Perancangan dan Implementasi Perangkat Lunak PLC

Menggunakan Grafik Diagram Ladder dan Bahasa Rakitan

(Design and Implementation of PLC’s Software using
Graphical Ladder Diagram and Assembly Language)

Jusuf Bintoro

Dosen Universitas Negeri Jakarta Program Studi Pendidikan Teknik Elektronika

This paper present how to design and to implement PLC’s programming software using
Graphical Ladder Diagram and can convert directly to Assembly Language in single software
package program. Untill now, the PLC’s operation code or machine code can not be found on
.. PLC’s User Manual or others literatures. That is why there is a difficulty to develope and to do
research about the PLC for our own needs. This paper show that the PLC can be programmed and
run using our own software program, especially using Graphical Grafic Ladder and Assembly
Language. The user can program PLC with Assembly Language without PLC’s Programming
Consule
.
PLC merupakan perangkat pengendali (electricians). Jadi pemrograman logika
elektronis, berbasis mikroprosesor atau ladder relai adalah pilihan utama alamiah
mikrokontroler, dapat diprogram, dan sebagai bahasa pemrograman PLC. Logika
digunakan sebagai pengganti fungsi relai ladder relai adalah bahasa pemrograman
pengendali peralatan industri. Sedangkan standar untuk pengendali terprogram, yang
bahasa pemrograman yang digunakan, berisi berbagai simbol.
umumnya Bahasa Rakitan (Assembly Halang dan Kramer (1994)
Language). Kekhususan bahasa mengungkapkan bahwa PLC telah dikenal
pemrograman PLC dan tidak adanya data luas penggunaannya di bidang aplikasi
kode operasi mesin (machine operation kendali proses (control process), tetapi
code), menyebabkan kesulitan para perangkat lunaknya dapat menjadi sangat
pengguna untuk mengembangkan PLC komplek. Dengan menggunakan
sesuai dengan keinginan. Sejak spesifikasi formal (formal spesification)
berkembangnya Komputer Pribadi untuk membangun blok fungsi (function
(Personal Computer/PC), produsen PLC blocks), membantu keamanan perangkat
mulai menggunakannya sebagai salah satu lunak PLC lebih mudah untuk diverifikasi.
alternatif untuk memrogram PLC, melalui
pemindahan data dari komputer ke PLC. Cleaveland, (1995), mengungkapkan
Pemrograman dengan komputer, pada bahwa dalam beberapa tahun terakhir,
umumnya, menggunakan Grafik Diagram telah muncul beberapa tantangan yang
Ladder (Graphical Ladder Diagram). besar menuju pada standarisasi pengendali
Pengguna sangat bergantung pada terprogram (programmable controller).
perangkat lunak PLC atau perangkat Hal ini mencakup komputer pribadi (PC),
konsul pemrogram, sehingga pembuatan paket perangkat lunak dan
program PLC sendiri akan sangat masukan/keluaran cerdas (smart I/O).
mengurangi ketergantungan tersebut. Sistem perangkat lunak PLC, dengan
kekhususan penggunaannya, menggunakan
Tinjauan Pustaka bahasa pemrograman yang berorientasi
Jacob (1989), Pemrograman PLC telah pada masalah (problem oriented
mengikuti perkembangan literatur programming language), yaitu dengan
komputer, dibandingkan dengan mengembangkan sistem perangkat lunak
penggunaan kabel. Hampir semua sendiri.
pengguna adalah orang elektro Metodologi Penelitian

Perancangan dan Implementasi Perangkat Lunak PLC Menggunakan Grafik Diagram Ladder 41
dan Bahasa Rakitan (Yusuf Bintoro)
Penelitian yang bertujuan untuk
menghasilkan perangkat lunak komputer
untuk pemrograman PLC (Programmable
Logic Controller) menggunakan Grafik
Diagram Ladder dan Bahasa Rakitan
dalam satu perangkat lunak dilaksanakan
di Jurusan Teknik Elektro, Universitas
Negeri Jakarta. Metode yang digunakan
adalah ekperimen laboratorium dimana
perangkat lunak yang dibuat harus dapat
juga langsung mengkonversikan dan
menjalankan PLC melalui program PLC
yang dibuat menggunakan Grafik Diagram
Ladder atau program bahasa rakitan atau
Command List yang dilengkapi kode
operasi (machine code) saat disimpan
(save). Sample penelitian ini adalah PLC
Sysmac CPM1 Omron, dengan konfigurasi
sistem seperti terlihat pada Gambar 1.
PLC
Sysmac
CPM1
Omron
Komputer
Gambar 1. Konfigurasi Pengujian Perangkat Lunak
Perancangan Perangkat Lunak
Deskripsi perangkat lunak yang
ditentukan untuk penelitian ini adalah
perangkat lunak yang bekerja pada sistem
operasi DOS, memiliki tampilan sebagai
penyunting program Grafik Diagram
Ladder langsung dapat dikonversikan ke
dalam bahasa Rakitan atau command list
berikut kode operasinya. Dari program
dapat memindahkan data (data
downloading) ke PLC Sysmac CPM1
melalui kabel komunikasi data serial
RS232C, dan dapat menjalankan program
PLC tersebut melalui komputer. Hasil
program yang dibuat harus sesuai dengan
hasil keluaran PLC yang diwakili dengan
tampilan lampu atau LED (Light Emitting
Diode).
42 Pevote Vol.1 No. 1 September 2006 : 41 - 45
Algoritma program untuk mendapatkan
hasil sesuai dengan deskripsi tersebut di
atas adalah sebagai berikut:
a). Inisialisasi UART,
b). Pembentukan tampilan penyunting,
c). Menentukan aturan Grafik Diagram
Ladder,
d). Menentukan aturan konversi dari
Grafik Diagram Ladder ke Bahasa
Rakitan,
e). Konversi program ke kode operasi
mesin dan format komunikasi data,
penelitian Bintoro (1998).
f). Pemindahan data (data downloading)
dan mejalankan program (run).
Lampu/LED
Pengujian
Keberhasilan penelitian ini diukur dari
hasil menjalankan PLC dengan benar
tanpa ada satupun kesalahan, melalui
program yang dibuat dengan
menggunakan Grafik Diagram Ladder dan
atau Bahasa Rakitan. Penelitian ini
berhasil jika dan hanya jika program dapat
menjalankan PLC dengan benar tanpa ada
kesalahan. Delapan 8 buah sample
program yang mewakili perintah-perintah
dasar pemrograman PLC, digunakan untuk
dapat menjalankan PLC dengan keluaran
yang diwakili oleh 8 buah lampu atau LED
sebagai indikator tampilan untuk
membuktikan keberhasilan penelitian ini.
Keabsahan data hasil ditentukan oleh
program yang dibuat dan hasil yang
dikeluarkan oleh PLC yaitu berupa
tampilan LED atau Lampu. Data hasil
benar jika dan hanya jika keluaran yang
diperoleh sesuai dengan program tanpa ada
kesalahan.
Hasil dan Pembahasan
Hasil perancangan perangkat lunak
penyunting program PLC adalah seperti
terlihat pada Lampiran 1. Dengan
melakukan pemrograman PLC sebanyak 8
buah program yang mewakili perintah-
perintah dasarnya, PLC dapat menjalankan
program PLC dengan hasil seperti yang
diharapkan. Penyunting Grafik Diagram
Ladder yang dibuat dapat
mengkonversikan program PLC
menggunakan Grafik Diagram Ladder
langsung menjadi berkas (file) dengan
ekstensi asm yang berisikan pemrogram
dengan bahasa rakitan yang langsung
dapat menjalankan PLC. Kelebihan dari
perangkat lunak ini dibandingkan dengan
perangkat lunak yang dihasilkan produsen
Omron adalah perangkat lunak ini
menyediakan kode operasi mesin. Dari
pengujian terhadap 8 buah program
masing-masing menggunakan Grafik
diagram Ladder dan Bahasa Rakitan yang
dibuat, telah dapat dijalankan oleh PLC
dengan benar tanpa kesalahan.
Pemrograman PLC
Seperti halnya pada sistem mikroprosesor
atau mikrokontroler pada umumnya,
dalam pemrograman PLC dikenal dengan
pemrograman dengan Bahasa Rakitan
(Assembly Langguge). Bahasa
pemrograman inilah yang lebih dekat
dengan bahasa mesin, karena
menggunakan mnemonik sebagai perintah
disamping kecepatan dalam kompilasinya.
Setiap perintah dan operan sistem PLC
memiliki kode operasi tertentu dalam kode
heksadesimal atau kode biner. Perintah
maupun banyaknya perintah yang
digunakan dalam bahasa rakitan PLC
berbeda satu dengan lainnya, hal ini sangat
tergantung pada tipe atau jenis
mikroprosesor atau mikrokontroler yang
Perancangan dan Implementasi Perangkat Lunak PLC Menggunakan Grafik Diagram Ladder
dan Bahasa Rakitan (Yusuf Bintoro)
digunakan. Secara umum perintah tersebut
dapat diklasifikasikan antara lain: perintah
logika, perintah pengolahan data (data
handling), perintah aritmatika
(Arithmetic), Perintah percabangan
(Branch) dan lain sebagainya. Hampir
semua perintah-perintah tersebut
mempunyai satu atau lebih operan.
Pemrograman dengan mempergunakan
Grafik Diagram Ladder digunakan untuk
memudahkan pengguna yang belum
menguasai bahasa rakitan akan tetapi telah
mengenal skema instalasi relai
konvensional.
Konversi Grafik Diagram Ladder ke
Bahasa Rakitan
Program Editor PLC yang dibuat dapat
melakukan penyuntingan melalui Grafik
diagram Ladder, dan Bahasa Rakitan yang
dilengkapi dengan kode operasi PLC
untuk setiap baris perintah, hal ini
dilakukan untuk memudahkan pemahaman
terhadap bahasa mesin PLC yang
digunakan. Konversi dari Grafik Diagram
Ladder ke Bahasa Rakitan dilakukan
sekaligus saat kompilasi, sehingga pada
ekstensi berkas (File Extention) akan
terdiri dari dua buah berkas sekaligus yaitu
*.GRP dan *.ASM. Berkas dengan
Ekstensi GRP merupakan berkas yang
dibuat menggunakan penyunting Grafik
Diagram Ladder sedangkan berkas dengan
ekstensi ASM merupakan berkas yang
secara langsung dibuat oleh Grafik
Diagram Ladder atau berkas yang dibuat
menggunakan penyunting Bahasa Rakitan.
Pada perangkat lunak ini tidak dibuat
konversi dari Bahasa Rakitan ke Grafik
Diagram Ladder.
Secara garis besar aliran data dapat dilihat
pada Gambar 2. dimana penyuntingan
dapat dilakukan baik melalui Grafik
Diagaram Ladder maupun Bahasa Rakitan.
43
 *.GRP
Grafik
Format Pengiriman Data Serial Ke PLC
Diagram
Ladder

Kode Operasi
@WPDataCR
Mesin PLC
*.OPC
Bahasa
Rakitan
*. ASM

Gambar 2 Aliran Data (Data Flow) konversi penyunting PLC

Pada penelitian ini disiapkan berkas

dengan ekstensi OPC (Operation Code)
yang merupakan berkas data yang akan
dikirim melalui RS232C komunikasi data
serial, dimana data berkas sudah berada
dalam format pengiriman data yaitu
@00WP ..... Data ....... FCS *.CR.
Dengan melakukan contoh pemrograman
dapat dibuktikan bahwa penyunting Grafik
diagram Ladder dapat dikonversikan
secara langsung saat kompilasi ke dalam
Bahasa Rakitan. Dengan demikian dapat
dibuktikan bahwa konversi dapat
dilakukan dalam satu perangkat lunak
sehingga tentunya tidak lagi memerlukan
konsul pemrogram PLC.
Kesimpulan
Dari hasil penelitian dapat disimpulkan
bahwa untuk pemrograman PLC dapat
dilakukan mengunakan perangkat lunak
yang telah dibuat sendiri baik
menggunakan Diagram Ladder maupun
Bahasa Rakitan atau Command List. Pada
pemrograman PLC menggunakan Bahasa
Rakitan, maka perangkat lunak yang
dibuat memiliki kelebihan dibandingkan
dengan perangkat lunak PLC Sysmac
CPM1 Omron yaitu LSS atau Syswin
yang hanya dapat melakukan
pemrograman menggunakan Diagram
Ladder
. Untuk dapat memprogram PLC
menggunakan Bahasa Rakitan maka
Omron menyediakan Konsul Pemrogram
(Programming Consule) khusus. Hasil
perancangan perangkat lunak konversi
Grafik Diagram Ladder ke Bahasa Rakitan
yang dibuat juga dilengkapi dengan kode
operasi (Operation code) mesin PLC yang
tidak pernah ditampilkan oleh perangkat
lunak keluaran Omron. Dari hasil uji coba
terhadap 8 buah program yang telah
mencakup seluruh perintah-perintah dasar
PLC, program tersebut dapat menjalankan
PLC yang diberikan indikator keluaran
lampu atau LED dengan benar tanpa
kesalahan. Hasil ini sekaligus menjawab
tujuan penelitian ini dalam perancangan
perangkat lunak untuk mengkonversikan
Grafik Diagram Ladder ke Bahasa
Rakitan.
Implikasi
Sejak PLC dikenalkan dan menjadi
perangkat kendali otomatis yang banyak
digunakan di industri, para produsen PLC
umumnya berbeda satu dengan lainnya
dalam cara pemrograman PLC dan untuk
yang menggunakan Bahasa Rakitan atau
Command List para pengguna harus
membeli perangkat pemrograman terpisah.
Implikasi dari hasil penelitian ini adalah
bahwa pengguna PLC baik di Lembaga
Pendidikan maupun Industri, dapat
membuat sendiri perangkat lunak yang

44 Pevote Vol.1 No. 1 September 2006 : 41 - 45

dibutuhkan untuk memrogram PLC, Niebe, B.W., Draper, A.B., and Wysk,
sehingga tidak tergantung pada produsen R.A. (1989), Modern Manufacturing
PLC. Prosess Engineering, McGraw-Hill
Saran Book Company, Singapore, pp. 805 -
849.
Dari hasil penelitian yang diperoleh, maka
dapat disarankan adanya penelitian sejenis ---------. (1991). Sysmac Mini H-type Pcs,
terhadap PLC dari tipe atau merek dari C20H/C28H/C40H. Operation
produsen yang berbeda seperti: Siemens, Manual, Omron.
Allan Bradley, dan lain sebagainya, Pollard, J. R., 5 Apr 1994, “Ladder Logic
sehingga untuk semua PLC dari berbagai remains the PLC Language of
jenis pemrogramannya dapat dibuatkan choice”, Control Engineering v 41 n,
dalam satu perangkat lunak. p 77 - 79.
Pollard, J, R., 2 Feb 1995, “ Future of
DAFTAR PUSTAKA PLC Programming”; Control
Engineering v42 n. 4pp.
Bintoro, Jusuf. (1998). Metode Pelacakan
Kode Operasi PLC. Penelitian Santosa, P.I. (1994). Grafika Komputer
Mandiri dan Antarmuka Grafis. Penerbit Andi
Offset, Yogyakarta.
Bintoro, Jusuf. (1998). Format
Komunikasi Data Antara Komputer Stallings,W. (1991). Data and computer
dan PLC. Penelitian Mandiri communications. Macmillan
Publishing Company, New York.
Campbell, J. (1994). C Programmer’s
Guide to Serial Communications, Warnock, I.G. (1989), Programmable
second edition. Sams Publishing, Controllers, Operation and
USA. Aplication., Prentice Hall, New York,
Cleaveland, P. (1995). “ Pcs and smart
I/O invande PLC territory”; Chilton’s
I&CS (Instrumentation & Control
System) v 68 n 5. p 53-56.
Golten, J., and Verwer, A. (1992). Control
System Design and Simulation,
McGraw-Hill.
Halang, W. A., and Kramer, B. J., Januari
1994,“Safety Assurance in Process
Control “, IEEE-Software, pp. 61 -
67.
Halsal, F. (1993). Data communication,
computers networks, and open system.
Addison-Wesly Publishers Limited,
USA.
Lukas, M. P. (1986). Distributed Control
System. Van Nostrand Reinhold
Company Inc., 115 Fifth Avenue,
New York.

Perancangan dan Implementasi Perangkat Lunak PLC Menggunakan Grafik Diagram Ladder 45
dan Bahasa Rakitan (Yusuf Bintoro)