Sistema de frenos electrónico (EBS)

EBS-STD, EBS-MED, EBS-HIG

Novedades
EBS Generación 3 ha sido desarrollado y lleva ahora más funciones. Algunas de las novedades
son:

• Control de retardación: La presión sobre el pedal del freno proporciona una cierta
retardación (disminución de velocidad) comparado con una cierta presión de freno
anteriormente. Ver también en Distribución de fuerza de freno
• El sistema EBS ha sido complementado con una función para despertar que el sistema
activa al presionar el pedal del freno, aunque la llave de contacto esté en posición cero.
La unidad de mando es alimentada con tensión constantemente desde la batería.
Cuando el pedal del freno es presionado la unidad de mando envía una señal a los
demás componentes EBS para que se activen.
• En los vehículos 4x2, 6x2 y 6x4 (con ejes delanteros sencillos) hay un modulador de
frenos y dos válvulas ABS para el eje delantero, véase Ubicación de componentes
• ESP existe como opción para algunas variantes de semitractor.

El número de funciones EBS ha aumentado y puede elegirse en 3 diferentes paquetes:

• Paquete estándar, EBS-STD

• Paquete medio, EBS-MED
• Paquete con todas las funciones, EBS-HIG

La tabla abajo muestra que funciones llevan los diferentes paquetes EBS:
Variante
de vehículo Configuración EBS- EBS- EBS-
Función FM/FM de ejes STD MED HIG
ABS todas todas X X X
Adaptación de frenos todos m
automática TRBRAKE1 todas X X X
Compensación de desgaste todas todas X X X
Purga de frenos freno adicional todas X X X
Regulación de par de arrastre
del motor todas todas X X
Función de bloqueador de
diferencial todas todas X X X
Bloqueador de diferencial
automático (DLC) todas 4x2, 6x2, 8x2 X X
Arranque auxiliar en cuesta todas todas X X
Advertencia de temperatura
de frenos todas todas X X X
ESP semitractor 4x2, 6x2, 6x4 X
Regulación de freno externa todas todas X X X
todos m
Freno remolque TRBRAKE1 todas X X X
Función antirresbalamiento
(TCS) todas todas X X X
Asistencia de freno de pánico todas todas X X
Vigilancia de freno de rueda todas todas X X
Supervisión de estado EBS todas todas X X X

EBS-STD, EBS-MED, EBS-HIG

Ubicación de componentes
Las líneas finas son cables eléctricos, las gruesas son conductos de aire.

1. Sensor de velocidad de ruedas

2. Unidad de mando EBS
3. Electroválvula ABS
4. Moduladores, 1 y 2 canales
5. Cilindros de freno
6. Válvula del freno de pie
7. Modulador de mando para remolque
8. Conexiones de freno para remolque
9. Sensor de desgaste
Funciones, EBS-STD, EBS-MED, EBS-HIG
ABS
ABS no lleva ninguna función. Véase la información de servicio grupo 59 y 593 para más
información.
Frenado con control de retardación y regulación deslizamiento
Control de retardación:
Cuando el pedal del freno es presionado, la unidad de mando EBS envía una solicitud sobre
retardación a los moduladores. Una cierta presión sobre el pedal significa una cierta
disminución de la velocidad (retardación). La presión en los cilindros de freno puede ser
diferente debido a diferentes pesos de carga e inclinación de la carretera, pero da la misma
retardación y tacto en el pedal.
El sistema EBS aprende por si mismo si el automóvil está cargado o descargado, sin ayuda del
sensor sensible a la carga. Con ayuda de los sensores de velocidad de rueda, la unidad de
mando EBS recibe información sobre la velocidad de los diferentes ejes. La unidad de mando
compara cuanto acelera el vehículo a una determinada aceleración y el tamaño de la
retardación a una determinada presión de freno. Después de dos a tres cambios de marcha y
frenadas, el sistema aprende cuán cargado está el vehículo y ajusta la presión de frenos si
fuera necesario. Por este motivo la primera frenada se nota diferente cuando se ha efectuado
un cambio de carga.
Distribución de fuerza de freno
EBS distribuye la fuerza de los frenos entre los ejes del vehículo tractor y entre el vehículo
tractor y el remolque para que la frenada sea lo suficiente potente.
Adaptación entre los ejes delantero y trasero del vehículo
En frenadas suaves los ejes delanteros y traseros aportan la misma fuerza de freno de modo
que el desgaste del forro queda regularmente repartido. La mayoría de frenadas ocurren en
este ámbito (≈2 bar).
En frenadas más fuertes (alta retardación) el sistema actúa con lo que se denomina control de
resbalamiento. La fuerza de los frenos se distribuye de modo que las ruedas del eje delantero y
trasero giran a la misma velocidad. Si los sensores de velocidad de rueda detectan que las
ruedas traseras giran más lentamente que las delanteras, la fuerza de freno aumenta delante y
disminuye detrás automáticamente hasta que las ruedas tienen la misma velocidad.
Más sobre adaptación de frenos
La relación entre la fuerza de freno delante y detrás se denomina Phi:
Phi = fuerza de freno delantera / fuerza de freno trasera
Phi es alto si la fuerza de freno delantera es mayor que la fuerza de freno trasera. Por ejemplo,
un camión corto con un centro de gravedad alto que tiene que tener una gran fuerza de frenado
en el eje delantero.
Phi≈1 si las fuerzas de freno delanteras y traseras son similares. Por ejemplo, un autobús largo
con bajo centro de gravedad que frena con igual fuerza en todos los ejes.

• A: Distancia entre ejes

• B: Centro de gravedad
• C: Phi

Compensación de desgaste por ejes

En todos los frenos de rueda se halla un sensor de desgaste de forro que da información a la
unidad de mando sobre el espesor del forro cada vez que la llave de contacto gira en posición
de conducción. Con ayuda de esta información se ajusta la presión de freno entre los ejes
delantero y trasero de manera que los forros se gastan lo más regularmente posible. La fuerza
total de frenado es sin embargo la misma.
A veces se desgastan los forros de un eje más lentamente que los de los demás ejes, por
ejemplo en un eje loco elevable. En estos casos no muy recomendable intentar que los forros
se desgasten equivalentemente en todos los frenos. La compensación de desgaste se ajusta
aquí de manera que el forro del eje elevador se desgaste al mismo ritmo que los del eje
propulsor. Los forros del eje elevador necesitan entonces ser cambiados solamente a la mitad
de la frecuencia que en el eje propulsor y el cambio de forro puede entonces ser hecho al
mismo tiempo en ambos ejes.

El símbolo de pantalla se enciende entonces cuando queda menos del 20% de los forros.
Adaptación de frenos vehículo tractor-remolque
La adaptación de frenos automática, optimiza la presión de freno entre el vehículo tractor y
remolque, lo cual comporta un desgaste más regular de los forros de freno y una mejor
estabilidad entre el tractor y el remolque. La presión de frenos en el remolque puede ser
ajustada entre +1,5 hasta -0,5 bar, comparado con la presión de frenos del vehículo tractor.
Cuando el remolque está equipado con EBS todo el tren trabaja con control de resbalamiento.
La fuerza de frenos se distribuye de manera que la velocidad de las ruedas del vehículo tractor
y remolque sea equivalente.
 • P: Presión de frenos al remolque
• Z: Retardación solicitada

Protección de vuelco
A una frenada súbita con un vehículo tractor sin remolque, especialmente en un descenso, hay
riesgo de que la parte posterior se eleve y el vehículo pueda volcar hacia adelante. La presión
de frenos delantera se reduce si las ruedas traseras van camino a bloquearse.

Brake Blending (Miscibilidad de freno)

La función de Brake Blending (BBL) consiste en aprovechar principalmente el freno adicional
para reducir el desgaste de los frenos de servicio.
En una frenada con Brake Blending se activa primero el freno de servicio (1) y después el freno
adicional (2). El motivo es que el freno de estacionamiento tarda más tiempo en activarse que el
frenos de servicio, por lo que el freno de servicio ayuda a que la fuerza de frenado total (3) del
vehículo sea constante. Véase el diagrama abajo.
BBL funciona con todos los tipos de frenos adicionales que se activan con palanca. La función
es activa cuando la palanca se sitúa automáticamente en posición automática (pos. A)

En vehículos descargados no se aprovecha la función Brake-Blending para evitar que las

ruedas propulsoras se bloqueen.
Para más información sobre Brake Blending, véase Información de servicio grupo 593
Suplemento para EBS, construcción y función.

• A: Fuerza de frenos
• t: tiempo

1. Freno de servicio
2. Frenos adicionales
3. Fuerza de frenos total desde el freno de servicio y freno adicional.

Advertencia de temperatura de frenos

La temperatura de los forros de freno se detecta se asume sin ser medida directamente. El
conductor es advertido de dos formas de que los forros están calientes, una es mediante una
lámpara de advertencia que se enciende y otra debido a que la característica de la fuerza del
pedal queda alterada. El conductor siente como si los frenos empiezan a actuar peor por lo que
se verá obligado a ejercer más fuerza sobre el pedal.

La lámpara de advertencia amarilla se enciende y aparece el símbolo en la pantalla.

 • 1: Característica de frenos normal
• 2: Característica de frenos modificada
• A: Fuerza de frenos
• P: Presionado del pedal del freno

Función de freno del remolque (TB)

Esta función permite realizar un control de seguridad al cambiar el remolque. Cuando la función
está conectada el sistema EBS controla una presión constante al remolque de 4 bar.
La función se conecta cuando el botón se mantiene presionado y la velocidad del vehículo es
<4 km/h y se desconecta cuando la velocidad es >7 km/h o cuando se suelta el botón.

Función antirresbalamiento (TCS)

TCS (Traction Control System) está siempre activo y actúa para reducir el resbalamiento de las
ruedas propulsoras a fin de mantener la estabilidad. Si las ruedas propulsoras resbalan, el
sistema EBS lo detecta comparando la velocidad de las ruedas propulsoras y las de las ruedas
no propulsoras. EBS entiende también que una de las ruedas de algún eje propulsor empieza a
resbalar.
El conductor puede por si mismo desconectar la función anti-resbalamiento si así lo desea, pero
ésta se conecta automáticamente si la velocidad sobrepasa los 12 km/h.

Regulación de motor TCS

Si las ruedas propulsoras resbalan, disminuye el par motor hasta que la velocidad de las ruedas
es algo mayor que la de las ruedas no propulsoras.
Acelerando fuertemente el conductor puede sin embargo conseguir que las ruedas propulsoras
resbalen / un mayor resbalamiento en las ruedas propulsoras.
Regulación de frenos TCS
A veces es solamente una delas ruedas de un eje la que resbala, por ejemplo, en la conducción
con una de las ruedas propulsoras sobre una superficie helada. Si la velocidad es inferior a 40
km/h la rueda que resbala será frenada. Con la misma fuerza con que es frenada la rueda que
resbala, se obtiene un par propulsor en la otra rueda. Ambas velocidades de rueda son
sincronizadas. De este modo funciona TCS como un freno de diferencial automático.
Terreno TCS
Presionando el botón para Terreno TCS, el conductor consigue más resbalamiento. Esto puede
ser necesario en condiciones de terreno difíciles o cuando la carretera está cubierta de arena,
lodo o nieve. En terreno TCS se reduce la estabilidad de conducción del vehículo, por lo cual
está posición solo se usa ocasionalmente.
Regulación de par de arrastre del motor
La regulación del par de arrastre del motor puede evitar que las ruedas propulsoras se bloqueen
en pavimentos resbaladizos al soltar el pedal del acelerador. Si las ruedas comienzan a
bloquearse el freno adicional se cierra y las ruedas propulsoras giran a un régimen que equivale
a la velocidad del vehículo. Las ruedas recuperarán el agarre en el pavimento. La función se
conecta automáticamente, si la velocidad del vehículo es >10 km/h. Cuando el vehículo está en
punto muerto o ABS está activo en el eje delantero se desconecta la función automáticamente.
Funciones, EBS-MED, EBS-HIG
Bloqueador de diferencial
La función de bloqueo del diferencial sincroniza las velocidades de las ruedas propulsores antes
de conectar el bloqueador del diferencial. Véase la información de servicio grupo 56 para más
información.

Bloqueador del diferencial automático

El bloqueador del diferencial automático (DLC, Diff Lock Control) existe sólo en vehículos con
un eje propulsor. El bloqueador de diferencial se activa automáticamente cuando las ruedas
propulsoras empiezan a girar con diferentes velocidades. Antes de que la función entre en
acción actúe las velocidades de las ruedas se sincronizarán. El bloqueador de diferencial
automático sólo funciona a velocidades de <15 km/h y se desactiva automáticamente si la
velocidad supera los 15 km/h.
Posición
del
interruptor
0 Ningún bloqueador de
diferencial
1 El bloqueador del diferencial
se activa automáticamente El
bloqueador del diferencial se
activa automáticamente
cuando las ruedas
propulsoras giran a
diferentes velocidades y
cuando la velocidad es de
<15 km/h.
2 El bloqueador del diferencial
se conecta manualmente por
el conductor. La velocidad no
tiene ninguna influencia.

Arranque auxiliar en cuesta

El arranque auxiliar en cuesta ayuda al conductor a arrancar en una cuesta. Activando la
función los frenos no se desaplican directamente sino que el conductor dispone de un poco más
de tiempo para acelerar. La función de desactiva al presionar el interruptor una segunda vez.
El arranque auxiliar encuesta funciona de diferentes maneras en la caja de cambios.
Caja de cambios manual: La presión de frenos se mantiene hasta que el pedal del embrague
se suelta o hasta que se alcanza un determinado par motor.
Caja de cambios automática: La presión de frenos se mantiene constante un cierto tiempo
después de soltar el pedal del freno o hasta que se alcanza un determinado par motor.

Asistencia de freno de pánico

Si se presiona el pedal del freno rápidamente el sistema asume que se trata de una frenada de
emergencia. La presión de freno solicitada aumenta entonces automáticamente para conseguir
una mayor retardación.
Vigilancia de freno de rueda
La función da al conductor una advertencia si alguna de las ruedas frena peor que las otras, por
ejemplo, si algún forro de freno tiene aceite. El sistema EBS supervisa continuamente como
funcionan los frenos en las diferentes ruedas y puede así detectar si alguna frenada en alguna
rueda es peor que en las otras ruedas.

Funciones, EBS-HIG
Sistema de estabilidad electrónico
ESP está integrado en el sistema EBS. Para más información sobre ESP, véase la información
en el Grupo 593: Sistema de estabilidad electrónico (ESP) Construcción y función.

Componentes
Ubicación de los componentes en el vehículo están en Ubicación de componentes.
El esquema de frenos completo está en el Grupo 560, Esquema de principio EBS Generación 3.

Moduladores
Modulador de un canal
Modulador de dos canales

Modulador de remolque
Electroválvula ABS
La electroválvula ABS es una válvula que hay en los vehículos con ejes delanteros simples. Es
gobernada por el modulador de un canal y sólo es activo cuando está activada la función ABS.

Válvula del freno de pie

Cuando el freno de pie es presionado se activa un interruptor que activa la función de señal
acústica (despertador). Para más información sobre la función de señal acústica (despertador),
véase Novedades.