de baterías
para cargarse durante las horas de baja demanda y mediante un inversor inyectar
energía a la red durante las horas de mayor demanda.

Regulación por Caudal

El segundo sistema, cuando la carga que ve el generador es variable, es la turbina

la que debe suministrar una potencia variable durante la operación. La variación
de la potencia de la turbina se obtiene variando el caudal de agua que ingresa al
rotor. Este sistema se denomina de regulación por caudal.

La adopción de uno u otro método de regulación dependen de la abundancia o

escasez del recurso hídrico y la curva de carga del sistema. Si el recurso hídrico
es escaso es conveniente regular por caudal, para hacer óptimo el
aprovechamiento del mismo.

En cambio, con recurso hídrico abundante, puede incrementarse el factor de carga

mediante usos alternativos de la electricidad, la regulación por carga resultará más
conveniente.

11
4.3 LABORATORIO DE MICRO CENTRALES EN LA UNIVERSIDAD DEL
VALLE.

Figura 2. Diagrama del laboratorio de micro centrales hidroeléctricas

El funcionamiento del laboratorio puede ser descrito así: El agua es almacenada

en un tanque principal, desde donde es impulsada por una bomba centrifuga
movida por un motor trifásico, con esto se simula la energía potencial del recurso.
El agua es llevada a través de una tubería de presión hasta una turbina Pelton y
una bomba que opera como turbina.

Como equipo de generación se tiene un motor asíncrono operando en régimen de

generador acoplado a la turbina por medio de poleas y una correa de transmisión.
El flujo de agua hacia a la turbina puede ser variado por medio de una válvula de
control.

12
4.3.1 Regulación de Voltaje y Frecuencia en el laboratorio de MCH.

La siguiente figura ilustra un diagrama general de cómo se piensa regular voltaje

y frecuencia en este laboratorio.

Figura 4. Diagrama regulación de voltaje y frecuencia de la MCH.

En la figura se puede observar la bomba que opera como turbina conectado a un

generador asíncrono. A su vez a este generador va a ir conectada una carga que
simulara la demanda de potencia activa. Entre el generador y la carga está
conectado un banco de baterías además de capacitores conectados en serie y en
paralelo con el generador.

Bajo condiciones de una demanda de potencia constante, variables como el

voltaje, la corriente y la frecuencia se comportan también de manera constante.

13
Figura 5. Comportamiento del voltaje, la corriente y la frecuencia para una
demanda de potencia constante.

Cuando hay un aumento en la demanda de potencia provocara que la corriente, el

voltaje y la velocidad (frecuencia) de la maquina disminuyan. Para un escenario
diferente, una disminución en la demanda de potencia causara un aumento en el
voltaje, la corriente y la frecuencia.

Figura 6. Comportamiento del voltaje, la corriente y frecuencia para un aumento en

la demanda de potencia.

14
Figura 7. Comportamiento del voltaje, la corriente y la frecuencia para una
disminución en la demanda de potencia.

En el laboratorio se pretende implementar el método de regulación por carga que

consiste en mantener carga constante, 5 Kw en este caso ya que es la máxima
potencia que puede generar la MCH. De este modo, el generador vera una carga
constante, y así no se producirá variación de tensión y frecuencia.

Adicionalmente la MCH cuenta con un banco de baterías, una de las funciones de

este banco es proporcionar un tiempo Δt cuando haya una variación en la
demanda, este tiempo Δt es el tiempo necesario para que el Pac sea capaz de
aumentar o disminuir la carga lastre.

PAC (del inglés Programmable Automation Controller) es una tecnología industrial

orientada al control automatizado, al diseño de prototipos y a la medición. El PAC
se refiere al conjunto formado por un controlador (una CPU típicamente), módulos
de entradas y salidas, y uno o múltiples buses de datos que lo interconectan todo.

Este controlador combina eficientemente la fiabilidad de control de un autómata

(controlador lógico programable o PLC) junto a la flexibilidad de monitorización y
cálculo de un PC. Los PACs pueden utilizarse en el ámbito investigador, pero es

15
sobre todo en el industrial, para control de máquinas y procesos, donde más se
utiliza.

La siguiente grafica muestra un aumento en la carga, pero debido a la inclusión

del banco de baterías el voltaje, la corriente y la frecuencia tardaran un tiempo Δt
antes de disminuir.

Figura 8. Efecto en el voltaje, la corriente y la frecuencia debido a la inclusión del

banco de baterías.

Por otro lado al grupo bomba- turbina va conectada una válvula que se abrirá o
cerrara de acuerdo al nivel de corriente que se mida en terminales del generador.

Figura 8. Proceso de conversión de energía.

16
La anterior grafica muestra el proceso de conversión de energía, lo que la grafica
pretende mostrar es como un cambio en la demanda de potencia activa (carga)
traducido en un nivel de corriente en terminales del generador, esta información le
llega al Pac que a su vez hace que haya un aumento en la potencia hidráulica por
medio de un control en el flujo de agua hacia a la turbina variado por medio de una
válvula.

Devolviéndonos a la figura 8 diagrama regulación de voltaje y frecuencia de la

MCH. Se ve como el PAC está conectado a la válvula, controlando el flujo de
agua, también está conectado a el regulador de carga variando la carga lastre
como se explico antes, el PAC además está conectado a un banco de
condensadores regulando la excitación de la maquina, ya que el generador
asíncrono requiere siempre energía reactiva para su excitación magnética,
energía reactiva que recibe de la red a la que está conectada. Por ello cuando
trabaja como generador aislado de una red eléctrica, requiere de un suministro
externo de energía reactiva, como son los condensadores, en lo que se denomina
como autoexcitación.

17
 5 METODOLOGÍA.

Primero se realizara un estudio del funcionamiento de la micro central

hidroeléctrica de la Universidad del Valle, con esto se busca tener los
conocimientos necesarios para poder comprender y así proceder obtener las
variables más adecuadas que serán utilizadas dentro del proceso que se pretende
controlar.

Recopilación bibliográfica donde se analizara los diferentes métodos existentes

para el control de regulación de voltaje y frecuencia, con esta información se
pretende escoger la estrategia más adecuada para solución del problema y la cual
se va a utilizar dentro del proyecto.

Comprensión del funcionamiento PAC (controlador programable para la

automatización), este cuenta con el software que se va a utilizar para la
automatización de la planta, ya que un estudio previo de su metodología de
trabajo nos ayudara a la realización del algoritmo de control.

Definida la estrategia de control que se va a utilizar en el proceso de regulación de

voltaje y frecuencia, el siguiente paso es implementarla en el PAC y así obtener el
algoritmo de control de las variables que se pretenden fijar en el proceso de
generación del laboratorio de la universidad del valle.

Elaboración del documento escrito y conclusiones a partir de los informes previos

obtenidos hasta el momento.

18
 6 RESULTADOS ESPERADOS.

 Al final del proyecto se dispondrá de una estrategia de control que da

soluciones específicas al problema de regulación de voltaje y frecuencia en
una (MCH) ubicada en la universidad del valle, por los métodos de
regulación de caudal y carga lastre.

 Contar con el algoritmo de control para la regulación de voltaje y frecuencia

de una MICRO CENTRAL HIDROELECTRICA (MCH) ubicado en la
Universidad del Valle.

19
 7 PRESUPUESTO.

PERSONAL
Nombre Función Formación Dedicación Valor
Ramiro
Director Doctorado 1h/semana $ 1.700.000
Ortiz Flórez
Alvaro Bernal
Codirector Doctorado 1h/semana $ 1.700.000
Noreña.
Harold Erazo
Estudiante Pregrado 10h/semana $ 5.600.000
Muñoz
Esteban Ortiz
Estudiante Pregrado 10h/semana $ 5.600.000
Campo
Total $ 14.600.000

MATERIAL BIBLIOGRÁFICO
Material Descripción Valor
Libros Universidad del Libros técnicos
$ 500.000
valle relacionados
Normas Universidad del Normas ANSI, ANSI/IEEE,
$ 500.000
valle IEC
Artículos Universidad del Artículos técnicos
$ 1.500.000
valle relacionados
Total $ 2.500.000

EQUIPOS
Equipo Descripción Valor
Uso de los equipos de
Pruebas de laboratorio $ 4.000.000
prueba
Uso del computador Trascripción, consultas,
$ 500.000
personal internet
Uso del computador Trascripción, consultas,
$ 500.000
laboratorio de generación internet
Total $ 5.000.000

El costo por los materiales es un aporte en especie totalmente del estudiante.

MATERIALES
Equipo Descripción Valor
Materiales y gastos
Fotocopias, impresión $ 500.000
administrativos
Total $ 500.000
20
 8 CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES.

ACTIVIDADES MES
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Conceptualización del
problema.
Recopilación
bibliográfica, definición
de la estrategia de
control a utilizar.
Comprensión del
funcionamiento del PAC
(controlador
programable para la
automatización).
Implementación de la
estrategia de control en
el software para la
obtener el algoritmo de
regulación de voltaje y
frecuencia de la (MCH).
Realizar las
simulaciones que
evalúen el
funcionamiento de la
estrategia de control
Elaboración de Informes
de seguimiento.
Elaboración del
documento escrito y
conclusiones.

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 9 BIBLIOGRAFÍA.

[1] FÉLIX ANDRÉS CORREA VALENCIA, ALEJANDRO RAFAEL GARCIA IBARRA

“Diseño de un sistema automático de control para la operación remota de un sistema de
generación de energía hidroeléctrica”, (feb. 2010):pp. 26-95.

[2] DANIEL MUGUERZA “Micro Centrales Hidroeléctricas” (1999):pp. 157-189.

Disponible en Internet http://microcentraleshidroelctricas.blogspot.com/.

[3] TEODORO SANCHEZ, JAVIER RAMIREZ GASTON “Manual de mini y micro centrales
hidráulicas” (feb. 2010): pp. 157-189.

[4] STEPHEN J. CHAPMAN. “MAQUINAS ELECTRICAS” tercera edición, pp. 272-476.

[5] JESUS FRAILE MORA, “MAQUINAS ELECTRICAS” quinta edición, pp. 259-477.

22