UNIFEI

Interprete o esquema e
Sistemas
compreenda seu
Hidropneumáticos I funcionamento
Hidráulica 05
EME-26 Aula 05 25-08-2007
Prof. José Hamilton Chaves Gorgulho Júnior

M M

Atuador
avançando

1
M M

Atuador encerra Atuador inicia o

o avanço recuo

M M

Atuador Atuador encerra

recuando o recuo

2
 Interprete o esquema e
compreenda o
funcionamento da válvula
desaceleradora
M

Atuador inicia o
avanço

M M
Posição central Recuo
Bomba trabalhando Atuador move-se em
em pressão mínima velocidade máxima

3
M M
Recuo Avanço Inicial
Atuador move-se em Atuador move-se em
velocidade máxima velocidade máxima

Interprete o esquema e
compreenda o
funcionamento da
desaceleração com válvula
M
direcional
Avanço Final
Atuador move-se em
velocidade ajustada

4
B1 B1
B1 B1

S1 S1

S1 S1

M M
Recuo Avanço Inicial
Atuador move-se em Atuador move-se em
velocidade máxima velocidade máxima

B1
B1

S1

Recordando alguns
S1
cálculos básicos

M
Avanço Final
Atuador move-se em
velocidade ajustada

5
Atuador hidráulico de dupla ação Cálculos básicos
Volume de avanço: 2 litro (2.000 cm3)
Volume de recuo: 1 litro (1.000 cm3)
Vazão da bomba: 1 l/min
A B Curso do atuador: 50 cm

A B Tempo de avanço: 2 min

Vazão induzida no avanço: 0,5 l/min
Velocidade de deslocamento: Velocidade de avanço: 0,25 m/min
Vazão [cm 3 / s] Vazão [l/min] Área do êmbolo: 40 cm2
Velocidade [m / s] = =
2
100 × Área [cm ] Área [cm 2 ] × 6
Tempo de recuo: 1 min
Tempo de deslocamento:
Vazão induzida no recuo: 2 l/min
Volume [cm3 ] Área [cm2 ] × Curso [mm] × 6 Velocidade de recuo: 0,5 m/min
Tempo [s] = =
Vazão [cm3 /s] Vazão [l/min] × 1000
Área da haste: 20 cm2

Área embolo: 40 cm2

Área haste: 20 cm2
Qs Curso: 50 cm
A
Vazão de entrada
Circuito P T
Qe Qe = ?
1 l/min
Vazão de saída

Regenerativo Qs = ?2 l/min
Tempo de recuo
QB= 1 l/min Tr = ?1 min
Velocidade de recuo
M
Vr = ?
0.5 m/min
Retorno em velocidade
normal, pois o fluxo da
bomba é dirigido para
o lado da haste.

6
Velocidade de Retorno Circuito
Vazão 1 [l/min] 1× l
Regenerativo
Velocidade = = =
Área 20 [cm 2 ] 20 × min× cm2 A Avanço em
1× l 1× m3 100 × cm × 100 × cm velocidade
= 2
×
20 × min× cm 1000 × l
×
1× m × 1× m
P T
acelerada, pois o
1× m fluxo da bomba é
= Velocidade = 0.5 m/ min direcionado para o
2 × min
lado da cabeça do
pistão e é somado
M ao fluxo induzido
que sai do lado da
haste.

Circuito Circuito Regenerativo 2:1

Regenerativo
Qe
A Velocidade de Avanço
Vazão de entrada
Qs Qe = ?2 l/min 2 × Vazão da bomba 2 × 1 [l/min] 2 × 1× l
P T Velocidade = = =
Área do êmbolo 40 [cm 2 ] 40 × min× cm2
Vazão de saída
Qs = ?1 l/min 2 × 1× l 1× m3 100 × cm × 100 × cm
= × ×
40 × min× cm2 1000 × l 1× m × 1× m
QB= 1 l/min Tempo de avanço
2×m
Ta = ?1 min = Velocidade = 0.5 m/ min
M 4 × min
Velocidade de avanço
Va = 0.5
? m/min
Velocidade de Avanço = Velocidade de recuo
pois: área do êmbolo = 2 x área da haste

7
 Circuito Circuito Regenerativo
Regenerativo
Aêmbolo
A Quando a relação Va
de áreas entre
P T
pistão e eixo é 2:1 a
Acoroa
velocidade de
Qe Qs
avanço será igual à
velocidade de
retorno. QB
M A força de avanço
Qs = Ac × Va 2
fica reduzida à
metade, ou seja, Qe = QB + Qs 1
Qe = Ae × Va 3
igual a de retorno.

Circuito Regenerativo Circuito Regenerativo

De 2: Tem-se:
Qs Qe = QB + Qs 1
Va = 5 K × Qs = QB + Qs
Ac
Qs Qe Ae × Qs Qe = K × Qs 6
= Qe =
De 3: Ac Ae Ac K × Qs − Qs = QB
Qe
Va = 6
Ae
Qs × (K − 1) = QB
Chamando a relação entre áreas de K, tem-se:
QB
Ae Qs = 7
K= 7 Qe = K × Qs 8 K −1
Ac

8
 Circuito Regenerativo Circuito Regenerativo
Tem-se agora: Dessa forma tem-se:
Qe = QB + Qs 1 Qs
QB Va = 5
Qe = QB + Ac QB
Q K −1 Va =
Qs = B 7 QB Ac × (K − 1)
K −1 Qs = 7
Q × (K − 1) + QB K −1
Qe = B
K −1
Ou:
Q × (K − 1) + QB
Qe = B Qe
K −1 Va = 6
Ae QB × K QB × Ae
Va = =
QB × K Q ×K Ae × (K − 1) Ae × (K − 1) × Ac
Qe = 8 Qe = B 8
K −1 K −1

Circuito Regenerativo
Resumindo:
Dados: QB, Ac e Ae

K=
Ae Q Q ×K
Qs = B Qe = B Va =
QB Acionamento em circuito
Ac K −1 K −1 Ac × (K − 1)
aberto
Se relação 2:1 (Ae=2*Ac):
QB
K=2 Qs = QB Qe = 2 × QB Va =
Ac
Neste caso a área da coroa circular (Ac)
será igual a área da haste (Ah)

9
 Acionamento em circuito aberto
Deslocamento da bomba igual ao do motor: velocidade
Algumas vantagens dos motores hidráulicos sobre
e torque de saída serão quase idênticos ao de entrada.
Deslocamento da bomba é metade do motor: velocidade
de saída é metade da entrada e o torque o dobro.
Motor Hidráulico x Motor Elétrico
os elétricos:
1. Reversão instantânea do eixo do motor.
2. Ficar carregado por períodos muito grandes
sem danos.
3. Controle de torque em toda a sua faixa de
velocidade.
4. Frenagem dinâmica conseguida facilmente.
5. Relação peso-potência aproximada de 0,22
kg/HP para motores hidráulicos e de 4,5 kg/HP
para motores elétricos.

Acionamento em circuito fechado

Acionamento em circuito
fechado
M

10
Acionamento em circuito fechado

Válvulas
M
Proporcionais

Válvulas Proporcionais Válvulas Proporcionais

Controle de vazão
São válvulas que podem ser posicionadas em
infinitas posições, podendo ser direcionais,
limitadoras de pressão e reguladoras de vazão,
entre outras.

Direcionais

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Válvula Direcional Proporcional Válvula Direcional Proporcional
São válvulas direcionais que, além de
controlar a quantidade do fluxo, também
controlam a sua direção.

Válvula Direcional Proporcional LVDT?

Linear Variable Differential Transformer (Transformador Diferencial
1. Estágio da válvula piloto
Variável Linear).
servo controlada;
2. Circuito eletrônico de Sensor para medição de deslocamento linear baseado em três
controle; bobinas e um núcleo. A saída é proporcional ao deslocamento do
núcleo, que está fixado com o que se deseja medir.
3. Transdutor de posição
(LVDT);
4. Estágio principal (válvula
direcional).

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Válvula Direcional Proporcional Exercício
Um atuador telescópico elevará
uma carga de 1250 kgf ao ser
alimentado por um fluxo de 15
l/min.
Esboce o gráfico Pressão x
Tempo considerando que no
instante zero o atuador está
totalmente recuado. Os
diâmetros do atuador são 20, 15
e 10 cm e seus respectivos
cursos são 50, 55 e 60 cm.

Exercício

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