FLUJO COMPRESIBLE

La condición de incompresibilidad permite dos simplificaciones importantes:

• La densidad se puede tratar como constante en las ecuaciones de continuidad,

cantidad de movimiento y energía.
• El acoplamiento entre las formas de energía mecánica y térmica es débil, lo que
permite el uso de una forma especial de la ecuación de energía.

Todos los fluidos, incluso los líquidos, son compresibles. Si los cambios de presión
provocan cambios significativos en la densidad, se tiene que abandonar la suposición de
flujo incompresible. Es más probable que esto ocurra en un gas que en un líquido.
La compresibilidad de un fluido afecta tanto a los flujos internos como externos. Los
flujos se pueden considerar como flujo compresible cuando su número de mach es
superior a 0,3. Cuando las variaciones de densidad son significativas, la ecuación de
estado nos dice que también lo son las de presión y temperatura. Grandes cambios de
temperatura implica que la ecuación de la energía no puede obviarse, complicando el
problema al pasar de dos ecuaciones a cuatro:

1. Ecuación de continuidad.
2. Ecuación de cantidad de movimiento.
3. Ecuación de la energía.
4. Ecuación de estado.

Propiedades de estancamiento.-

Las propiedades de estancamiento son las propiedades que obtendría el fluido si se

llevara a una condición de velocidad cero y elevación cero, en un proceso reversible sin
transferencia de calor ni trabajo.

H h0 0

gz

v12
2g

S 0 = S1

v12 gz
h0 = h1 + + 1
2g0 g0
Ondas de presión y velocidad sónica.
Una pequeña onda de presión moviéndose a través de un fluido se propaga debido a las
propiedades elásticas del fluido. La propagación del sonido a través de un fluido se
realiza por el movimiento de pequeñas ondas de presión en el seno del fluido. Por lo
cual la velocidad del sonido es la misma que corresponde alas pequeñas fluctuaciones
de presión y depende de las propiedades elásticas del fluido. La velocidad del sonido
depende del estado termodinámico del fluido.
Consideremos un elemento de fluido con una presión de impulso, moviéndose a través
de un fluido con una velocidad c, como muestra la figura.

La presión a la a la izquierda del frente de onda es dP mayor que la presión la derecha,

el fluido de la izquierda debe moverse hacia el frente de onda con una velocidad dV
para que el frente de onda se mueve dentro del fluido estacionario a una velocidad c.
Consideremos un volumen de control que encierre el frente de onda, con un sistema de
coordenadas que se mueva con el volumen de control, entonces respecto a este sistema
de coordenadas el fluido de la derecha del frente de onda se mueve hacia la izquierda a
una velocidad c y el de la izquierda con una velocidad c- dV.
Si consideramos que no existe cambio de altura, no hay fricción ni cualquier
obstrucción del flujo, por lo que es apropiado suponer flujo isentrópico, para el flujo
estable para el volumen de control considerado se tiene:

Ecuación de cantidad de movimiento

m
Adp + ( − dV ) = 0 (1)
g0

Ecuación de continuidad.
m = ρAc (2)

Entonces:
cρdV
dp = (3)
g0
Como ρAc = m = ( ρ + dρ)( c − dV ) A

 dρ  dV 
1=
1 + ρ 
1 + c 
  

Despreciando los términos de segundo orden.

dρ dV
= (4)
ρ c

Sustituyendo 4 en 3

c 2 dρ
dp = (5)
g0

Entonces c, la velocidad acústica es

 ∂p 
c= g0 
 ∂ρ 
 (6)
 s

En un proceso isentrópico para un gas perfecto:

p = cte ρ k (7)

dp dρ
=k (8)
p ρ

Entonces
 ∂p  p

  =k
 = kRT (9)
 ∂ρ s ρ

Luego la velocidad del sonido en un gas perfecto es:

c= kg 0 RT (10)

Las propiedades del flujo de un fluido compresible dependen de la razón de la velocidad

de la corriente del fluido a la velocidad del sonido.

V
Numero de Mach M =
c
Ecuaciones del flujo estable unidimensional, para un gas perfecto, en términos del
número de Mach.

Ecuación de continuidad.

m = ρAV (11)

pAV kg 0
m= (12)
RT kg 0

pAM
m=
RT (13)
kg 0

Ecuación de la energía.

dh 0 = ∂Q − ∂Wo (14)

 V 2 kRT 
d h +  = ∂Q − ∂W0 (15)
 2 g 0 kRT 

 k −1 2 kR 
d h + M T = ∂Q − ∂W0 (16)
 2 k −1 


  k − 1 2 
d h1 + M  = ∂Q − ∂W0 (17)
  2 
 k −1 2  k −1
1 + M dh + = ∂Q − ∂W0
2
hdM (18)
 2  2

Ecuación de cantidad de movimiento despreciando las fuerzas de gravedad.

ρ ρV 2  dx 
dp + dV 2 + f + dC D  = 0 (19)
2g 0 2g 0  D 

Dividiendo por p
dp k dV 2 k  dx 
+ + M 2 f + dC D  = 0 (20)
p 2 kg 0 RT 2  D 

El término
k dV 2 kd ( c 2 M 2 ) k k dT
= = dM 2 + M 2 (21)
2 kg 0 RT 2kg 0 RT 2 2 T

Sustituyendo 21 en 20
dp k k dT k 2  dx 
+ dM 2 + M 2 + M f + dC D  = 0 (22)
p 2 2 T 2  D 

Propiedades de estancamiento en función del número de mach. Omitiendo la gravedad.

V2
h0 − h = (23)
2g 0

kR
h0 − h = c p ( T0 − T ) = (T0 − T ) (24)
k −1

(T0 − T ) = k −1 V
2

(25)
kR 2 g 0

T 0  k −1  V 2  k −1 V 2
 − 1 =   = (26)
T  2  kg 0 RT  2 c2

 k −1 2 
T0 = T 1 + M  (27)
 2 
Como el proceso entre el estado estático y de estancamiento es isentrópico.
k
p0 T  k −1
= 0  (28)
p T 

k
 k −1 2  k −1
p 0 = p1 + M  (29)
 2 

2.-Flujo adiabático
Propiedades de los fluidos en el flujo adiabático.

Ecuación de la energía para flujo adiabático sin producción de trabajo.

dh 0 = 0 (2.1)

Para un gas perfecto

  k − 1 2 
dT0 = d T 1 + M  = 0 (2.2)
  2 

 k −1 2   k −1 2 
1 + M dT + Td 1 + M =0 (2.3)
 2   2 

 k −1 2 
d 1 + M 
dT  2 
=− (2.4)
T k −1 2
1+ M
2

También

kR dT dp kR dT dp
ds = − = −R (2.5)
k −1 T ρT k −1 T p

dp k dT ds
= − (2.6)
p k −1 T R

Sustituyendo 2.4 en 2.6

 k −1 2 
d 1 + M 
dp k  2  − ds
=− (2.7)
p k −1 k − 1 R
1+ M2
2

Para un proceso adiabático T0 constante, la variación de la presión de estancamiento es

negativa o cero para el caso de ∆ s=0.
 1
dh0 − dp o
ρ0 (2.8)
ds = ds 0 =
T0

Como dh 0 = 0
dp 0
= −ds (2.9)
ρ0T0

dp 0 ds
=− (2.10)
p0 R

La variación de entropía para un proceso adiabático debe ser mayor igual a cero, por lo
cual la presión de estancamiento debe decrecer.

También para un gas ideal.

dρ dp dT
= − (2.11)
ρ p T

 k −1 2 
d 1 + M 
dρ 1  2  − ds
=− (2.12)
ρ k −1 k − 1 R
1+ M2
2

V = Mc = M kg 0 RT (2.13)

dV = kg 0 RT dM + kg 0 R Md T (2.14)

Dividiendo 2.14 por 2.13

dV dM d T dM 1 dT
= + = + (2.15)
V M T M 2 T

 k −1 2 
d 1 + M 
dV dM 1  2 
= − (2.16)
V M 2 k −1 2
1+ M
2

De la ecuación de continuidad:

dA dρ dV
=− − (2.17)
A ρ V
Reemplazando en 2.17 las ecuaciones 2.12 y 2.16
  k −1 2 
d 1 + M 
dA k +1  2  + ds − dM
= (2.18)
A 2(k − 1) k −1 2 R M
1+ M
2
La función impulso.

I = pA (1 + kM 2 ) (2.19)

dI dp dA d (1 + kM 2 )
= + + (2.20)
I p A 1 + kM 2
Utilizando 2.18 y 2.7
 k −1 2 
d 1 + M 
 − dM + d (1 + kM )
2
dI 1  2
=− (2.21)
I 2 k −1 2 M 1 + kM 2
1+ M
2

Para dos procesos adiabáticos con los mismos límites de número de mach se tiene de:

a) Ecuación 2.4: La variación de temperatura es la misma para cualquier aumento

de entropía.
b) Ecuación 2.7: La presión final es menor (expansión y compresión) para el
proceso que presente un mayor aumento de entropía.
c) Ecuación 2.10: La presión de estancamiento tiene una mayor disminución en el
proceso que presenta un mayor aumento de entropía.
d) Ecuación 2.12: La densidad final es menor (expansión y compresión), en el
proceso con mayor aumento de entropía.
e) Ecuación 2.16: La variación de velocidad es independiente del aumento de
entropía.
f) Ecuación 2.18: El área debe ser siempre mayor (flujo subsónico o supersónico),
para permitir el mismo flujo másico para el caso que presente el mayor aumento
de entropía.
g) Ecuación 2.21: El cambio en la función impulso es independiente del aumento
de entropía.

Efecto de la variación de área.-

Consideremos un flujo isentrópico a través de una sección recta variable. La ecuación

de Bernoulli con dZ=0 es:

ρVdV ρV 2 dV
dp = − =− (2.22)
g0 g0 V
De la ecuación de continuidad:

dV dρ dA
=− − (2.23)
V ρ A

En tal caso
ρV 2  dρ dA 
dp = + (2.24)
g 0  ρ A 

De 2.24 se ve que para pequeños cambios en la densidad, la presión aumenta con el

aumento de área, situación esperada en flujos incompresibles. También se debe notar
que la presión es función de la velocidad al cuadrado. Cuando la velocidad alcanza
valores grandes, los cambios de presión para un área dada son tan grande que no se
puede considerar que el cambio de densidad para un fluido compresible es pequeño.

La velocidad del sonido es:

 ∂p 
c2 = g0 
 ∂ρ 
 (2.25)
 s
g0
dρ = dp (2.26)
c2
Sustituyendo 2.26 en 2.24

V2 ρV 2 dA
dp = dp + (2.27)
c2 g0 A

(1 − M )dp = ρgV
2
2 dA
(2.28)
0 A

ρV 2  1  dA
dp =   (2.29)
g0 1 − M 2  A

g0  1  dA
dρ = dp = ρM 2  2  (2.30)
1− M  A
2
c

dρ M 2 dA
= (2.31)
ρ 1− M 2 A
 dV dρ dA
Como =− −
V ρ A

dV M 2 dA dA − 1 dA
=− − = (2.32)
V 1− M A
2
A 1− M 2 A

Figura 2.3

Para flujo subsónico ( M  1 )

• La presión aumenta al aumentar el área
• La densidad aumenta al aumentar el área.
• La velocidad disminuye al aumentar el área.

Para flujo supersónico ( M  1)

• La presión disminuye al aumentar el área.
• La densidad disminuye al aumentar el área
• La velocidad aumenta al aumentar el área.
Toberas
P disminuye
V aumenta

Difusores
P aumenta
V disminuye
Efecto del cambio de área
dA dA dA
Para M=1 las tres ecuaciones muestran que: dP = dρ = dV =0, por lo cual el área debe
ser máxima o mínima, la fig 2.3 muestra que M=1 cuando el área es mínima.

Combinando las ecuaciones 2.31 y 2.32

dρ dV
= −M 2 (2.33)
ρ V
Por lo tanto, para velocidades cercanas a las sónicas, el cambio en densidad y el cambio
en velocidad se compensan.

Estados de referencias.-

Con frecuencia es conveniente expresar el valor de una propiedad en términos de la

correspondiente propiedad de estancamiento.
p T
,
p0 T0

Tabla de flujo isentrópico.-

Integrando las ecuaciones para flujo adiabático , haciendo ds=0, entre los límites M y
M=0 , correspondientes a las propiedades estáticas y de estancamiento respectivamente.
Se tiene:

T 1
=
T0 k −1 2 2.34
1+ M
2
− k 
k −1 2   ( k −1) 
p  2.35
= 1 + M 
p0  2 

− 1 
ρ  k −1 2   ( k −1) 
= 1 + M  2.36
ρ0  2 
A menudo es más conveniente expresar las propiedades en función de la propiedad
correspondiente al estado en el cual M=1.

p T
, , etc.
p* T*
k
 k −1
p  k +1 
=  2.37
p *
  k −1 
21+ M 2

  2 

1
−
 k −1 2  2

V 1 + M 
= M  2  2.38
V*  1 + k −1 
 
 2 

k +1
 k −1 2  2 ( k −1)
1+
1  
M
A 2  2.39
=
A* M  k +1 
 
 2 

I 1 + kM 2
=
I* k −1 2 2.40
M 2( k + 1) 1 + M
2

−[ ( k +1) / 2 ( k −1) ]
 k +1 
 
A p  2 
= 2.41
A* p 0 k −1 2
M 1+ M
2

Para cualquier cambio de entropía, el valor de A* varía

A2*
ln * = e ( s2 − s1 ) / R 2.42
A1
También
p 02
= e −[ ( s2 −s1 ) / R ] 2.43
p 01

p 02 A1*
= 2.44
p 01 A2*

Definiendo

V V
M* = *
= * 2.45
c V
 k +1
M* = M 2
k −1 2
1+ M
2 2.46

2
M*
k +1
M =
k − 1 *2
1− M
k +1 2.47

M 1 ⇒ M *  1
M  1⇒ M *  1
M =1⇒ M * =1
M = 0⇒ M* =0
k +1
M →∞⇒ M* =
k −1

Flujo de masa y estrangulamiento en el flujo isentrópico

El área no puede ser variada, sin que exista la posibilidad de cambios en las condiciones
corriente arriba, o cambios en el flujo de masa o ambos.
De la ecuación de continuidad:

. 1
m pM p0 p T  2
= ρV = = M  0 2.48
A RT RT0 p0  T 
kg0 kg0
.
m T0 kM
fw = R =
Ap 0 g0 k +1
2.49
 k − 1 2  2 ( k −1)
1 + M 
 2 
f w función del flujo isentrópico, es función únicamente del número de Mach.

Para flujo másico máximo en flujo isentrópico:

df w
= 0 ⇒ M =1
dM

Para un flujo isentrópico entre las secciones 1 y 2

k +1
 k −1 2  2( k −1)
 1+ M2 
A1 M1 2
=   2.50
A2 M2  k −1 2 
1 + M1 
 2 
 k +1 k +1
 k −1 2  k −1  k −1 2  k −1
1 + M2  2 1 + M1 
 2   A2   2  2.51
=  
M 22 A
 1 M 1
2

Cuando una solución es posible, hay dos valores de M2 para la ecuación 2.51, uno
subsónico y uno supersónico.

Empuje en el flujo isentrópico.-

En un flujo isentrópico, como en cualquier caso de flujo, el empuje desarrollado por el
fluido puede ser calculado por el empleo de la función impulso.

F g 0

m T 0
R
Aplicando condiciones isentrópicas a un patrón de flujo se puede determinar el empuje
ideal que resultaría al expandir el fluido a una presión más baja a partir de la ecuación:

F = ∫ d I= I − I
2

2 1
1

F g0 I2 g0 I1 g0
= − = f I 2 − f I1 2.52
m T0 R m T0 R m T0 R

1 + kM 2
fI = 1
  k − 1 2  2 2.53
M k 1 + M 
  2 

Perdidas en el flujo adiabático.

Un flujo adiabático que no produce trabajo, con fricción o arrastre, tiene siempre un
incremento de entropía.

p 02 ( s1 − s2 )
=e R
2.54
p 01

Con un incremento de entropía:

  p final 
• La relación de presiones  p  debe ser menor que la relación ideal.
 inicial 

• La relación de densidades debe ser menor que la relación ideal.

• La relación de áreas debe ser mayor que la relación ideal.
Todas estas propiedades son función también del número de mach, por lo cual la
presión de estancamiento da una mejor indicación del incremento de entropía y de las
pérdidas del flujo.

p 01 − p 02 p
= 1 − 02 = 1 − e ( s1 −s2 ) / R 2.55
p 01 p 01

∆p 0
es una medida conveniente de las pérdidas. Debe tener alguna relación con las
p 01
eficiencias del flujo.
Generalmente se define la eficiencia adiabática de una tobera como:
Aumento real de energía cinética del fluido
Incremento ideal para la misma ∆p
Para una tobera adiabática esto debe ser equivalente a

∆hreal
ηn = 2.56
∆hideal
Si la velocidad de ingreso es despreciable

( h 0 − h2 ) real
ηn = 2.57
( h0 − h2 ) ideal
En forma similar, la eficiencia de un difusor se define como:
Aumento real de la presión estática.
Perdida de presión dinámica

∆ p real p 2 − p1
ηd = =
∆ pideal ( ρ 1V1 − ρ 2V22 ) / 2 g 0
2 2.58

∆p ideal = ∆p real + ∆p perdida

∆pideal = ( p 2 real − p1 ) + ( p 2ideal − p 2 real )

Puesto que h2 real = h2ideal (proceso adiabático con la misma ∆ Ecinética).

dp
dh −
ρ Rdp
ds = =−
T p
dp0
dh0 −
ρ0 Rdp0
ds 0 = =−
T0 p0
Como ds = ds 0

p 2 real p
= 02 2.59
p 2ideal p 01

Como p 2ideal ≈ p 01 para la mayoría de los difusores.

p 2ideal − p 2 real = p 01 − p 02 2.60

Una definición aceptable de la eficiencia de los difusores es:

∆p
ηd = 2.61
∆p + ∆p 0

Coeficiente de velocidad de una tobera.

velocidad real V
CV = = 2 real 2.62
velocidad ideal V2ideal

ηn = CV2
Coeficiente de descarga

flujo − real w
Cw = = 2.63
flujo − ideal wideal
Flujo adiabático en ducto de sección constante.
Para flujo adiabático, de área constante y que no efectúa trabajo, se tiene para flujo
estable.
 dV 2
dh + =0 3.1
2g 0
Como A=cte, por continuidad.

m
= ρV = cte 3.2
A

2
 m  dρ
Luego dV 2 = −2  3.3
 A ρ
3

Reemplazando 3.1

2
 m  dρ
dh −   =0 3.4
 A  g0ρ
3

La ecuación 3.4 representa el flujo adiabático de A=cte, tal descripción forma una
familia de curvas, llamadas líneas de fanno. Integrando 3.4

2
1 m  1 1 
h − h0 +    2 − 2  = 0 3.5
2g0  A ρ ρ0 

1
Esta ecuación entrega las variaciones de las líneas de fanno sobre un diagrama h − ρ

h0

m
aumenta
A

1/ρ 0 1/ρ

Para ver la variación de estado a lo largo de una línea de fanno, se emplea.

 dp
dh = Tds + 3.6
ρ

Reemplazando 3.4 en 3.6

2
m dρ
ρTds + dp −   g =0 3.7
 A  g0 ρ
2

Para el punto sobre la línea de fanno donde s es máximo ds=0

2
dp  m  1
= 
dρ  A  g 0 ρ 2

0
 ∂p 
m ( )
g 0   = A2 = V 2
2

3.8
 ∂ρ  s ρ

Luego para un punto de máxima entropía sobre una línea de fanno

c2 = V 2 3.9

Para visualizar las variaciones en las propiedades del fluido a lo largo de una línea de
fanno sobre un diagrama h-s o T-s, si el fluido es una sustancia pura, con la ecuación de
estado conocida, es posible eliminar dos de las cuatro variables (p,ρ ,T,s) d3e la
ecuación 3.7 y obtener una ecuación con solo las dos variables deseadas.

h0

M<1
h,T

m
aumenta ds=0 V=c
A

M>1

S
De 3.9 para entropía máxima M=1 .
Para un flujo adiabático la segunda ley de la termodinámica requiere que la entropía
vaya en aumento. Esto significa que para un flujo subsónico o supersónico, el estado se
aproxima a la condición de velocidad sónica.
Cómo la entropía nunca puede disminuir, para las condiciones adiabáticas en un A=cte,
un flujo subsónico nunca puede llegar a supersónico y, en ausencia de alguna
discontinuidad, un flujo supersónico nunca puede llegar a ser subsónico.

Relaciones de fanno para los gases perfectos.

T0
T =
k −1 2
1+ M
2
  k − 1 2 
dT0 = d T 1 + M  3.10
  2 

Para un flujo adiabático dT0=0

 k −1 2 
d 1 + M 
dT  2 
=− 3.11
T  k −1 2 
1 + M 
 2 

k −1 2
1+ M1
T 2
= 3.12
T1 k −1 2
1+ M
2

m
Por continuidad y = cte
A

dp dM 1 dT
+ − =0 3.13
p M 2 T

La variación de p a lo largo de una línea de fanno.

dp 1 dT dM
= − 3.14
p 2 T M

 k −1 2 
d 1 − M 
dp 1  2  − dM
=− 3.15
p 2 k −1 2 M
1+ M
2
 1
 k −1 2  2
 1+ M1 
p M1  2 
= 3.16
p1 M  k −1 2 
1 + M 
 2 

Para el cambio de entropía

ds k dT dp
= −
R k −1 T ρRT

 k −1 2 
d 1 + M 
ds k +1  2  + dM
=− 3.17
R 2( k − 1) k −1 2 M
1+ M
2
De la ecuación de estado.
1
 k −1 2  2
1+
pT1 M 1  
M
ρ  2 
= = 3.18
ρ1 Tp1 M  k −1 2 
1 + M1 
 2 
Similarmente
I pA(1 + kM 2 )
=
I 1 p1 A(1 + kM 12 )

1
 k −1 2  2
2 1 + M1 
I M 1  1 + kM  2
=    3.19
I1 M  1 + kM 12  k −1 2 
1 + M 
 2 

k +1
 k −1 2  2( k −1)
− ( s −s1 ) 
 1+ M 
p0 M 2
= 1  3.20
 R 
=e 
p 01 M  k −1 2 
1 + M1 
 2 
La fricción puede originar un aumento de la entropía en el caso de flujo adiabático a
través de un ducto de A=cte, las perdidas internas por arrastre pueden tener un efecto
similar.
La ecuación de cantidad de movimiento en términos de M.
dp k k dT k 2  dx 
+ dM 2 + M 2 + M f + dC D  = 0 3.21
p 2 2 T 2  D 

dx
Las propiedades del fluido efectúan variaciones debido a los efectos de fricción f
D
y arrastre dC D . Para calcularlos se hace uno de ellos igual a cero y se determinan las
variaciones correspondientes en las propiedades del fluido.
Por ejemplo, si todo el aumento de entropía se debe a la fricción como es el caso de
fluido que se mueve a alta velocidad en un ducto recto, entonces C D = 0 .
 2
dp k k dT kM dx
+ dM 2
+ M2 + f =0 3.22
p 2 2 T 2 D

2dp dM 2 dT dx
2
+ 2
+ +f =0 3.23
kpM M T D
Sustituyendo dp/p y dT/T

 k −1 2   k −1 2 
d 1 + M  2
d 1 + M 
1  2  − 2dM + dM −  2  + f dx = 0
− 3.24
kM 2 k −1 2 kM 2
M 2
k −1 2 D
1+ M 1+ M
2 2

k −1 2 

d 1 + M  ( k − 1) k − 1 dM 2
−  2  =− ( k − 1) dM 2
=  2  −
k − 1 dM 2
3.25
 k −1 2   k −1 2   k −1 2  2k M 2
kM 2 1 + M  2kM 2 1 + M  2k 1 + M 
 2   2   2 

Combinando 3.24 y 3.25

 k −1 2 
d 1 + M 
dx k + 1  2  + 2dM − k + 1 dM
2
f = 3.26
D 2k k −1 2 kM 2 2k M 2
1+ M
2
Integrando

 k −1 2 
x − x1 1  1 1  k + 1 M 12 1+ M 
f =  2 − 2  + ln 2  2  3.27
D k  M 1 M  2k M 1+ k −1 2 
 M1 
 2 

Luego para un M1 dado, hay una longitud máxima que permitirá la existencia de tal
flujo, ya que ningún incremento de entropía (o longitud adicional) es posible más allá de
la requerida para M=1.

 k +1 2 
k − 1 
  M1 
Lmax 1 1 2
f  
=  2 − 1 + ln  3.28
 k − 1
M 1 
D k  M1  2 k
1+
2

 2 

Similarmente para el incremento de entropía debido a perdidas internas por arrastre, en

este caso f=0 y 3.21 queda
dp k k dT kM 2

+ dM + M + dC = 02 2

3.29
p 2 2 T 2
D

De la ecuación 3.13

1 dT dp dM
= + 3.30
2 T p M

Combinando 3.30 y 3.29

dp kM 2

(1 + kM ) + kdM +
2
dC = 0 2

3.31
p 2
D

kp M 2

dp + kd ( pM ) + dC = 0
2 1 1
3.32
2
D

Esto indica que la perdida por arrastre es evaluado en términos de los parámetros de
flujo corriente arriba a partir de la interrupción del flujo.

Integrando.

kp M 2

p(1 + kM ) − p (1 + kM ) = −
2
C 2 1 1
3.33
2
1 1 D

kM C 2

1 + kM − 2 1 D

p 1
2 3.34
=
p 1
1 + kM 2

Reemplazando p/p1 de 3.16

 k −1
1


2

1 + M 
2

kM M 2

2
(1 + kM ) 
1

1 + kM −
2
C = 1 1 2
 3.35
2 M  1 + k − 1 M 
1 D
2

 2 

1 + k −1 M
1


2

2(1 + kM )  
2

2 2
2
1

C = +2−   3.36
kM kMM  1 + k − 1 M 
D 2


2
1

 2 

Si M=M1

2 + 2kM − 2 − 2kM 2 2

C = =0
kM
D 4

Si M=Cte en un flujo adiabático a través de un área constante con f=0, CD debe ser cero.
 L
Si C ≠ 0 o f ≠ 0 , M debe aumentar en el flujo subsónico y disminuir en el
D
D
supersónico. Este hecho y relacionándolo con las ecuaciones 3.11, 3.15, 3.18 establecen
la siguiente tabla.

Propiedad Ecuación Flujo subsónico Flujo Supersónico

Temperatura 3.11 Disminuye Aumenta
Presión 3.15 Disminuye Aumenta
Densidad 3.18 Disminuye Aumenta
Velocidad 3.18 Aumenta Disminuye

Estados de Referencia.
El estado de referencia más útil es el estado a lo largo de la línea de fanno donde M=1
De la ecuación 3.12

k +1
T 2
= 3.38
T ∗
k −1
1+ M 2

Similarmente

k +1
1

 
2

p 1  
=  2  3.39
p M 1 + k −1 M
*



2

 2 

 k −1
1


2

1+ M
1  
2

ρ V 2
∗

= =   3.40
ρ V M  k +1
∗



 2 

I 1 + kM 2

=
k −1
M 2( k + 1) 1 + M 
I∗

2 3.41
 2 
( k +1 )

1 + k −1 M 
2 ( k −1 )

1  
2

p 2
= 0
  3.42
p M
∗
k +1 
0
 
 2 

 k +1 
M
k +1  2 
2

x − x 1 1
∗

f =  − 1 + ln  3.43
D kM  2k  1 + k − 1 M 
2
2

 2 
Choque normal
Dadas ciertas condiciones fijas a la frontera sobre un fluido, no siempre es posible que
las propiedades varíen en forma uniforme y continua. Por ejemplo en un flujo
supersónico en un ducto en el cual la presión de descarga es demasiado alta para
permitir que el flujo siga siendo supersónico, experimentará una discontinuidad que es
llamada onda de choque. El fluido experimenta un cambio en todas las propiedades
físicas a través de la onda de choque y particularmente la discontinuidad en la presión
hace posible que el fluido tenga la presión de descarga apropiada. Dichas variaciones no
son isentrópica, aunque en flujos que de otra forma podrían serlo.

Ecuaciones fundamentales para el choque normal.

Consideremos un volumen de control, especificado para incluir el choque normal y una
pequeña cantidad de fluido antes y después de la discontinuidad.

Mx My
ρ x ρ y
px py
Vx Vy

Discontinuidad

El choque normal es esencialmente adiabático y no se efectúa ningún trabajo, la

ecuación de la energía en el volumen de control da:

dV 2
dh + = dh0 = 0 4.1
2g0
La ecuación de continuidad, por ser el área de flujo la misma en ambos lados de la
discontinuidad, es:

m
= ρV = cte . 4.2
A

La ecuación de cantidad de movimiento es:

dV
dp + ρV =0 4.3
g0

Dividiendo 4.3 por ρ V e integrando (con ρ V=cte).

px py V x −V y
− + =0 4.4
ρxV x ρ yV y g0
4.1, 4.2 y 4.3 están expresadas en función de cuatro variables (p,ρ ,V y T), por lo que se
requiere de otra relación para expresar las propiedades del fluido de un lado del choque
en términos de la del otro lado. Una relación conveniente es la ecuación de estado del
fluido.

Ecuaciones de choque normal para un gas ideal.

kR
De 4.1 con h = c p T y c p =
k −1

2kRg 0 2kRg 0
dT + dV 2 = dT0 4.5
k −1 k −1

2 2kRg 0
dc 2 + dV 2 = dT0 4.6
k −1 k −1

2 2 2 2 2kRg 0
c x + V x2 = c y + V y2 = T0 4.7
k −1 k −1 k −1

Multiplicando 4.4 por kg0

py 1
+ k (V x − V y ) = 0
px 1
kg 0 − kg 0 4.8
ρx Vx ρy Vy

Combinando 4.7 y 4.8

k −1 2  1 k −1 2 
V y  + k (V x − V y ) = 0
1  
 kg 0 RT 0 − Vx  −  kg 0 RT 0 −
Vx  2  Vy  2 

kg 0 RT 0 (V x − V y ) k +1
+ (Vx −V y ) = 0 4.9
V xV y 2

Como V x ≠V y

2T0
( kg 0 R ) = T * kg 0 R = c *
2
V xV y = 4.10
k +1

4.10 se conoce como la relación de Prandtl (o de Meyer).

Como c* es la velocidad sónica en un estado en el cual el fluido se mueve a la velocidad
sónica, es evidente que si Vx es mayor que c* , entonces Vy debe ser menor que c* . La
solución Vx=Vy=c* es válida matemáticamente, pero es trivial, ya que en este caso no
existe discontinuidad.

1
M x* =
M *y 4.11

M x* es mayor o menor que 1 solo si Mx es mayor o menor que 1.

 *
Relación similar se cumple con M y y My.
Luego los cambios a través de un choque normal deben ser de subsónico a supersónico
o de supersónico a subsónico, se verá mas adelante que solo es posible el caso de
supersónico a subsónico.
De la ecuación 4.10 con V x = M x kg 0 RT x y V y = M y kg 0 RT y

2
M x M y Tx T y = T0 4.12
k +1

2
 2   k − 1 2  k −1 2 
M x2 M y2 =   1 + M x 1 + My  4.13
 k +1   2  2 

2
M x2 +
M y2 = k −1
4.14
2k
M x2 − 1
k −1

Tablas para el choque normal

Para los gases perfectos, la ecuación de energía aplicada a las condiciones de un choque
normal, da:

 k −1 2   k −1 2 
T y 1 + M y  = Tx 1 + Mx  4.15
 2   2 

Reemplazando 4.14

 k − 1 2  2k 
1 + M x  M x2 − 1
Ty 2  k − 1
= 
4.16
Tx ( k + 1) M 2
2

2( k − 1)
x

La ecuación de cantidad de movimiento aplicada a las condiciones de estado estable de

un choque normal da:

p y (1 + kM y2 ) = p x (1 + kM x2 ) 4.17

py 1 + kM x2 2k k −1
= = M x2 − 4.18
px 1 + kM y k + 1
2
k +1
De la ecuación de estado

ρy p y Tx
= 4.19
ρx p x Ty
De la ecuación de continuidad.
  
Vx ρy k +1 

M x2 

= = 4.20
Vy ρx 2  k −1 2 
1 + Mx 
 2 

Para obtener una medida de la irreversibilidad en una onda de choque, se puede

considerar p0y/p0x.

p0 y  p0 y  p y  p x 
=    4.21
p0 x  p  p  p
 y  x  0 x 

k
 k +1 2  k −1 1
p0 y  Mx   2kM 2 k − 1 1−k
= 2   x
−  4.22
p0 x 1 + k +1 M 2   k + 1 k + 1 
 x 
 2 

k
  2  k −1

 k − 1  M x + k − 1 
2
p0 y p0 y p y  2kM x2 k − 1 
= = 1 +    −  4.23
px py px  2  2k
 M x − 1 
2  k +1 k +1
  k −1 

k 1
p0 y  k +1 2  k −1  2kM x2 k −1 1−k
4.24
= Mx   − 
px  2    k +1 k +1 


Imposibilidad de choque de flujo subsónico a supersónico.

De acuerdo a la ecuación 4.14, una solución matemática para el caso de Mx<1 es un

My>1, pero esta situación físicamente es imposible, como se demostrara a continuación.

dT 1
ds = c p − dp 4.25
T ρT

Integrando para un gas perfecto.

k
p  Ty  k −1
s y − s x = R ln x 
T 

4.26
py  x 

Bajo condiciones adiabáticas T0x=T0y, el aumento de entropía se puede expresar como:

p0 x
s y − s x = R ln 4.27
p0 y

Utilizando la ecuación 4.22

s y − sx k  2 + ( k − 1) M x2  1  2kM x2 − ( k − 1) 
= ln  + ln   4.28
R k − 1  ( k + 1) M x2  k − 1  k +1 

Por lo tanto el aumento de entropía a través de la discontinuidad está expresada en

función de k y Mx. Como el flujo es adiabático ∆ s debe ser mayor o igual a cero, Mx
debe tener un valor tal que haga positivo el 2º miembro de la ecuación 4.28.

k  2 + ( k − 1) M x2  1  2kM x2 − ( k − 1) 
f (M x ) = ln  + ln   4.29
k − 1  ( k + 1) M x2  k − 1  k +1 

∆ s/R
Choques posibles
2

Choques imposibles

1 2 3 4 5
Mx

Cambio de entropía a través de un choque normal

Flujo con calentamiento o enfriamiento.-

Ecuaciones fundamentales, línea de Rayliegh.
Considerando un flujo en estado estable a través de una sección recta con área constante
sin fricción y sin pérdida por arrastre, la ecuación de la cantidad de movimiento es:

ρVdV
dp + =0 5.1
g 0

Ecuación de continuidad:

m
ρV = = cte
A
Reemplazando en 5.1

m dV  mV 
dp + = d  p + =0 5.2
A g  0
Ag  0

Como la función impulso.

mV
I= + pA
g0

 
 = d   = 0
mV I
d  p + 5.3
 Ag 0   A

I
= cte 5.4
A

m1
Sustituyendo en 5.3 V =
Aρ

 m 1 1
2

dp +   =0 5.5

  A g ρ  0

Integrando

m 1 1
2

I
p+  = cte = 5.6
 A g ρ A 0

La línea resultante al graficar p contra 1/ρ se denomina línea de Rayleigh. Cuya

pendiente es −
( A) .
m
2

g 0
En un proceso de calentamiento simple en un flujo subsónico, el punto que representa el
estado del fluido, se mueve a lo largo de una línea de Rayleigh hacia un aumento de
entalpía. Si el calentamiento es lo bastante grande, la entalpía alcanzará un valor
máximo. Esto ocurre cuando la línea de entalpía llega a ser tangente a la línea de
Rayleigh, en este punto la entalpía tiene el valor máximo que puede alcanzar el fluido,
un calentamiento adicional originará una caída de la densidad tan rápidamente que la
velocidad deberá incrementarse a una razón mucho mayor.
La rapidez del incremento de la energía cinética es igual o mayor que la rapidez del
suministro de energía y así la entalpía estática no puede incrementarse, pero puede
decrecer conforme el fluido se acelera.
De la ecuación 5.5
2

 m 1
dp −   dρ = 0 5.7
 A g ρ
2

dp  m  1
g =  =V 2
5.8
dρ  A  ρ
0 2

En un diagrama p-1/ρ las isotermas tienen una pendiente (en valor absoluto) menor
que una isentrópica.
En un gas perfecto:

 
 ∂p  p
  1  = −  1 
∂ ρ  
T
 ρ
 

 
 ∂p  p
  1   = −k  1 
∂ ρ  
s
 ρ
 

A medida que (1/ρ ) crece y p disminuye las familias de isotermas e isentrópicas se

acercan a la horizontal.
Luego existe un punto donde la curva isentrópica es tangente a la línea de Rayleigh,
esto ocurre a la derecha del punto donde la isoterma es tangente. Así un punto con
entropía máxima queda definido a lo largo de la línea de Rayleigh. Si la curva de
entropía es tangente, entonces dp/dρ para una línea de Rayleigh es también válida para
entropía constante.
Para el punto de entropía máxima sobre la línea de Rayleigh.

dp  dp 
=  5.9
dρ  dρ  s

Luego en este punto

dp  ∂p 
V =g
2
=g   =c
2

5.10
dρ  ∂ρ 
0 0

Este punto es también la condición para una entalpía de estancamiento máxima.

VdV
dh = dh + =0 5.11
g
0

De 5.1

VdV dp
=− 5.12
g ρ 0

A partir de la relación

dp
Tds = dh −
ρ

Para la condición ds=0 (entropía máxima sobre la línea de Rayleigh)

dp VdV
dh = =− 5.13
ρ g 0

Así la entalpía de estancamiento es máxima en el mismo punto donde la entropía es

máxima. Un intento por aumentar aún más la entalpía por calentamiento cambiará las
condiciones corriente arriba.
Como no existe fricción o arrastre interno en los procesos simples de calentamiento o
enfriamiento, el cambio de entropía interna es cero, así el cambio de entropía es positivo
para el proceso de calentamiento y negativo para el proceso de enfriamiento.
La entalpía de estancamiento aumenta en procesos de calentamiento y disminuye en el
enfriamiento.

Ecuaciones de Rayleigh para un gas perfecto.-

La ecuación 5.3 expresada en términos de Mach

d   = d [ p(1 + kM
I 2
)] = 0 5.14
 A

Integrando
p ( 1 + kM ) = p ( 1 + kM
1
2

1 2
2

2
) 5.15

p 1 + kM 2

= 2 1
5.16
p 1 + kM
1
2

m = pA M
diferenciando ( RT )
kg 0

dp dA dM 1 dT
+ + − =0 5.17
p A M 2 T

Para un flujo de A=cte como a lo largo de una línea de Rayleigh

dT dp dM
=2 +2 5.18
T p M

T  p M  M  1 + kM 
2 2
2 2

=
2
 = 2

2 2 1
5.19
T  p M  M  1 + kM 
1 1 1 1
2 2

Por definición

 k −1 
T = T 1 + M  2
5.20
 2 
0

k −1 k −1
T 1 + M  M (1 + kM
 ) 1 + M 
2 2 2 2 2

T 
2
2
2
=
2 1
 2
2

=
02
5.21
k −1 1 + k −1 M
T 1 +  M (1 + kM 
T01
M 2


2 2
) 2


2


 2   2 
1 1 1 2 1

p = p
T  k −1

  5.22
0

T 
0
 k

 k −1 
k −1

 1+ M 2

p 1 + kM 2
2
2

= 02
 1
 5.23
p 1 + kM 1 + k −1 M 2



2
01 2

 2
1


Para un flujo estable de área constante.

ρ V p T M  1 + kM  2 2

= = 2
=  1
 2 1 1 2
5.24
ρ V T p M  1 + kM 
1 2 2 1
2

2 1
2

dh −  1  dp
ds =  ρ 5.25
T

Considerando gas perfecto e integrando.

k

s −s T  p
k −1

2
= ln   − ln
1 2 2
5.26
R T  p 1 1

k +1

 M (1 + kM )   1 + kM
2k 2k

s −s  M   1 + kM 
2 k −1 2 k −1 k −1

= ln     = ln    5.27
2 1 2 1 2 2 1

R  M 1 + kM   1 + kM  M   1 + kM 
2 2 2

1 2 1 1 2

De la ecuación de la energía para un flujo estable sin trabajo externo como a lo largo de
una línea de Rayleigh.

δQ = dh 0 5.28
Integrando con c p = cte
Q = c p ( T02 − T01 ) 5.29

Estado de referencia y tablas de Rayleigh.-

El mejor estado de referencia para este caso es el punto de máxima entropía. Aquí el
número de Mach es igual a la unidad.
A partir de las ecuaciones 5.16, 5.19, 5.21, 5.23 y 5.24.

p k +1
= 5.30
p * 1 + kM 2

M 2 ( k + 1)
2
T
= 5.31
T * (1 + kM 2 ) 2
  k −1 2 
2( k + 1) M 2 1 + M 
T0  2  5.32
=
T0* (1 + kM )2 2

k
 k −1 2  k −1
 1+ M 
p0 k +1  2  5.33
=
p 0* 1 + kM 2  k +1 
 
 2 

ρ* V
= * =
( k + 1) M 2
5.34
ρ V 1 + kM 2

Flujos isotérmicos en ductos largos.

De la ecuación de estado.

dp dρ
− =0 5.35
p ρ

Combinándolo con la ecuación de continuidad

dρ dV
+ =0 5.36
ρ V

dp dρ dV
Luego p = ρ = − V 5.37

La ecuación de cantidad de movimiento para flujo estable.

ρV 2  dx  VdV
dp + f +ρ =0 5.38
2g0  D  g0

Dividiendo por p y eliminando V en función de M

(1 + kM ) dpp + kM2
2
dx
2
f =0 5.39
D

dp dρ dV kM 2 dx
= =− =− f 5.40
p ρ V 2 1 − kM 2
D ( )

Cuando la longitud del ducto se incrementa, p disminuye para M < 1

k y aumenta
para valores de M > 1 . El aumento de p requiere de un movimiento hacia la
k
dx
izquierda en la figura, ya que f debe ser siempre positiva. Luego para el flujo con
D
M< 1 M = 1 ) y para M > 1
k el punto se mueve hacia la derecha, (hacia k k el
punto se mueve hacia la izquierda (hacia M = 1 ).
k
Para que el flujo permanezca a T=cte. Con M > 1 , T0 debe disminuir.
k

El cambio de entropía

dp
Tds = c p dT −
ρ

Como T=cte

p2 p
∆s = − R ln = R ln 1 5.41
p1 p2
 k −1 2 
T0 = T 1 + M 
 2 

 k −1  2
 dM
dT0  2 
= 5.42
T0 k −1 2
1+ M
2

Con M = 1 como estado de referencia

k

 T0  2k  k − 1 2 
 *  = 1 + M  5.43
 T0  isot 3k − 1  2 

Q = c p ( T02 − T01 ) 5.44

p12 − p 22  p L
2
= kM 12 2 ln 1 + f  5.45
p1  p2 D

Para tubos largos

fL p
>> 2 ln 1
D p2

p12 − p 22 L
2
= kM 12 f 5.46
p1 D