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PROBLEMAS PROPUESTOS
REFERENCIAS
2.1 CONTROLABILIDAD
2.2 OBSERVABILIDAD
2.5 SISTEMA DE CONTROL CON ENTRADA DE REFERENCIA
2.7 OBSERVADOR DE ESTADO TIPO PREDICTOR
2.7.1 Cálculo de la matriz de ganancia del observador: la ecuación
2.8 OBSERVADOR DE ESTADO DE ORDEN REDUCIDO
2.9 SISTEMAS TIPO SERVO
2.10 SISTEMAS NO LINEALES
2.10.2 Diseño de Controladores para Sistemas no Lineales: Teniendo en
PROBLEMAS PROPUESTOS
3.1.3 Identificación de las características dinámicas de la planta: las
3.1.4 Toma de decisión basada en la identificación de la planta: se entiende
3.2 ESQUEMAS BÁSICOS DE CONTROL ADAPTATIVO
3.2.3 Control con ganancia programada (Gain Scheduling): El control por
3.2.4 Modelos discretos para sistemas de control adaptativo
Figura 3.5 Modelos discretos para sistemas de control adaptativo
4.1 TIPOS DE MODELOS
4.2 PROCEDIMIENTO PARA LA IDENTIFICACIÓN
4.3 TÉCNICAS DE IDENTIFICACIÓN
4.4 IDENTIFICACIÓN PARAMÉTRICA
4.4.1 Identificación por el método de mínimos cuadrados no recursivo. Se
4.4.2 Identificación por el método de mínimos cuadrados recursivos: En el
5.1 ECUACIÓN GENERAL PARA CONTROLADORES LINEALES
6.2 MRAC PARA SISTEMAS DISCRETOS
5.2 ESTRATEGIA DE LOS CONTROLADORES PREDICTIVOS
8.2 ESTRUCTURA BÁSICA DEL CONTROL PREDICTIVO
8.3 ELEMENTOS DE CONTROL PREDICTIVO
El modelo de predicción
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Notas de Sistemas de Control Avanzado

Notas de Sistemas de Control Avanzado

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